ESCUELA: Instituto Tecnolgico Superior de Tierra Blanca

NOMBRE: Juan de Jess Surez Ibez

MAESTRO: Ing. Hctor Murillo Martnez

MATERIA: Circuitos Neumticos e Hidrulicos

CARRERA: Ing. Mecatrnica

SEMETRE: 6

GRUPO: A

FECHA DE ENTREGA: 5 de Abril del 2016

METODO DE CASCADA

El mtodo cascada es una tcnica utilizada en la ingeniera para

desarrollar secuencias de movimiento en uno o varios cilindros
neumticos de doble efecto, con el fin de automatizar pequeos
procesos.

EJERCICIOS PROPUESTOS:

SECUENCIA 1:
A+, B+, A-, B-.

SECUENCIA 2:
A+, A-, B+, B-.

SECUENCIA 3:
A +, B +, B -, A -, C +, C -.

SECUENCIA 4:
A -, B +, B -, A +, C +, C -.

SECUENCIA 5:
A +, B + B , C +, C -, A -.

SECUENCIA 6:

A +, B +, C +, D +, D -, C -, A -,
B -.

SECUENCIA 7 :
A +, B +, B -, C -, B +, B -, C +, A
-.

SECUENCIA 8:
A +, B +, A -, C +, B -, D +, D -,
C -.

SECUENCIA 9:
A+B+C+C-B-A-.

SECUENCIA 10:
A+B+A-B-C+C-.

SECUENCIA 1:
A+, B+, A-, B-.

L1=G1=A+B, L2=G2=A-BVlvulas de control= 2 grupos 1 = 1 vlvula 5/2

a1 b1 a0 b0
A+B+ / A-BA+

L1

B+

L1a1, CL2 L1b1

A-

L2

B-

L2a0, CL1 L2b0

Diagrama:

SECUENCIA 2:
A+, A-, B+, B-.

L1=G1=A, L2=G2=A-B+, L3=G3=BVlvulas de control=3 grupos 1 = 2 vlvula 5/2

a1 a0 b1 b0
A+/ A- B+ /B-

A+

L1b0, CL2 L1a1

A-

L2

B+

L2a0, CL3 L2b1

B-

L3b1, CL1 L3b0

Diagrama:

SECUENCIA 3:
A +, B +, B -, A -, C +, C -.

L1=G1=A+B+, L2=G2=B-A-C+, L3=G3=CVlvulas de control= 3 grupos 1 = 2 vlvula 5/2

a1 b1 b0 a0 c1 c0
A+B+ / B- A- C+ / C-

A+

L1

B+

L1a1,

CL2 L1b1

B-

L2

A-

L2b0, L2a0

C+

L2ao, CL3 L2c1

C-

L3c1, CL1 L3c0

DIAGRAMA:

SECUENCIA 4:
A -, B +, B -, A +, C +, C -.

L1=G1=A-B+, L2=G2=B-A+C+, L3=G3=CVlvulas de control= 3 grupos 1 = 2 vlvula 5/2

a0 b1 b0 a1 c1 c0
A-B+/ B-A+C+ / C-

A-

L1

B+

L1a0,

CL2 L1b1

B-

L2

A+

L2b0, L2a1

C+

L2a1, CL3 L2c1

C-

L3c1, CL1 L3c0

DIAGRAMA:

SECUENCIA 5:
A +, B + B , C +, C -, A -.

L1=G1=A+B+, L2=G2=B-C+, L3=G3=C-AVlvulas de control= 3 grupos 1 = 2 vlvula 5/2

a1 b1 b0 c1 c0 a0
A+ B+/ B- C+/ C-A-

A+

L1

B+

L1a1,

CL2 L1b1

B-

L2

C+

L2b0, CL3 L2c1

C-

L3

A-

L3c0, CL1 L3a0

DIAGRAMA:

SECUENCIA 6:
A +, B +, C +, D +, D -, C -, A -, B -.
L1=G1=A+B+C+D+, L2=G2=D-C-A-BVlvulas de control= 2 grupos 1 = 1 vlvula 5/2

a1 b1 c1 d1 d0 c0 a0 b0
A+B+C+D+/ D-C-A- B-

A+

L1

B+

L1a1, L1b1

C+

L1b1, L1c1

D+

L1c1, CL2 L1d1

D-

L2

C-

L2d0, L2C0

A-

L2c0, L2a0

B-

L2a0, CL1 L2b0

DIAGRAMA:

