República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación Universitaria

Universidad Politécnica Territorial de Estado Portuguesa “J.J Montilla”
Acarigua – Portuguesa

Tipos de Sensores

Acarigua, Abril del 2023

 Índice

Introducción ……………………………………………………………………… 1

Fundamentos físicos y conceptos básicos sobre los sensores …………… 2

Sensores de proximidad ………………………………………………………. 4

Sensores inductivos …………………………………………………………… 5

Sensores capacitativos ………………………………………………………… 7

Sensores fotoeléctricos ………………………………………………………. 11

Sensores ultrasónicos ………………………………………………………… 15

Sensores de distancia ………………………………………………………… 19

Sensores de frecuencia de luz ………………………………………………. 21

Sensores de humedad ………………………………………………………… 21

Sensores de luz ………………………………………………………………… 22

Sensores de posición …………………………………………………………. 23

Sensores de presión …………………………………………………………… 24

Sensores de sonido ……………………………………………………………. 25

Sensores de temperatura ……………………………………………………… 26

Sensores de velocidad …………………………………………………………. 27

Sensores ópticos ………………………………………………………………. 28

Conclusión ………………………………………………………………………. 30
 Introducción

En este trabajo aprenderemos un poco sobre los sensores, cómo elegir un sensor,
los requisitos de los sensores, cuál es la clasificación de los sensores, algunos
ejemplos de sensores tanto analógicos o digitales.

Vivimos en un mundo analógico con medios de comunicación digitales y objetos

mecánicos de control con señales eléctricas. Esto es posible gracias a dispositivos
como los sensores, que nos ayudan a convertir datos o información de un ámbito
a otro.

La medición es un subsistema importante o cualquier sistema fundamental, ya sea

mecánico o electrónico. Un sistema de medición consiste en sensores,
actuadores, transductores y elementos de procesamiento de señales. El uso de
estos elementos y dispositivos no se limita a los sistemas de medición.
También se utilizan en los sistemas que realizan tareas específicas, para
comunicarse con el mundo real. La comunicación puede ser cualquier cosa como
leer el estado de una señal de un interruptor o activar una salida particular para
encender un LED.

1
FUNDAMENTOS FÍSICOS Y CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE SENSORES

Un sensor es un dispositivo para detectar y señalar una condición de cambio. Con

frecuencia, una condición de cambio, se trata de la presencia o ausencia de un
objeto o material (detección discreta). También puede ser una cantidad capaz de
medirse, como un cambio de distancia, tamaño o color (detección analógica). Los
sensores posibilitan la comunicación entre el mundo físico y los sistemas de
medición y/o de control, tanto eléctricos como electrónicos, utilizándose
extensivamente en todo tipo de procesos industriales y no industriales para
propósitos de monitoreo, medición, control y procesamiento.

CÁLCULO DE Sn (Distancia máxima de conmutación) Al utilizar un sensor para

una aplicación, se debe calcular una distancia de detección nominal y una
distancia de detección efectiva.

Distancia nominal de detección

La distancia de detección nominal corresponde a la distancia de operación para la

que se ha diseñado un sensor, la cual se obtiene mediante criterios
estandarizados en condiciones normales.

Distancia efectiva de detección La distancia de detección efectiva corresponde a la

distancia de detección inicial (o de fábrica) del sensor que se logra en una
aplicación instalada. Esta distancia se encuentra más o menos entre la distancia
de detección nominal, que es la ideal, y la peor distancia de detección posible.

Existen otros términos asociados al cálculo de la distancia nominal en los

sensores los cuales son: Histéresis, Repetibilidad, Frecuencia de conmutación y
Tiempo de respuesta.

