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Este kit contiene el bloque o brick inteligente EV3. Se trata de un pequeo y potente
ordenador que permite el control de los motores y captar la informacin de los
sensores. Este bloque admite la comunicacin con el ordenador por cable USB,
Bluetooth o WIFI (con un dongle wifi de la marca NetGear WNA1110 Wireless-N 150).
De esta forma desde el ordenador se puede crear y ejecutar un programa de control
del robot.
El kit viene en una caja de plstico para el almacenamiento ms seguro de las piezas
de construccin y tambin con una bandeja para guardarlas clasificadas facilitando su
empleo en la clase.
Adems de las piezas de construccin el kit contiene:
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1.1. Qu es un robot?
Un robot es un sistema elctrico y mecnico que dispone de una unidad de
control donde mediante programacin puede ejecutar distintos movimientos con
intencin de realizar una tarea. Un robot consta de 6 sistemas interconectados:
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Motor Grande
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Es un servomotor, es decir, un motor inteligente potente que funciona a 160170 rpm. Dispone de un sensor de rotacin incorporado con resolucin de 1
grado para un control preciso. El motor grande se ha optimizado para ser la
base de propulsin del robot diseado.
Motor Mediano
Es un motor ms pequeo y ligero que el motor grande. Por este motivo puede
responder ms rpidamente que el motor grande. Funciona a 240-250 rpm. Se
puede programar para encenderse y apagarse, controlar su nivel de energa o
funcionar durante una cantidad de tiempo o de rotaciones especificada. El
motor mediano se suele aplicar a los movimientos de partes del robot en lugar
de su desplazamiento.
.4. Sensores
El Lego EV3 dispone de distintos tipos de sensor que captan informacin del
exterior y la envan a la unidad de control para su procesamiento.
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Sensor ultrasnico
Caractersticas
El sensor ultrasnico es un sensor digital que puede medir la distancia a
un objeto que se encuentra frente a l.
Enva ondas de sonido de alta frecuencia y mide cunto tarda el sonido en
reflejarse de vuelta al sensor. La frecuencia de sonido es demasiado alta
para ser percibida por el odo humano.
La distancia a un objeto se mide en pulgadas o centmetros.
La distancia detectable oscila entre 3 y 250 centmetros.
El sensor admite dos modos: Medida (la luz permanece encendida
alrededor de los ojos del sensor) y Presencia (la luz parpadea). En el
modo Presencia no emite ultrasonidos si no que slo los recibe de otro.
Este modo se utiliza para buscar una presencia de otro sensor ultrasnico.
Aplicaciones
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Sensor de color
Caractersticas y aplicaciones
El sensor de color es un sensor digital que puede detectar el color o la
intensidad de la luz que entra por la pequea ventana de la cara del sensor.
Dispone de 3 modos:
Girosensor
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Caractersticas
El girosensor es un sensor digital que detecta el movimiento de rotacin en
un eje simple.
Si gira en la direccin que se indican en las flechas que se encuentran en la
carcasa del sensor, entonces detectar la razn de rotacin en grados por
segundo.
Puede medir como mximo una razn de 440 grados por segundo.
Registra el ngulo de rotacin en grados. Se considera positivo el giro de las
agujas del reloj y negativo el contrario.
Es importante que el girosensor permanezca totalmente esttico cuando se
conecta al bloque EV3.
Aplicaciones
Se puede utilizar la razn de rotacin para detectar si gira una parte del
robot o bien el robot se cae.
Permite programar giros con bastante exactitud.
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Sensor tctil
Caractersticas
El sensor tctil es un sensor analgico que puede detectar el momento en
que se presiona o se suelta el botn rojo del sensor.
Puede programarse para disparar una accin en cualquiera de los 3
estados: presionado, lanzado o en contacto (tanto en estado presionado o
lanzado).
Aplicaciones
Se puede utilizar para programar una accin del robot cuando algo toca el
sensor (presionado).
Otra posibilidad es programar esa accin cuando algo deja de presionar y
suelta el sensor (lanzado).
Un robot de pelea puede programarse para continuar empujando hacia
delante en direccin a su oponente hasta que se retire. Ese par de acciones
que registra (presionado y lanzado) constituye el estado "en contacto".
Otros Sensores
Sensor de infrarrojos
Transceptor infrarrojo
remoto
Sensor de temperatura
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.5.1.
.5.2.
Estado
Rojo
Rojo parpadeo
Ocupado
Naranja
Alerta
Verde
Listo
Verde parpadeo
Ejecutando programa
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.5.3.