SECUENCIA 7 :
A +, B +, B -, C -, B +, B -, C +, A -.
L1=G1=A+B+, L2=G2=B-C-, L3=G3=B+ L4=G4=B-C+AVlvulas de control= 4 grupos 1 = 3 vlvula 5/2

a1 b1 b0 c0 b1 b0 c1 a0
A+B+/ B-C-/ B+/ B-C+AA+

L1

B+

L1a1,

B-

L2

C-

L2b0,

CL3 L2c0

B+

L3c0,

CL4 L3b1

CL2 L1b1

B-

L4

C+

L4b0, L2c1

A-

L4c1, CL1 L4a0

DIAGRAMA:

SECUENCIA 8:
A + B + A - C + B - D + D - C -.
L1=G1=A+B+, L2=G2=A-C+B-D+, L3=G3=D-CVlvulas de control= 3 grupos 1 = 2 vlvula 5/2
a1 b1 a0 c1 b0 d1 d0 c0
A+B+/ A-C+B-D+ /D-CA+

L1

B+

L1a1, CL2 L1b1

A-

L2

C+

L2a0, L2c1

B-

L2c1, L2b0

D+

L2b0, CL3L2d1

D-

L3

C-

L3d0, CL1 L3c0

DIAGRAMA:

SECUENCIA 9:
A+B+C+C-B-A-.
L1=G1=A+B+C+, L2=G2=C-B-AVlvulas de control= 2 grupos 1 = 1 vlvula 5/2
a1 b1 c1 c0 b0 a0
A+B+C+/ C-B-A-

A+

L1

B+

L1ba1, L1b1

C+

L1b1, CL2 L1c1

C-

L2

B-

L2c0, L2b0

A-

L2b0, CL1 L2a0

DIAGRAMA:

10.- A+B+A-B-C+C-

L1=G1=A+B+, L2=G2=A-B-C+, L2=G2=CVlvulas de control= 3 grupos 1 = 2 vlvula 5/2

a1 b1 a0b0 c1 c0
A+B+/ A-B-C+ / C-

A+

L1

B+

L1a1, CL2 L1b1

A-

L2

B-

L2a0, L2b0

C+

L2b0, CL3 L2c1

C-

L3c1, CL1 L3c0

DIAGRAMA:

METODO DE PASO A PASO

El mtodo paso a paso es una tcnica para diseo de circuitos
neumticos, el cual est basado en que para activar un grupo es
necesario desactivar el grupo anterior, generando as una secuencia.
Este mtodo es ms utilizado que el mtodo de cascada, ya que cuando
hay ms de dos vlvulas en cascada, surgen prdidas de presin.
Dichas prdidas de presin se corrigen con el mtodo paso a paso. Se
necesita que haya tres o ms grupos para que funcione, aunque se
puede realizar el mtodo con dos grupos pero se debe de agregar un
grupo adicional para poder seguir con la secuencia.
Los siguientes pasos llevan a disear un circuito neumtico de paso a
paso:
1. Establecer la secuencia o sucesin de movimientos a realizar.
2. Separar la secuencia en grupos.
3. Designar cada grupo con siglas romanas.