Histéresis

La histéresis, o desplazamiento diferencial, es la diferencia entre los puntos de

operación (conectado) y liberación (desconectado) cuando el objeto se aleja de la
cara del sensor y se expresa como un porcentaje de la distancia de detección. Sin

2
una histéresis suficiente, el sensor de proximidad se conecta y desconecta
continuamente al aplicar una vibración excesiva al objeto o al sensor, aunque se
puede ajustar mediante circuitos adicionales.

Repetibilidad

La repetibilidad es la capacidad de un sensor de detectar el mismo objeto a la

misma distancia de detección nominal y se basa en una temperatura ambiental y
voltaje eléctrico constantes.

Frecuencia de conmutación

La frecuencia de conmutación corresponde a la cantidad de conmutaciones por

segundo que se pueden alcanzar en condiciones normales. En términos más
generales, es la velocidad relativa del sensor.

3
Tiempo de respuesta

El tiempo de respuesta de un sensor corresponde al tiempo que transcurre entre la

detección de un objeto y el cambio de estado del dispositivo de salida (de
encendido a apagado o de apagado a encendido). También es el tiempo que el
dispositivo de salida tarda en cambiar de estado cuando el sensor ya no detecta el
objeto. El tiempo de respuesta necesario para una aplicación específica se
establece en función del tamaño del objeto y la velocidad a la que éste pasa ante
el sensor.

 Sensores de proximidad

Los detectores de proximidad ayudan a detectar la presencia de un objeto y su

cercanía con el punto de referencia (usualmente el mismo sensor). Suelen
funcionar con un par de dispositivos, un emisor y un receptor. El emisor envía una
señal cada cierto tiempo y el receptor busca el rebote de la señal lo que le indica
la proximidad del objeto.
Los sensores de proximidad pueden devolver muchos datos relevantes sobre los
objetos que miden o detectan dentro de su campo de funcionamiento.

4
Su utilidad es prácticamente ilimitada, pero se ve con frecuencia dentro de los
cobots, los vehículos no tripulados y las estaciones de seguridad o vigilancia
autónoma.

 Sensores Inductivos

Los sensores inductivos tienen una distancia máxima de accionamiento, que

depende en gran medida del área de la cabeza sensor (bobina o electrodo), por
ello a mayor diámetro, mayor distancia máxima; en relación a la distancia real de
accionamiento Sn dependerá de la temperatura ambiente y de la tensión nominal y
se sitúa dentro del +/- 10% de la distancia nominal Sn.

Los sensores inductivos poseen una zona activa próxima a la sección extrema del
inductor, que está estandarizada por normas para distintos metales. Esta zona
activa define la distancia máxima de captación o conmutación Sn. La distancia útil
de trabajo suele tomarse como de un 90% de la de captación: Su =0.9 x Sn.

La técnica actual permite tener un alcance de hasta unos 100 mm en acero. El

alcance real debe tomarse en cuenta, cuando se emplea el mismo sensor en otros
materiales. Ejemplo: Para el Acero Inoxidable debe considerarse un 80% de factor
de corrección, para el Aluminio un 30 % y para el cobre un 25%.

La distancia de operación también depende si el sensor es blindado o no. Los

sensores blindados están construidos con un anillo de protección alrededor del
núcleo. Este tipo de sensor concentra el campo electromagnético en la parte
delantera de la cara frontal del del sensor. En los sensores inductivos no blindados
no existe el anillo metálico alrededor, por lo tanto, el campo no está concentrado
sobre la parte delantera del sensor, estas configuraciones permiten un 50% más
de rango de censado que en un sensor blindado del mismo tamaño.

5
Construcción:

6
Aplicaciones:

Estos sensores se utilizan en las condiciones de trabajo más difíciles donde hay
presente aceites, líquidos, polvos y vibraciones, entre algunas que se mencionan
están: herramientas, máquinas textiles, líneas transportadoras, sistema de
transporte, equipos de empaquetado y paletizado, industria automotriz, etc.

