Circuitos secuenciales Electroneumáticos.

INTRODUCCION
. conseguir un automatismo se debe realizar la secuencia de los movimientos de los
Para
órganos de trabajo ( Elementos de Potencia) estableciendo la sucesión ordenada de los
movimientos que deben realizar dichos elementos.

Ejemplo:

Los productos de metal llegan a la plataforma del Cilindro A por medio de una correa
transportadora. Una vez allí, el vástago del Cilindro A se extienda para levantar los
productos, de manera que posteriormente el Cilindro B los introduce a una segunda
correa transportadora. El cilindro B , retrocede siempre y cuando A haya regresado a
condiciones iniciales.

Fig1 . Croquis de la situación

Para el desarrollo de circuitos secuenciales existen diversos procedimientos.
En este caso utilizaremos los diagramas de secuencia y diagramas de espacio fase.

a) Diagrama de espacio fase: Sobre dos ejes de coordenadas se representan:

1.- En el eje de abscisas las fases.

2.- En el eje de ordenadas la longitud de la carrera.

Si en el circuito intervienen más de un cilindro, se trazan los diagramas correspondientes a

cada uno de ellos, uno debajo del otro, atendiendo al orden de funcionamiento, con lo que se
puede visualizar fácilmente la posición de los cilindros en cada fase.

El estado 1 , representa vástago extendido y el estado 0, vástago retraído.

Para el ejemplo establecemos la secuencia.

Fase I = A+
Fase II = B+
Fase III = A-
Fase IV = B-
Diagrama de espacio – Fase ( secuencia A+;B+;A-;B-)
 METODOS PARA ELIMINAR SOBREEXPOSICIONES DE SEÑALES.
(CONTRAPUESTAS)

El primer método se denomina paso a paso MÁXIMO y deriva de la forma de programar a

través de GRAFCET (gráficos de transiciones y etapas).Este método es caro pero rara vez falla.

Se establece un diagrama de secuencia para determinar el número de relés y conexiones.

Cada fase estará asociada a un relé auxiliar, así,

para la etapa uno que es la salida del cilindro A
se activará a través de un Obturador KA1. Y
como se determinó con el método intuitivo,
cada final de carrera dará inicio también a la
siguiente etapa.
Diagrama de secuencia
El relé auxiliar cumplirá tres funciones, y dado que este es un método mecánico siempre se
deberá realizar de esta manera.
1ro: El relé auxiliar deberá auto retenerse, (aunque en la última etapa no es muy necesario.)
Así se asegura que aunque desaparezca la señal del sensor límite de carrera esta se mantiene.
y permite que la siguiente etapa se active.

2do: La etapa anterior prepara a la posterior, con esto aseguramos que la etapa siguiente no se
activará, a menos que la anterior este trabajando, (Menos en la etapa I)

3ro: La etapa siguiente resetea a la anterior, evitamos cruce de señales.

Desarrolle las siguientes secuencias electro-neumáticas, mediante el método paso a
paso máximo,

01
02 03 04

I: A+; B+
I : C+ I : A+ I : A+
II : C+
II : A+ II : B+ II : D+
III: D+; B-
III : C- III : A- III : A-; B+; C+
IV : C-
IV: B+; A- IV: C+; B- IV: C-; B-
V: A-
V: B- V: C- V: D-
VI: D-
 Método paso a paso mínimo ( Método cascada)
Para la secuencia anterior , el método de cascada se explica de la siguiente forma, Primero
se establece una selección por GRUPOS y para la confección de dichos grupos debemos
tener en cuenta.

- En un mismo grupo no puede repetirse la misma letra

- Si en el último grupo nos encontramos con una o más letras que no están en el
primero, pasarían a éste delante de la primera letra de la secuencia.

- Ejemplo :

Secuencia Grupos Grupos

A+ A+ 1 C-
B+ B+ A+ 1
B- B- B+
A- A- 2 B-
C+ C+ A-
2
C- C- C+
3
Así para la secuencia en análisis quedarían dos grupos y el diagrama con relés se
expresaría de la siguiente forma.

A+ = KA1
Cambio de grupo
B+ = KA1 * A1
KA2 = KA1 * B1
B- = K2

A- = KA2 * B0
Circuito de control ( Método cascada)
Circuito de Potencia del problema