4. Hacer la esquematizacin del circuito, colocando los actuadores

en la posicin inicial deseada.
5. Cada actuador estar controlado por una vlvula 4/2 o 5/2 de
accionamiento neumtico biestable.
6. Debajo de las vlvulas de distribucin, se ponen tantas lneas de
presin como grupos tenga el sistema, enumerndolas con
nmeros romanos
7. Debajo de las lneas de presin se ponen memorias (vlvulas 3/2),
tantas como grupos tenga el sistema. Todas las memorias
comenzarn normalmente cerradas, a excepcin de la vlvula
colocada hasta la derecha que estar normalmente abierta.
8. Las memorias van conectndose a las salidas de presin,
tomando la salida nica de la primera memoria y se conecta a la
lnea de presin I, la segunda memoria a la lnea a presin II y as
sucesivamente. La ltima memoria que es la normalmente
abierta, se conectara a la ltima lnea de presin.
9. Cada memoria (excepto la de la derecha), ser pilotada por la
izquierda por la lnea de presin o grupo anterior al que est
conectada su salida.
10.
Cada memoria (excepto la de la derecha), ser pilotada por
la derecha por la lnea de presin o grupo que debe de
desactivarla.
11.
La vlvula de la derecha ser pilotada al revs, esto quiere
decir que para pilotarla por la izquierda, se debe de conectar el
grupo o lnea que la desactiva y para pilotarla por la derecha, se
conecta el grupo o lnea anterior al que est conectada su salida.
12.
Cada vlvula distribuidora (4/2 o 5/2) estar pilotada por la
lnea de presin correspondiente a su grupo.
13.
El primer grupo slo necesita estar conectado a su lnea de
presin correspondiente, pero los dems grupos adems de ser

conectados a su lnea de presin correspondiente, deben de ser

conectados a la seal del grupo anterior para indicar que el
movimiento del grupo anterior ha finalizado.
14.
El primer movimiento de la secuencia se alimentar de la
primera lnea de presin y tendr en serie el pulsador de marcha.
15.
Si se repite un movimiento en la secuencia, deber
utilizarse vlvulas de simultaneidad (AND) antes de la
distribuidora correspondiente.
NOTA:
Hacer el mtodo paso a paso con dos grupos genera un problema de
entrampamiento. Ya que un grupo tendra que ser activado y
desactivado por s mismo, lo cual no es posible. Para solucionar el
problema se dan dos opciones:

Utilizar el mtodo de cascada

Crear un grupo que no realice nada, para tener los tres grupos
necesarios para que funcione el mtodo.
Grupo I: es generado por el grupo III sin final de carrera y ser
desactivado por el grupo II.
Grupo II: es generado por el grupo I y ser desactivado por el
grupo III.
Grupo III: es generado por el grupo II y desactivado por el grupo I.

EJERCICIOS PROPUESTOS:

SECUENCIA 1 A+, B+, A-, B-.

SECUENCIA 2 A+, A-, B+, B-.

SECUENCIA 3 A +, B +, B -, A -, C +, C -.
SECUENCIA 4 A -, B +, B -, A +, C +, C -.
SECUENCIA 5 A +, B + B , C +, C -, A -.
SECUENCIA 6 A +, B +, C +, D +, D -, C -, A -, B -.
SECUENCIA 7 A +, B +, B -, C -, B +, B -, C +, A -.
SECUENCIA 8 A +, B +, A -, C +, B -, D +, D -, C -.
SECUENCIA 9 A+B+C+C-B-A-.
SECUENCIA 10 A+B+A-B-C+C-.

1. A+B+A-B- SON 2 GRUPOS Y NOSE PUEDE REALIZAR.

2. A+A-B+B-

L1=G1=A, L2=G2=A-B+, L3=G3=B-

a1 a0 b1 b0
A+/ A- B+ /B-

L1

A+L1, CL2 L1a1

L2

A-

L2

B+L2a0, CL3 L2b1

L3

L3B-, CL1 L3b0

DIAGRAMA:

3.- A+B+B-A-C+C-

L1=G1=A+B+, L2=G2=B-A-C+, L3=G3=C-

a1 b1 b0 a0 c1 c0
A+B+/ B-A-C+ / C-

L1

L1A+

L1

L1B+a1, CL2 L1b1

L2

L2B-

L2

L2A-b0

L2

L2C+ao, CL3 L2c1

L3

L3C-c1, CL1 L3c0

DIAGRAMA:

4.- A-B+B-A+C+C-

L1=G1=A-B+, L2=G2=B-A+C+, L3=G3=C-

a0 b1 b0 a1 c1 c0
A-B+/ B-A+C+ / C-

L1

L1A-

L1

L1B+a0, CL2 L1b1

L2

L2B-

L2

L2A+b0

L2

L2C+a1, CL3 L2c1

L3

L3C-c1, CL1 L3c0

DIAGRAMA:

5.- A+B+B-C+C-A-

L1=G1=A+B+, L2=G2=B-C+, L3=G3=C-Aa1 b1 b0 c1 c0 a0

A+B+/ B-C+/ C-A-

L1

L1A+

L1

L1B+a1, CL2 L1b1

L2

L2B-

L2

L2C+b0, CL3 L2c1

L3

L3C-

L3

L3A-c0, CL1 L3a0

DIAGRAMA:

6.- A+B+C+D+D-C-A-B- SON 2 GRUPOS Y NOSE PUEDE REALIZAR.