 Sensores Capacitivos

Los sensores capacitivos al igual que los inductivos tienen una distancia máxima
de accionamiento, que depende en gran medida del área de la cabeza sensora
(bobina o electrodo), por ello a mayor diámetro, mayor distancia máxima.

7
Zona activa

Poseen una zona activa próxima a la sección extrema similar a los inductivos, que
define la distancia máxima de captación o conmutación Sm. La distancia útil de
trabajo suele tomarse como de un 90% de la de captación:

Objeto Patrón

Las distancias sensoras de los sensores capacitivos son especificadas por el

accionador metálico, con lado igual a 3 veces la distancia sensora para los
modelos embutidos (en la gran mayoría), y en algunos pocos casos de sensores
capacitivos embutidos se utiliza el lado cuadrado igual al diámetro del sensor.

Principio de funcionamiento:

Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es
una placa condensadora. Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo
electrostático que reacciona a los cambios de la capacitancia causados por la
presencia de un objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo
electrostático, el oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima,
se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre éste y la sonda capacitiva. Cuando
la capacitancia alcanza un límite especificado, el oscilador se activa, lo cual
dispara el circuito de encendido y apagado.

8
Construcción:

Aplicaciones

Detección de nivel de aceite, agua, PVC, colorantes, harina, azúcar, leche en

polvo, posicionamiento de cintas transportadoras, detección de bobinas de papel,
conteo de piezas metálicas y no metálicas, entre otros.

9
10
  Sensores Fotoeléctricos

En los sensores fotoeléctricos la distancia nominal de detección varía de acuerdo

al sensor:

a) Sensores de Barrera. Cuando existe un receptor y un emisor apuntados uno al

otro. Tiene este método el más alto rango de detección (hasta unos 60 m).

b) Sensores Reflex. Cuando la luz es reflejada por un reflector especial cuya

particularidad es que devuelve la luz en el mismo ángulo que la recibe (9 m de
alcance).

c) Sensores Auto Reflex. Cuando el emisor tiene un lente que polariza la luz en un
sentido y el receptor otro que la recibe mediante un lente con polarización a 90 °
del primero. Con esto, el control no responde a objetos muy brillosos que pueden
reflejar la señal emitida (5m de alcance).

d) Sensores de Foco Fijo. Cuando la luz es reflejada difusamente por el objeto y

es detectado por el hecho de que el transmisor y el receptor están
estereoscópicamente acoplados, evitando con ello interferencia del fondo (3.5 m
de alcance).

e) Sensores de detección difusa. Iguales a los anteriores pero los lentes son
divergentes, y se usan para detectar objetos muy próximos (1.5 m de alcance).

11
 f) Sensores de Fibra Óptica. En este tipo, el emisor y receptor están
interconstruídos en una caja que puede estar a varios metros del objeto a sensar.
Para la detección emplean los cables de fibra óptica por donde circulan los haces
de luz emitido y recibido. La mayor ventaja de estos sensores es el pequeño
volumen o espacio ocupado en el área de detección.

Alcance Nominal (Sn)

Es la distancia máxima aconsejada que debe haber entre el emisor y el receptor,

emisor y reflector o emisor y objeto para garantizar la detección. El alcance
nominal es el indicado en los catálogos del producto y sirve de base de
comparación entre los distintos dispositivos.

Alcance de trabajo (Sa)

Es la distancia hasta la cual la detección está asegurada y toma en cuenta los

factores ambientales (polvo, humo, etc.) y un margen de seguridad. Este alcance
es siempre menor que el alcance nominal.

Construcción:

12
Las ventajas y desventajas de los sensores fotoeléctricos varían de acuerdo a su
configuración:

13
Aplicaciones:

Detección de piezas, detección de nivel, detección de objetos pequeños, conteo

de piezas, detección de objetos brillantes, detección de objetos oscuros, detección
de personas.

