SISTEMA DE COORDENADAS ESFÉRICAS

El sistema de coordenadas esféricas se compone de tres superficies mutuamente perpendiculares:

Ing. Yoheli Salcedo

SISTEMA DE COORDENADAS ESFÉRICAS

La primera coordenada se define como la

distancia r desde el origen a cualquier punto.

La segunda coordenada es una ángulo 𝜃 entre

el eje z y la línea trazada desde el origen
hasta el punto considerado.

La tercera coordenada 𝜑 también es un

ángulo y es exactamente igual que el ángulo 𝜑
en coordenadas cilíndricas.
Este es un ángulo entre el eje x y la
proyección en el plano xy de la línea trazada
desde el origen hasta el punto considerado.
 SISTEMA DE COORDENADAS ESFÉRICAS

Se considera cualquier punto P como la

intersección de las tres superficies
mutuamente perpendiculares (Cono, Esfera y
plano)

La superficie r = constante es una esfera.

La superficie 𝜃= constante es un cono.
La superficie 𝜑= constante es un plano que
pasa a través del eje z.
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El sistema de coordenadas esféricas también consta de tres vectores unitarios en cualquier punto. Cada
vector unitario es perpendicular a una de las tres superficies mutuamente perpendiculares y se orienta
en la dirección en el cual la coordenada aumenta.

El vector unitario ar apunta radialmente hacia afuera y

es normal a la esfera r .

El vector unitario aθ es normal a la superficie cónica y

esta contenido en el plano y y es tangente a la esfera,
se dirige a lo largo de una línea de longitud y apunta
hacia el “sur”.

El vector unitario aφ es el mismo de las coordenadas

cilíndricas , es normal al plano y tangente al cono y a
la esfera, este vector se dirige hacia el “este”
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Los tres vectores unitarios aθ ar aφ son

mutuamente perpendiculares y definen un sistema de
coordenadas de la mano derecha:

aθ x aφ = a r
aφ x ar = aθ
ar x aθ = aφ
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Un elemento diferencial de volumen se puede obtener

en coordenadas esféricas aumentando r , 𝜑 , 𝜃 por dr ,
d𝜃 y d𝜑 respectivamente.

La distancia entre dos superficies esféricas de radio r

y r + dr es dr.

Las distancias entre los dos conos generados por los

ángulos 𝜃 y 𝜃 + ⅆ𝜃 es 𝑟 ⅆ𝜃

Las distancias entre los dos planos radiales con

angulos 𝜑 y 𝜑 + ⅆφ es 𝑟 sin 𝜃 ⅆ𝜑
 SISTEMA DE COORDENADAS ESFÉRICAS
La transformación de escalares de un sistema de coordenadas cartesianas a esféricas se hace de la
siguiente manera:

De cartesianas a esféricas:

𝑥 = 𝑟 sen 𝜃 . cos 𝜑

𝑦 = 𝑟 sen 𝜃 . sen 𝜑

𝑧 = 𝑟 cos 𝜃

De esféricas a cartesianas:

𝑟= 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 𝑟≥0

𝑧
𝜃 = cos −1 … … . . 0° ≤ 𝜃 ≤ 180°
𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2

𝑦
𝜑= tan−1
𝑥
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La transformación de vectores, requiere la determinación de los productos de los vectores unitarios en

coordenadas cartesianas y esféricas.

ar aθ aφ
ax sen 𝜃. cos 𝜑 cos 𝜃. cos 𝜑 − sen 𝜑
ay sen 𝜃. sen 𝜑 cos 𝜃. sen 𝜑 cos 𝜑
az cos 𝜃 − sen 𝜃 0

Los productos puntos con ax y ay , requieren la proyección del vector unitario esférico sobre el eje
deseado.

Por ejemplo ar . ax se obtiene proyectando ar sobre el plano 𝑥𝑦 dando sen 𝜃 y proyectando sen 𝜃
sobre el eje 𝑥 lo cual produce sen 𝜃. cos 𝜑
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𝑥𝑧
1. Se tiene el vector 𝐺 = 𝑦
. ax , obtenga sus componentes esféricas y variables.

Vector 𝑮 en la dirección 𝒂𝒓 Vector 𝑮 en la dirección 𝒂𝜽 Vector 𝑮 en la dirección 𝒂𝝋

𝐺𝑟 = 𝐺 . 𝑎𝑟 𝐺𝜃 = 𝐺 . 𝑎𝜃 𝐺𝜑 = 𝐺 . 𝑎𝜑

𝑥𝑧 𝑥𝑧 𝑥𝑧
= 𝑎 .𝑎 = 𝑎 .𝑎 = 𝑎 .𝑎
𝑦 𝑥 𝑟 𝑦 𝑥 𝜃 𝑦 𝑥 𝜑

𝑥𝑧 𝑥𝑧 𝑥𝑧
= . sin 𝜃 . cos 𝜑 = . cos 𝜃 . cos 𝜑 = . (− sin 𝜑)
𝑦 𝑦 𝑦

𝑟 sin 𝜃 . cos 𝜑 . 𝑟 cos 𝜃 . sin 𝜃 . cos 𝜑 𝑟 2 sin 𝜃 . cos 𝜑 . cos 𝜃 . cos 𝜃 . cos 𝜑 𝑟 2 sin 𝜃 . cos 𝜑 . cos 𝜃 . (−sin 𝜑)
= = =
𝑟 sin 𝜃. sin 𝜑 𝑟 sin 𝜃. sin 𝜑 𝑟 sin 𝜃. sin 𝜑

𝑟 2 sin2 𝜃 . cos 2 𝜑 . cos 𝜃 𝑟 cos2 𝜑 . cos2 𝜃

= =
𝑟 sin 𝜃 . sin 𝜑 sin 𝜑 = −𝑟 cos 𝜑 . cos 𝜃

𝑟 sin 𝜃 . cos 𝜃 . cos 2 𝜑

=
sin 𝜑
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Se recopilan estos datos y se tiene:

𝑟 sin 𝜃 . cos 𝜃 . cos 2 𝜑 𝑟 cos 2 𝜑 . cos 2 𝜃

𝐺 = . 𝑎𝑟 + . 𝑎𝜃 − 𝑟 cos 𝜑 . cos 𝜃
sin 𝜑 sin 𝜑

Sacando factor común 𝑟 cos 𝜑. cos 𝜃 de la expresión anterior, se tiene:

sin 𝜃 . cos 𝜑 cos 𝜑 . cos 𝜃

𝐺 = 𝑟 cos 𝜑. cos 𝜃 . 𝑎𝑟 + . 𝑎𝜃 − 𝑎 𝜑
sin 𝜑 sin 𝜑

𝐺 = 𝑟 cos 𝜑. cos 𝜃 sin 𝜃. cot 𝜑 . 𝑎𝑟 + cos 𝜃 . cot 𝜑 . 𝑎𝜃 − 𝑎𝜑

Ejercicios propuestos del libro Hayt:

 1.12
 1.13
 1.14
 1.16
 1.18
 1.19
 1.24
 1.25
 1.26
 1.28
 1.29
 1.30