Introducción:

Es un método muy usado para poder automatizar pequeños procesos industriales donde
se controla el accionamiento de cilindros de doble efecto que deben cumplir una
secuencia determinada y es muy utilizado en ambientes de alto riesgo de explosión,
donde la electricidad sería el mayor problema.
Otro dato importante sobre la implementación de este método se refiere al número de
grupos que puede existir en una secuencia, para no tener caídas de presión en el sistema
por tener demasiadas derivaciones se aplica a un máximo de 4 grupos.
Se usarán válvulas 5/2 pero también se puede realizar válvulas 4/2.
 Objetivo

Este método tiene como objetivo principal darle una metodología al diseño del control
de una secuencia. Ademas este diseño en ocasiones se vuelve tan complejo que el
método intuitivo ya no es suficiente, por lo que es necesario utilizar el método cascada.
 Método Cascada en Neumática

Es un sistema sencillo para la resolución de circuitos neumáticos secuenciales, en los

cuales, se repitan estados neumáticos. El método consta de una serie de pasos que deben
seguirse sistemáticamente:

 Definir la secuencia. Lógicamente, conforme al funcionamiento que se desea del

sistema. Si se quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y un
retroceso simultáneo de ambos, la secuencia quedaría de la siguiente forma: A+
B+ (A- B-)
 Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no puede
repetirse la misma letra y que si en el último grupo hay una o más letras que no
están en el primer grupo, pasarían a éste, delante de la primera letra de la
secuencia.
 Colocar tantas líneas de presión como grupos hay en la secuencia y tantas
válvulas distribuidoras de línea, como grupos menos uno.

Ejemplo con el Método Cascada

La mejor forma de entender el diseño de una secuencia con el método cascada es

desarrollando un ejemplo.

En este caso desarrollaremos una secuencia simple de dos cilindros, la cual se muestra
en el siguiente diagrama espacio-fase.

Como podrás observar en el primer paso se extiende el cilindro A, en el siguiente el

cilindro B, después retrocede el cilindro B y por último el cilindro A regresa a su
posición inicial.

En este diagrama remarque los sensores en las fases 2 y 4 ya que estas son idénticas.
Esto ocasiona que sea imposible diseñar el circuito con el método intuitivo.
A continuación veamos paso a paso como resolver este problema.

Paso 1: Definir los grupos

El primer paso para poder solucionar este ejercicio es definir los grupos. En el método
cascada se define como grupo al conjunto de movimientos que hace una secuencia sin
repetir elemento.

Para hacer lo anterior describiremos la secuencia mediante letras como se muestra a

continuación:

A+ B+ B- A-

Si analizas la secuencia de izquierda a derecha puedes dividirla en dos grupos. La

división quedaría justo entre B+ y B- como se muestra a continuación:

A+ B+ // B- A-

Grupo I // Grupo II

Si tienes dudas te recomiendo sobre como separar los grupos te recomiendo veas el
vídeo tutorial al final de este articulo.

Paso 2: Número de Memorias

En el método cascada se utilizan memorias como auxiliares para generar cada grupo en
el control neumático. Cada memoria esta definida por una válvula 5/2 vías biestable.

Para definir el número de válvulas solo tienes que usar la siguiente formula:

n=g-1

Donde n es el número de válvulas y g es el número de grupos. En este caso serían 2

grupos, por lo que utilizaremos solo una válvula.

Paso 3: Diseño Básico

El diseño básico es el diagrama neumático preliminar al control final, el cual nos

muestra los cilindros a utilizar, sus respectivas válvulas de control, sus marcas, la
válvulas que representan a las memorias y los grupos a utilizar.

A continuación te muestro el diseño básico del ejercicio a resolver:

Si tienes dudas sobre como dibujar los grupos, te recomiendo revises el vídeo tutorial al
final de este articulo.

Paso 3: Secuencia

Lo siguiente es agregar las condiciones y acciones de cada fase dependiendo del grupo
en el cual se localiza.

Fase 1: Sale el Cilindro A

Para accionar esta fase utilizaremos el pulsador B1 el cual a su vez tendrá como
alimentación al Grupo I.
 Fase 2: Sale Cilindro B

En la fase 2 seguimos en el Grupo I, por lo que la válvula de rodillo SA1 será

alimentada por este grupo.

Fase 3: Regresa el Cilindro B

En este punto es en donde se hace el cambio de grupo, por lo que el primer paso será
cambiar la válvula-memoria al estado de trabajo mediante la válvula de rodillo SB1
alimentada por el Grupo I.

Una vez hecho esto se podrá activar el regreso del cilindro B únicamente con el Grupo
II.
 Fase 4: Regreso del Cilindro A

En esta fase se utiliza la válvula de rodillo SB1 alimentada por el Grupo II para activar
el regreso del cilindro A.

Fase 5: Reinicio
Al final de la secuencia se deben reiniciar todas las memorias, en este caso solo hay una,
por lo que se utiliza la finalización de la última fase para regresar esta memoria a su
estado original.
Pasos para desarrollar:

EJEMPLO 1:

A+ , B- , A- , B+

Separamos en el menor número de grupos y que cada grupo no tenga letras repetidas.

El número de válvulas:
# = número de grupos - 1
#=2-1
Esta serie se ha dividido en 2 grupos donde en la parte de abajo de la serie se colocan
los fines de carrera que permitirán activar cada grupo y en la parte superior de la serie se
colocan los fines de carrera que activaran la salida o entrada del vástago de un cilindro.
Para tener muy claro el método se desarrollará unas dos tablas de resumen pero la idea
principal es que después de tener un poco de experiencia bastaría la tabla de arriba.
El siguiente paso será solo de conectar como se indica en las tablas y funcionará
correctamente.
Si se desea que la secuencia sea repetitiva se deberá eliminar la válvula de START.
EJEMPLO 2:

B+ , A+ , B- , C+ , C- , A-
EJEMPLO 3:

A+ ,  B+ , B- , C+ , C- , A- , D+, D-
EJEMPLO 4:

A+ , B+ , A- , B- , A+ , A- 
 Conclusiones

El método cascado es muy útil a la hora de desarrollar sistemas neumáticos complejos.

Ademas de esto, este método sienta las bases para el desarrollo y análisis de lógica
cableada y diagrama escalera para PLC.

Por lo anterior es muy recomendable aprender primero las bases de la neumática antes
de empezar con lógica de relé o programación de PLC.

Otra razón por la cual es importante estudiar esta tecnología es por que simplemente
esta en todas partes, casi todo proyecto automatizado tiene elementos neumáticos, por
su economía, robustez y confiabilidad.