14
 Sensores Ultrasónicos

Son dispositivos que generan o detectan energía ultrasónica. Se pueden dividir

en tres grandes categorías: transmisores, receptores y transceptores

15
Zona Ciega

Los sensores ultrasónicos tienen una zona ciega inherente ubicada en la cara de
detección. El tamaño de la zona ciega depende de la frecuencia del transductor.
Los objetos ubicados dentro de la zona ciega no se pueden detectar de manera
confiable.

La técnica actual permite la fabricación de estos sensores con un rango de

detección desde 100 mm hasta unos 6000 mm con una exactitud de 0.05%.

Consideraciones sobre el objeto

Se deben tener en cuenta ciertas características de los objetos cuando se usan

sensores ultrasónicos. Estas incluyen la forma, el material, la temperatura, el
tamaño y la posición del objeto, ya que de ellas dependen que éste devuelva el
eco más fuerte posible.

La forma ideal del objeto es una superficie lisa y plana. También pueden
detectarse objetos redondos o disparejos, pero se reducirán las distancias de
detección y/o los voltajes de salida analógica. Los materiales suaves tales como
telas o caucho esponjoso son difíciles de detectar por la tecnología ultrasónica
difusa porque no refleja el sonido adecuadamente.

16
Finales de carrera

Principio de Funcionamiento:

El movimiento mecánico en forma de leva o empujador actúa sobre la palanca o

pistón de accionamiento del interruptor de posición haciendo abrir o cerrar un
contacto eléctrico del interruptor. Esta señal eléctrica se utiliza para posicionar,
contar, parar o iniciar una secuencia operativa al actuar sobre los elementos de
control de la máquina.

Construcción:

17
Aplicaciones:

Apertura y cierre de puertas, sistemas de cinta transportadora, conteo y detección

de piezas, máquinas de transferencia, fosas y taladros, entre otras.

SENSORES MAGNÉTICOS

Principio de Funcionamiento:

Los sensores magnéticos constan de un sistema de contactos cuyo accionamiento

vendrá ocasionado por la aparición de un campo magnético. Los contactos se
cerrarán bajo la influencia de un campo magnético provocado por un dispositivo
imantado alojado en el objeto a detectar, en los cilindros neumáticos el imán
permanente va integrado en el émbolo, estos cuando el campo magnético se
acerca al sensor, estos transmiten una señal eléctrica o neumática a los controles,
electro válvulas o elementos de conmutación neumáticos.

18
Construcción:

Aplicaciones:

Automatismos, acondicionamiento, control de cadenas transportadoras.

 Sensores de Distancia

Los sensores de distancia permiten medir cuánto espacio separa un punto de otro.

Es decir, miden la distancia lineal entre dos elementos de interés. Una de sus
mayores utilidades se encuentra en los equipos para la detección de movimiento y
vigilancia perimetral.
Este tipo de detectores se puede apoyar en un gran número de tecnologías,
normalmente, a través de infrarrojos, medidores ultrasónicos y receptores de
ondas de alta frecuencia.

19
 Sensor de Infrarrojos

medidor ultrasónico receptores de ondas de alta

frecuencia.

20
  Sensores de Frecuencia de Luz

Los sensores de frecuencia de luz pueden percibir impulsos lumínicos y

decodificar la intensidad de frecuencia de estos, dando como resultado un
parámetro que puede contrastarse en una escala ayudando a detectar color.

Aunque suelen ser denominados sensores de color porque usan como referencia

el rojo, el azul y el verde, su verdadera utilidad es mucho más profunda que eso.
Son capaces de detectar minúsculas variaciones en la luz devuelta por una
superficie, incluso cuando estas son invisibles al ojo humano.
Son ideales para analizar superficies como etiquetas y paquetes para determinar
si existe algún error en la imprenta; establecer posibles intrusos y clasificar objetos
que comparten transporte en una misma línea de producción.

