Ejercicios de método de cascada

Calvo Vázquez Marlon Alan

Castellanos Pacheco Mauricio
Ramírez de Aquino Luis Reynaldo
Israel Tehutle Chapuli
Universidad Politécnica de Puebla, tercer carril del Ejido Serrano SN, San Mateo Cuanalá
Juan.C Bonilla Puebla Pue. C.P. 72640
1 Introducción
En la neumática existen diversos métodos para desarrollar un circuito neumático o electro neumático tales
como el llamado paso a paso , el de cascada o el de grafcet estos métodos se basan en el funcionamiento del
circuito dado que en la industria los procesos que se elaboran son bastante complejos se tiene que temer una
metodología bien comprendida de cómo se tiene que realizar estos circuitos y saber cómo es que van a funcionar
antes de ponerlos en práctica para no tener errores esto conlleva a que los creadores de estos circuitos se basen
en alguno de estos métodos para realizar sus cálculos y sus diagramas para mejor realización de estos.

2. Marco teórico

Método de cascada
Es un sistema sencillo para la resolución de circuitos neumáticos secuenciales, en los cuales, se repitan
estados neumáticos. El método consta de una serie de pasos que deben seguirse sistemáticamente:

Definir la secuencia. Lógicamente, conforme al funcionamiento que se desea del sistema. Si se quiere un
avance del cilindro A, un avance del cilindro B y un retroceso simultáneo de ambos, la secuencia quedaría de
la siguiente forma: A+ B+ (A- B-)

Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no puede repetirse la misma letra y que si
en el último grupo hay una o más letras que no están en el primer grupo, pasarían a éste, delante de la primera
letra de la secuencia.

Colocar tantas líneas de presión como grupos hay en la secuencia y tantas válvulas distribuidoras de línea,
como grupos menos uno.

Se basa en crear un dispositivo de mando que tenga tantas salidas como fases a desarrollar en la secuencia,
entendiendo como fase un grupo de letras de la secuencia en las que no se repita ninguna.

Para cada uno de ellos utilizaremos válvulas de memoria 4/2 o 5/2. Así con una válvula obtenemos un
dispositivo de 2 salidas. Si en la vía de presión conectamos otra válvula, obtendremos un dispositivo de 3
salidas. Añadiendo válvulas iremos incrementando el número de salidas sucesivamente. Sin embargo, para
más de cuatro salidas no es aconsejable este método ya que el dispositivo de mando resulta muy lento al
disponer de una única toma de presión.

3. Desarrollo

Método de cascada: es un sistema sencillo para la resolución de circuitos neumáticos secuenciales,

en los cuales, se repitan estados neumáticos. El método consta de una serie de pasos que deben
seguirse sistemáticamente:

- Definir la secuencia. Lógicamente, conforme al funcionamiento que se desea del sistema.

Si se quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y un retroceso simultáneo de
ambos, la secuencia quedaría de la siguiente forma: A+ B+ (A- B-)
 - Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no puede repetirse la
misma letra y que si en el último grupo hay una o más letras que no están en el primer
grupo, pasarían a éste, delante de la primera letra de la secuencia.
- Colocar tantas líneas de presión como grupos hay en la secuencia y tantas válvulas
distribuidoras de línea, como grupos menos uno.

Ejercicio 2.
A-C-B-/A+C+B+

A0 A1 B0 B1 C0 C1

A B C
ETAPA DE ACTUADORES

ETAPA DE REGULACION

4 2
4 2 4 2
A+ A- B+ B- C+ C- ETAPA DE DISTRIBUCION
5 3
1 2 5 3 2 2 5 3 2
1 1

C1
1 3
C0
1 3
A1
1 3
A0
1 3
ETAPA DE INTERGRUPOS
l

II
ETAPA DE GRUPOS

4 2

2
2
5 3
B1 1
B0
1 3
1 3

2
ETAPA DE CAMBIO DE GRUPOS
1 3

ETAPA DE ALIMENTACION

Fig.1 El circuito diseñado en este primer ejercicio se muestra las etapas en que se encuentra, también se muestra los
elementos que se ocuparon y el diagrama de fases.

Ejercicio 2.
C+B+A-/A+C-B-
A0 A1 B0 B1 C0 C1

A B C
ETAPA DE ACTUADORES

ETAPA DE REGULACION

4 2
4 2 4 2
A+ A- B+ B- C+ C- ETAPA DE DISTRIBUCION
5 3
1 2 2 5 3 2 5 3 2
1 1

B1
1 3
C1
1 3
C0
1 3
A1
1 3
ETAPA DE INTERGRUPOS
l

II
ETAPA DE GRUPOS

4 2

2
2
5 3
B0 1
A0
1 3
1 3

2 ETAPA DE CAMBIO DE GRUPOS

1 3

ETAPA DE ALIMENTACION
 Fig.2 Muestra los componentes y las secciones del diagrama para aprender de qué manera se encuentra conformado y
entender cómo se va dando la secuencia y además el diagrama de fases