7.- A+B+B-C-B+B-C+A-

L1=G1=A+B+, L2=G2=B-C-, L3=G3=B+ L4=G4=B-C+Aa1 b1 b0 c0 b1 b0 c1 a0

A+B+/ B-C-/ B+/ B-C+A-

L1

L1A+

L1

L1B+a1,

L2

L2B-

L2

L2C-b0, CL3 L2c0

L3

L3B+c0, CL4 L3b1

CL2 L1b1

L4

L4B-

L4

L4C+b0, L2c1

L4

L4A-c1, CL1 L4a0

DIAGRAMA:

8.- A+B+A-C+B-D+D-CL1=G1=A+B+, L2=G2=A-C+B-D+, L3=G3=D-C-

a1 b1 a0 c1 b0 d1 d0 c0
A+B+/ A-C+B-D+ /D-C-

L1

L1A+

L1

L1B+a1, CL2 L1b1

L2

L2A-

L2

L2C+a0

L2

L2B-c1

L2

L2D+b0, CL3 L2d1

L3

L3D-

L3

L3C-d0, CL1 L3c0

DIAGRAMA:

9.- A+B+C+C-B-A- SON 2 GRUPOS Y NOSE PUEDE REALIZAR.

10.- A+B+A-B-C+C-

L1=G1=A+B+, L2=G2=A-B-C+, L2=G2=Ca1 b1 a0 b0 c1 c0

A+B+/ A-B-C+ / C-

L1

L1A+

L1

L1B+a1, CL2 L1b1

L2

L2A-

L2

L2B-a0

L2

L2C+b0, CL3 L2c1

L3

L3C-c1, CL1 L3c0

DIAGRAMA:

METODO DE ELECTRONEUMATICO

La neumtica es una tecnologa que utiliza el aire comprimido para

ejecutar acciones mecnicas que no requieran de gran fuerza. Este tipo
de sistemas se encuentran mucho en la industria, y usualmente se
utiliza la secuencia de varios cilindros de doble efecto para ejecutar un
proceso.
El mtodo electroneumatico es un procedimiento que permite utilizar
una conmutacin de relays para lograr una secuencia determinada,
simplificando costos, cableado y posibilidad de error, todo lo anterior,
dentro del contexto de la lgica cableada.

EJERCICIOS PROPUESTOS:

SECUENCIA 1 A+, B+, A-, B-.

SECUENCIA 2 A+, A-, B+, B-.
SECUENCIA 3 A +, B +, B -, A -, C +, C -.
SECUENCIA 4 A -, B +, B -, A +, C +, C -.
SECUENCIA 5 A +, B + B , C +, C -, A -.
SECUENCIA 6 A +, B +, C +, D +, D -, C -, A -, B -.
SECUENCIA 7 A +, B +, B -, C -, B +, B -, C +, A -.
SECUENCIA 8 A +, B +, A -, C +, B -, D +, D -, C -.
SECUENCIA 9 A+B+C+C-B-A-.
SECUENCIA 10 A+B+A-B-C+C-.

1.- A+B+A-BFASE

GRUPO

RELE

SELENOIDE

A+

K1

Y1

a1

B+

K2

Y3

b1

A-

B-

K3
4

A+

a1

A-

a0

B+

b1

Y3

B-

b0

Y4

DIAGRAMA:

Y1
Y2

K4

Y2
Y4

a0
b0

F.C.

2.- A+A-B+BFASE

GRUPO

RELE

SELENOIDE

A+

K1

Y1

a1

A-

K2

Y2

a0

B+

K3

Y3

b1

Y4

b0

B-

A+

a1

Y1

A-

a0

B+

b1

Y3

B-

b0

Y4

Y2

K4

F.C.