 Sensores de Humedad

Los sensores de humedad permiten medir la temperatura y la cantidad

de humedad relativa en el aire dentro de un espacio específico. Los resultados
21
de estas medidas son transmitidos a impulsos eléctricos, usualmente para
disparar un mecanismo mayor.
Son esenciales dentro de maquinarias industriales que operan con componentes
químicos, almacenaje de productos secos, medir riesgos en el depósito, detectar
fuga en calderas cerradas y, sobre todo, dentro de la industria agroalimentaria
para controlar los espacios de invernadero o la necesidad de riego en las plantas.

Los sensores más avanzados pueden medir los niveles de humedad incluso en
superficies o dentro de determinadas fibras sintéticas.

 Sensores de Luz

Un sensor de luz es un dispositivo capaz de percibir la luz ambiental (o la que se

origina de un punto en concreto) y luego reaccionar a ella con un impulso eléctrico
que varía dependiendo de la intensidad de la luz que ha detectado.
A mayor lectura de luz, mayor intensidad en la respuesta eléctrica.

Este tipo de sensores también pueden estabilizarse para reaccionar ante

determinadas intensidades, por lo que se les conocen también como sensores de
luminosidad, dado que reaccionan a las variaciones de luz ambiental.

22
Estos sensores son especialmente útiles para la regulación de consumo de
energía en espacios controlados porque pueden apagar o encender las celdas de
iluminación según sea necesario, por mencionar un ejemplo.

 Sensores de Posición

Los sensores de posición, tal como lo indica su nombre, permiten medir la posición
lineal o angular de un objeto con respecto a un plano (o usándose a sí mismo
como referencia), para transformarla en una señal eléctrica que puede ser
interpretada por un sistema de control mayor.
23
Después de los sensores de temperatura, los sensores de posición son los
dispositivos de captación de magnitudes más utilizados a nivel industrial.

Estos dispositivos permiten controlar el movimiento de todo tipo de equipos de

robótica para la realización de una infinidad de trabajos que requieran la
reubicación de piezas como brazos mecánicos, soldadores o cortadores.

 Sensores de Presión

Los sensores de presión permiten determinar el nivel de presión que ejerce un

fluido dentro de un espacio definido. A través de esta medición se pueden
controlar un sinfín de acciones dentro de una industria. Son especialmente
demandados en seguridad industrial para la prevención de eventos catastróficos.
Una gran cantidad de espacios son susceptibles a la medición de presión,
usualmente los compartimientos internos de las maquinarias o las calderas de
evaporación.

Los sensores de presión pueden usarse para obtener otras variables como la
cantidad de flujo que circula por un espacio cerrado, la velocidad e incluso el
contenido de ciertos envases, si es que se conocen algunos datos básicos del
producto.

24
  Sensores de sonido

Los detectores de sonido reciben ondas acústicas en el ambiente producto de las

ondas mecánicas que se generan a partir de las oscilaciones de precio de aire y,
dependiendo de los niveles de intensidad para los que esté programada su
respuesta, convierte estas perturbaciones en impulsos eléctricos.
Este tipo de sensores suelen ser muy pequeños en comparación con otros y
poseen aplicaciones muy prácticas en la tecnología moderna como la detección de
comandos de voz, la vigilancia inteligente o la medición de intensidad de trabajo
de un equipo.

25
Medir las ondas de sonido también es importante dentro del ámbito de la
seguridad industrial, ya que ayuda a descartar potenciales condiciones riesgosas
para el personal humano.

 Sensores de Temperatura

Los sensores de temperatura son los más utilizados dentro del ámbito industrial y

ayudan a medir la diferencia de energía calórica que existe entre un punto de
referencia y el campo que se está midiendo, convirtiendo dichos datos en salidas
eléctricas. Miden el calor.
Los sensores de temperatura suelen funcionar a través de resistencias, aunque
hay muchas formas de operarlos.

26
Fusionan en una cantidad masiva de equipos dada su naturaleza. Con ellos se
puede medir: el nivel de trabajo de un equipo, detección de anomalías en circuitos,
controlar ciclos de enfriadores y mucho más.