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.5.4.
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GyroBoy
Perro Puppy
Seleccionador de Color
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Cuboide
Base motriz
Sensor ultrasnico
Sensor de color
Girosensor
Sensor tctil
Ejecutar reciente.
Aplicaciones.
El bloque EV3 incluye 5 aplicaciones preinstaladas y listas para usar.
1. Port View (Vista de Puertos)
Esta aplicacin permite ver qu sensores o motores estn conectados al
bloque. Si utilizas los botones del bloque EV3 podrs desplazarte de un
puerto a otro y ver las lecturas que devuelve cada sensor o motor
conectado. Presionando en el botn Centro se pueden cambiar los
ajustes de cada dispositivo conectado. Si pulsas en el
botn Atrs regresas a la pantalla de aplicaciones.
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Brick Program.
El bloque EV3 incluye en su interfaz una aplicacin para crear programas de
control de forma similar al software EV3.
Crear programa
1. Abre la aplicacin en el bloque EV3
2. En la pantalla de inicio se muestra un bloque de inicio y un bloque
de bucle que estn conectados mediante un cable de secuencia. La lnea
vertical punteada seala que el espacio intermedio est seleccionado y
pulsando el botn Arriba se pueden agregar ms bloques al programa en
esta posicin.
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Ejecutar un programa
1. Desde la pgina del programa utiliza el botn Izquierda del brick para
seleccionar el bloque Inicio
2. Pulsa el botn Centro para que se inicie el programa,
3. Para ejecutar el programa N veces seguidas selecciona el bloque
Bucle situado al final y pulsa el botn Centro. Con los botones
de Arriba/Abajo se podr configurar el nmero de veces
Guardar/abrir un programa
1. Pulsa reiteradamente
botones Abrir/Guardar.
el
situarse
en
los
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Ajustes.
En la pestaa de Ajustes se pueden consultar y configurar los parmetros
generales de funcionamiento del brick EV3.
Volumen. Permite ajustar el volumen del sonido del altavoz que tiene
bloque EV3. Para modificar el volumen selecciona esta opcin y pulsa
botn Centro. Utiliza los botones Izquierda/Derecha para ajustar
porcentaje del 0% al 100%. Para terminar, pulsar de nuevo en
botn Centro.
Bluetooth. Desde esta seccin se puede activar el BT, conectar con otros
dispositivos, consultar los dispositivos conectados o bien la visibilidad.
WIFI. Esta opcin permite conectar el brick a la WIFI. Esto slo funciona si
se inserta en el bloque un dongle USB de la marca NetGear y el
modelo WNA1110 Wireless-N 150.
Brick Info. Ofrece informacin tcnica del bloque EV3: versin del
hardware, firmware, sistema operativo linux, memoria disponible, etc.
el
el
el
el
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> LEGO
MINDSTORMS
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Set principal del modelo. Muestra las instrucciones para construir los
distintos modelos de robots: Gyroboy, etc.
con
contenidos
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.3.1.
Guardar proyecto
Para guardar un proyecto:
1. Desde la barra de mens elige Archivo > Guardar proyecto como ...
2. Selecciona la carpeta destino e introduce el nombre del proyecto
3. Clic en el botn Aceptar.
Cerrar proyecto
Para cerrar un proyecto:
Abrir un proyecto
Para abrir un proyecto existente ...
1. Desde la barra de mens elige Archivo > Abrir proyecto ...
2. Navega hasta seleccionar el archivo deseado *.ev3
3. Clic en el botn Abrir.
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.3.2.
.3.3.
El editor de programas
El editor de programas para EV3 consta de las siguientes partes:
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1. rea de diseo del programa. En este panel se sitan los bloques para
crear la secuencia de programacin.
2. Paleta de programacin. Contiene los bloques que se utilizarn para el
diseo del programa organizados en categoras.
3. Panel de Hardware. Permite establecer la conexin con el bloque EV3,
comprobar los sensores y motores conectados y en qu puertos, consultar
la versin del firmware instalado en el bloque, actualizarlo, enviar el
programa diseado al bloque para su ejecucin, etc.
4. Editor de contenidos. Es un cuaderno digital adicional que se utiliza para
documentar el proyecto usando textos, audios, vdeos, etc.
5. Barra de herramientas de programacin. Incluye las herramientas
bsicas para editar el programa: guardar, zoom, deshacer/rehacer, etc.
.3.4.