Ejercicios 3.
B+C-A-/C+B-A+
A0 A1 B0 B1 C0 C1

A B C
ETAPA DE ACTUADORES

ETAPA DE REGULACION

4 2
4 2 4 2
A+ A- B+ B- C+ C- ETAPA DE DISTRIBUCION
5 3
1 2 5 3 2 5 3 2
2 1 1

B0
C0
1 3
C1
1 3
B1
1 3
ETAPA DE INTERGRUPOS
1 3 l

II
ETAPA DE GRUPOS

4 2

2
2
5 3
A1 1
A0
1 3
1 3

2 ETAPA DE CAMBIO DE GRUPOS

1 3

ETAPA DE ALIMENTACION

Fig.3 Muestra las agrupaciones de circuito neumático visualizando que se encuentran en por secciones en donde la
activación se va haciendo por grupos y a el lado derecho su respectivo diagrama de fases de los desplazamientos de los
cilindros

Ejercicio 4.
B+C+/B-D+A+C-/A-D-

A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1

ETAPA DE ACTUADORES
A B C D

ETAPA DE REGULACION

4 2
A+ B+ 4 2 4 2 4 2
A- B- C+ C- D+ D-

5
1
3
5 3 5 3 5 3
ETAPA DE DISTRIBUCION
1 1 1

2 2
2 2

B1 B0
A1 A0
2 1 3 1 3

D1
1 3 1 3
ETAPA DE INTERGRUPOS
1 3

II ETAPA DE GRUPOS

I II

4 2

2
2
5 3
D0
1 3
1
C1 ETAPA DE CAMBIO DE GRUPOS
1 3

4 2

5 3 2
1
1 3
C0
1 3

ETAPA DE ALIMENTACION
 Fig.4 Se observa que se tiene dos válvulas 5/2 esto es debido al número de grupos que tiene la secuencia.

Ejercicio 5.
A+/A-C+B+/C-B-
A0 A1 B0 B1 C0 C1

ETAPA DE ACTUADORES
A B C

ETAPA DE REGULACION

4 2
4 2 4 2
A+ A- B+ B- C+ C-
5 3
5 3 5 3
ETAPA DE DISTRIBUCION
1
2 1 1

2 2
C1
1 3 C0 A0
1 3 1 3

ETAPA DE INTERGRUPOS

II ETAPA DE GRUPOS
I II

4 2

2
2
5 3
B0 1
A1
1 3
1 3

2
4 2
ETAPA DE CAMBIO DE GRUPOS
5 3 2
1
1 3
B1
1 3

ETAPA DE ALIMENTACION

Fig.5 Como se puede observar que los cilindros ocupados en este ejerció son menos y que sigue teniendo la misma
cantidad de grupos.

Ejercicio 6.
D+C+B+/B-A+/A-C-D-
A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1

A B C D ETAPA DE ACTUADORES

ETAPA DE REGULACION
4 2
A+ A- B+ 4 2
B- C+
4 2
C- D+ 4 2 D-

5
1
3
5
1
3 5
1
3 5
1
3 ETAPA DE DISTRIBUCION
2
2 2

2 D1
A0 C0
2 1 3
1 3 1 3
C1
B0
1 3
1 3 ETAPA DE INTERGRUPOS

II
ETAPA DE GRUPOS
I II

4 2

2
2
5 3
D0 1
B1
1 3

4 2
1 3
ETAPA DE CAMBIO DE GRUPOS
2

5 3 2
1
1 3
A1
1 3

ETAPA DE ALIMENTACION
 Fig..6 Muestra que los elementos neumáticos y este tipo de arreglo que tiene se puede identificar por el nombre de
cascada, por la conexión en que se encuentran conectados las valvula5/2.

Ejercicio 7.
A+A-B+B-C+C-
A0 A1 B0 B1
C0 C1

A B ETAPA DE ACTUADORES
C

ETAPA DE REGULACIÓN

4 2 4 2
4 2

5 3 5 3
1 1 5 3 ETAPA DE GOBIENRO
1

2
A0 2
B0

1 3 ETAPA DE INTERGRUPOS
1 3

II

I II ETAPA DE GRUPOS

IV
1 2 1 2 1 2
1 2 Marca Valor de la magnitud 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
100
2 1 3 80
2 1 3 2 1 3 Desplazamiento
2 1 A 60
1 3 1 1 mm 40
1 20
2
C0 2
2 2 C1 100
A1 B1 80
Desplazamiento
B 60
1 3 mm 40
1 3
1 3 1 3 20

100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
2
Inicio 20

1 3

ETAPA DE CAMBIO DE GRUPOS

ETAPA DE ALIMENTACION

Fig..7 Muestra que los elementos neumáticos y este tipo de arreglo que tiene se puede identificar por el nombre de
cascada, por la conexión en que se encuentran conectados las valvula5/2.
 Ejercicio 8.
A+A-B+C+C-B-D+D-