 Sensores de Velocidad

Los sensores de velocidad ayudan a detectar el lapso de tiempo que existe entre

los cambios de posición de un objeto. Miden la velocidad de un cuerpo con
relación a un punto de referencia. Los datos obtenidos son transformados en
impulsos eléctricos.
Los sensores de velocidad tienen usos puntuales, como la detección de
movimiento en un vehículo, la medición de trabajo en una banda de caucho, la
velocidad de desplazamiento de un equipo industrial, entre otras.

 Sensores magnéticos
Los sensores magnéticos son dispositivos medianamente sofisticados que, gracias
a placas imantadas o conducción eléctrica, pueden detectar campos
magnéticos (y su intensidad) dentro de un área sensible, convirtiendo dichos
datos en impulsos eléctricos.
Este tipo de sensores tienen un gran número de aplicaciones tanto dentro como
fuera de la industria. Fuera de ella, sirven para la detección de proximidad de un
polo imantado, lo que ayuda a identificar fallos de seguridad o llevar controles
abierto-cerrado en ciertas áreas.

Dentro de la industria pueden usarse para detección de proximidad o posición

relativa de un objeto metálico, por ejemplo, los émbolos de cilindro neumático.

27
  Sensores Ópticos

Los sensores ópticos son esenciales dentro de la robótica porque son los que
permiten “ver” determinados objetos y transformar esta respuesta visual a un
impulso eléctrico. Estos sensores no poseen una visión convencional, sino que
perciben un haz de luz constante que al ser interrumpido (o al variar de
intensidad) genera un estímulo medible.
Son esenciales para muchas actividades dentro de la industria, principalmente
como detectores de intrusos en al campo de trabajo de una maquinaria industrial,
lo que permite parar el trabajo antes de colisionar con algún objeto o persona.

28
En su mayoría, suelen estar compuestos por fotorresistencias o componentes
fotoeléctricos y pueden proporcionan una cantidad muy grande de datos sobre un
área concreta.

29
 Conclusión

Desde el punto de vista de percepción el área de Reconocimiento de Patrones

ofrece inquietudes por el lado sensorial en segmentación o sea reconocer un
objeto o un fenómeno con una o varias características, como también en
conectividad al relacionar diferentes características y en agrupamiento al mezclar
patrones juntando formas para obtener objetos o palabras para lograr frases y
oraciones.

Es necesario la Clasificación de Patrones para acotar y / o a veces limitar datos

generados por un sensor. De esta forma los sensores pueden ser utilizados en
varios dominios incluyendo las artes y las ciencias. Esto se logra por medio de un
ordenamiento de datos tomando muestras que hacen sentido y descartando las
redundantes o las que son error. En convertidores análogo digital el ancho de
banda a veces excede nuestras expectativas y por lo tanto es necesario encontrar
un rango óptimo para el dominio de la aplicación en la que se está trabajando. Por
ejemplo, en el caso del audio es práctica común utilizar un filtro pasa altos para
eliminar frecuencias por debajo de la escucha y de la misma manera con
frecuencias por encima del rango humano con el filtro pasa bajos.

Es de gran utilidad conocer los varios tipos de sensores y sus características para
diseñar sistemas de clasificación y reconocimiento de patrones para que operen
dentro de las normas y restricciones del mecanismo en el que se está trabajando.
Por ejemplo, si se está realizando una instalación audio visual es de gran utilidad
entender la operación de transductores como cámaras, monitores, foto-sensores,
etc.… y los datos (señal) que ellos generan.

Para un entendimiento óptimo de este campo este autor sugiere familiarización en

áreas de matemáticas avanzadas como álgebra lineal, probabilidad, teoría de
decisiones (Bayes) y estadística. También se sugiere familiarización con
algoritmos, programación y tratamiento de señal.

30