DIAGRAMA:

3.- A+B+B-A-C+CFASE

GRUPO

RELE

SELENOIDE

A+

K1

Y1

a1

B+

K2

Y3

b1

B-

K3

Y4

b0

A-

K4

C+

K5

Y5

c1

C-

K6

Y6

c0

A+

a1

Y1

Y2

a0

F.C.

A-

a0

Y2

B+

b1

Y3

B-

b0

Y4

C+

c1

Y5

C-

c0

Y6

DIAGRAMA:

4.- A-B+B-A+C+CFASE

GRUPO

A-

B+

K1
2

B-

RELE

SELENOIDE
Y2

K2
K3

a0
Y3

b1

Y4

b0

Y1

a1

A+

K4

C+

K5

Y5

c1

C-

K6

Y6

c0

A+

a1

Y1

F.C.

A-

a0

Y2

B+

b1

Y3

B-

b0

Y4

C+

c1

Y5

C-

c0

Y6

DIAGRAMA:

5.- A+B+B-C+C-AFASE

GRUPO

RELE

SELENOIDE

A+

K1

Y1

a1

B+

K2

Y3

b1

BC+

3
4

K3

Y4

b0

K4

Y5

c1

C-

K5

Y6

c0

A-

K6

Y2

a0

F.C.

A+

a1

Y1

A-

a0

B+

b1

Y3

B-

b0

Y4

C+

c1

Y5

C-

c0

Y6

Y2

DIAGRAMA:

6.- A+B+C+D+D-C-A-B-

FASE

GRUPO

RELE

SELENOIDE

F.C.

A+

K1

Y1

a1

B+

K2

Y3

b1

C+

K3

Y5

c1

D+

K4

Y7

d1

D-

K5

Y8

d0

C-

K6

Y6

c0

A-

K7

B-

K8

A+

a1

Y1

A-

a0

B+

b1

Y3

B-

b0

Y4

C+

c1

Y5

C-

c0

Y6

D+

d1

Y7

D-

d0

Y8

Y2

Y2
Y4

a0
b0

DIAGRAMA:

7.- A+B+B-C-B+B-C+AFASE

GRUPO

RELE

SELENOIDE

F.C.

A+

K1

Y1

a1

B+

K2

Y3

b1

BC-

K3
4

Y4

K4

b0

Y8

c0

B+

K5

Y5

b1

B-

K6

Y6

b0

C+

K7

Y7

c1

K8

Y2

a0

A-

A+

a1

Y1

A-

a0

B+

b1

Y3

B-

b0

Y4

Y2

B+

b1

Y5

B-

b0

Y6

C+

c1

Y7

C-

c0

Y8

DIAGRAMA:

8.- A+B+A-C+B-D+D-C-

FASE

GRUPO

RELE

SELENOIDE

A+

K1

Y1

a1

B+

K2

Y3

b1

A-

K3

Y2

C+

K4

B-

K5

D+

K6

a0

Y5
Y4
Y7

c1
b0
d1

D-

K7

Y8

d0

C-

K8

Y6

c0

A+

a1

A-

a0

B+

b1

Y3

B-

b0

Y4

C+

c1

Y5

C-

c0

Y6

D+

d1

Y7

D-

d0

Y8

DIAGRAMA:

Y1
Y2

F.C.

9.- A+B+C+C-B-A-

FASE

GRUPO

RELE

SELENOIDE

A+

K1

Y1

a1

B+

K2

Y3

b1

C+

C-

B-

K3
K4

A-

K5
6

A+

a1

A-

a0

B+

b1

Y3

B-

b0

Y4

C+

c1

Y5

C-

c0

Y6

DIAGRAMA:

Y1
Y2

K6

Y5

c1

Y6
Y4
Y2

c0
b0
a0

F.C.

10.- A+B+A-B-C+CFASE

GRUPO

RELE

SELENOIDE

A+

K1

Y1

a1

B+

K2

Y3

b1

A-

B-

C+

K3

C-

A+

a1

A-

a0

B+

b1

Y3

B-

b0

Y4

C+

c1

DIAGRAMA:

Y2

K4

Y4

b0

K5

Y5

c1

K6

Y6

c0

Y1
Y2

Y5C-

a0

c0

Y6

F.C.