A0 A1 B0 B1 D0 D1
C0 C1

A B ETAPA DE ACTUADORES
C D

ETAPA DE REGULACIÓN

4 2 4 2
4 2 4 2

5
1
3 5
1
3
5 3 5 3 ETAPA DE GOBIENRO
1 1

2
2 2 B0
A0 C0 2
B1
1 3
ETAPA DE INTERGRUPOS
1 3 1 3
1 3

II
ETAPA DE GRUPOS
III

IV
Marca Valor de la magnitud 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
100
4 2 Desplazamiento
A 50
mm

5 3 100
1 Desplazamiento
B 50
mm
4 2

100
Desplazamiento
C 50
5 3 mm
1 2

4 2 100
A1 Desplazamiento
1 3 D 50
2 mm
C1
5 3
1
1 3
2
D0 D1
2

1 3
1 3 ETAPA DE CAMBIO DE GRUPOS

2
Inicio

1 3

ETAPA DE ALIMENTACION

Fig.8 Muestra las agrupaciones de circuito neumático visualizando que se encuentran en por secciones en donde la
activación se va haciendo por grupos y a el lado derecho su respectivo diagrama de fases de los desplazamientos de los
cilindros
 Ejercicio 9.
A+B+B-A-C+D+D-C-

A0 A1 B0 B1 D0 D1
C0 C1

ETAPA DE ACTUADORES
A B
C D

ETAPA DE REGULACIÓN

4 2 4 2
4 2 4 2

ETAPA DE GOBIENRO
5 3 5 3
1 1 5 3 5 3
1 1

2 2
2 2 D0 C1
B0 A1
ETAPA DE INTERGRUPOS
1 3 1 3
1 3 1 3

II ETAPA DE GRUPOS

III

IV Marca Valor de la magnitud 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

100
Desplazamiento
4 2 A 50
mm

100
Desplazamiento
5 3 B
1 mm 50

4 2
100
Desplazamiento
C 50
mm
5 3 2
1
100
Desplazamiento
4 2 B1 D 50
mm
2 1 3
A0
5 3
1
1 3
2
C0 D1
2

1 3 ETAPA DE CAMBIO DE GRUPOS

1 3

2
Inicio

1 3

ETAPA DE ALIMENTACION

Fig.9 El circuito diseñado en este primer ejercicio se muestra las etapas en que se encuentra, también se muestra los
elementos que se ocuparon y el diagrama de fases.
 Ejercicio 10.
A+B+B-A-C+D+D-E+E-

A0 A1 B0 B1 D0 D1
C0 C1 E0 E1
ETAPA DE ACTUADORES
A B
C D
E

ETAPA DE REGULACIÓN

4 2 4 2
4 2 4 2
4 2
ETAPA DE GOBIENRO
5 3 5 3
1 1 5 3 5 3
1 1 5 3
1

2 2 2
2 2 D0 C1 C0
B0 A1 ETAPA DE INTERGRUPOS

1 3 1 3 1 3
1 3 1 3

II ETAPA DE GRUPOS
III

IV

V 4 2
Marca Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Desplazamiento 100
A 50
5 3 mm
1
4 2 100
Desplazamiento
B 50
mm

Desplazamiento 100
5 3 2
1 C 50
mm
4 2 B1 100
Desplazamiento
2 1 3 D 50
mm
A0
5 3 100
1 Desplazamiento
E 50
1 3 mm
4 2
2
E0 D1
2

5 3
1 1 3
ETAPA DE CAMBIO DE GRUPOS
1 3 2
E1

1 3
2
Inicio

1 3

ETAPA DE ALIMENTACION

Fig.10 Muestra las agrupaciones de circuito neumático visualizando que se encuentran en por secciones en donde la
activación se va haciendo por grupos y a el lado derecho su respectivo diagrama de fases de los desplazamientos de los
cilindros
4. Conclusión

El método de cascada es muy útil en la parte de la industria ya que permite llevar una secuencia y de alguna
manera ninguna función se retrasa ya que una debe de acabarla anterior para que empiece la otra de igual
manera se puede emplear como empresas de correos o de embalajes de cajas.

El método de cascada es un método muy común de desarrollo que lo encontramos en software orientado a
objetos y a proyectos que tengan muy a detalle definido sus objetivos y lo más importante que esos proyectos
no tengan meta de entrega a corto tiempo. El método de cascada tiene la curiosa acción de ubicarse en puntos
importantes, uno de esos puntos es que es un método que fue creado para usarcé en físico, pero con el paso
del tiempo se acoplo al desarrollo a el uso del software.

5. Referencias

web 21 de enero 2015 salazar R.Mhttps://www.taringa.net/posts/ciencia-

educacion/18605165/Neumatica-secuencial-diseno-con-el-metodo-cascada.html

web 8 de abril 2011 https://es.slideshare.net/antoniohuescar18/004-diseo-de-circuitos-

neumaticos-metodo-cascada

libro. Neumática e hidráulica, Antonio Creus Solé pág. 407