Paleta de bloques
Los bloques que se utilizan en la programacin del robot se encuentran
situados en la parte inferior del rea de documento de programacin. Basta
con arrastrar y colocar un bloque desde esta parte inferior al rea de
documento de programacin. Segn su tipo y naturaleza estos bloques se
organizan en paletas o categoras identificadas por un color caracterstico.
Bloques de accin (verde)
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Motor mediano
Motor grande
Mover en la direccin
Mover tanque
Pantalla
Sonido
Iniciar
Esperar ...
Bucle
Interruptor
Interrumpir bucle
Sensor de color
Girosensor
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Sensor infrarrojo
Sensor de temperatura
Temporizador
Sensor tctil
Sensor ultrasnico
Medidor de energa
Variable
Constante
Operaciones secuenciales
Operaciones lgicas
Matemtica
Redondear
Comparar
Alcance
Texto
Aleatorio
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Acceso al archivo
Registro de datos
Mandar mensaje
Conexin Bluetooth
Mantener activo
Invertir el motor
Detener el programa
Cable USB
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Bluetooth
WIFI
.4.1.
Nota:
.4.2.
Conexin Bluetooth
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Conexin WIFI
El requisito previo para conectar el brick EV3 a la red inalmbrica es disponer
de un dongle USB para WIFI. El bloque EV3 no dispone de WIFI integrada y el
dispositivo USB para WIFI no se incluye en el kit de robtica original. Es
necesario comprarlo aparte. De momento Lego EV3 slo reconoce la
marca NetGear y el modelo WNA1110 Wireless-N 150.
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.4.5.
Vista de puertos
Una vez conectado el bloque al ordenador tambin es posible acceder a
informacin sobre los sensores y motores conectados al bloque EV3 y los
valores que registran en tiempo real.
1. Localiza el panel Hardware situado en la esquina inferior derecha del
software Lego EV3
2. Clic en la pestaa Vista del puerto.
3. Se muestran los puertos de entrada y salida del bloque conectado, as
como los calores que registra en tiempo real.
.4.6.
Descarga y ejecucin
A la derecha del panel de Hardware donde se muestra informacin sobre el
bloque EV3 conectado, se ofrecen 3 botones que permiten trabajar con el
bloque:
.4.7.
slo
los
bloques
Actualizar el firmware
El firmware es el software instalado en el bloque EV3. Es necesario para que
el bloque funcione correctamente. En ocasiones Lego lanza nuevas versiones
del firmware que resuelven errores o incorporan funciones mejoradas.
Para actualizar el firmware es necesario que el bloque est conectado por
cable USB.
1. Enciende el bloque EV3 y luego conctalo al ordenador.
2. En la barra de mens selecciona Herramientas > Actualizacin del
firmware
3. Clic en el botn Verificar para comprobar si hay disponibles en lnea
nuevas actualizaciones del firmware. Esta accin abre el navegador web
para ofrecer la descarga del archivo *.BIN ms actualizado.
4. Se puede descargar este archivo *.BIN al equipo.
botn Explorar apuntar a este archivo.
Clic en el
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la
direccin y
elige
la
40
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Potencia. Por defecto el valor es 50. Puede oscilar entre 100 y +100 para indicar giro del motor hacia delante o hacia atrs y con
qu intensidad.
Esperar 2 segundos
1. En la paleta de bloques de Flujo (color naranja) arrastra y coloca el
bloque Esperar.
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2. En la esquina superior derecha haz clic para elegir el nombre del archivo
de audio asociado.
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la
direccin y
elige
la
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Direccin. Define el valor como +100 para que gire en el sentido de las
agujas del reloj. Si defines -100 girar en sentido contrario.
Potencia. Para
entre 10 y 20.
establecer
un
giro suave
define como
potencia
la
direccin y
elige
la
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Guardar el proyecto
1. En la barra de mens elige Archivo > Guardar proyecto como ...
2. Define la carpeta destino e introduce el nombre del proyecto. Por
ejemplo: miPrimerProyecto.
3. Clic en el botn Aceptar.
Ejecutar el programa
1. Conecta el bloque EV3 al ordenador usando el cable USB.
2. Desde el software de Lego EV3, en el panel de Hardware clic en el
botn Descargar para enviar el programa diseado.
3. Retira el cable USB.
4. En
la
pgina Archivos del
bloque
abre
la
carpeta miPrimerProyecto, selecciona la entrada Programa y pulsa en el
botn Centro para ejecutarlo.
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