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Introduccin

En este trabajo observaremos el comportamiento de diferentes cuerpos rgidos


al

rodar,

sin

deslizar,

por

un

plano

inclinado

analizaremos

de

qu variables dependen las velocidades con las que llegan a la base del
mismo.
Para ello realizaremos un planteamiento dinmico y otro energtico respecto a
un eje instantneo de rotacin.
Analizaremos el movimiento del cuerpo rgido como un movimiento de roto
traslacin. As, el movimiento de este puede representarse como una
combinacin de un movimiento traslacional del centro de masa y una rotacin
alrededor de un eje que pasa por el centro de masa.
Un caso importante de traslacin y rotacin combinadas es el de rodar sin
deslizar, como por ejemplo el movimiento de un disco. Si el disco es simtrico y
homogneo, entonces su centro de masa coincide con el centro de gravedad
en las proximidades de la superficie terrestre. Observamos que el punto del
disco que toca la superficie en un punto P debe estar instantneamente en
reposo para que no deslice.

CUERPOS RIGIDOS
Un cuerpo rgido es aquel cuya forma no vara pese a ser sometido a
la accin de fuerzas externas. Eso supone que la distancia entre las diferentes
partculas que lo conforman resulta invariable a lo largo del tiempo.
El cuerpo rgido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de
cinemtica y de mecnica. Sin embargo, en la prctica, todos los cuerpos se
deforman, aunque sea de forma mnima, al ser sometidos al efecto de una
fuerza externa. Por lo tanto, las mquinas y las estructuras reales nunca
pueden ser consideradas absolutamente rgidas.
La Cinemtica podemos establecer que es una rama cientfica, concretamente
enmarcada dentro del campo de la Fsica, que tiene como objeto de estudio lo
que son los movimientos de los cuerpos, sin tener en consideracin lo que son
las presiones o fuerzas a las que se ven sometidos.
Asimismo es importante resaltar el hecho de que la mencionada disciplina
cientfica desarrolla sus estudios y anlisis teniendo tres pilares fundamentales
para ello. Estos no son otros que el tiempo, el espacio y el mvil. Todo ello da
lugar a que posteriormente se trabaje con lo que es el movimiento rectilneo
uniformemente acelerado, el movimiento armnico simple, el movimiento
rectilneo, el movimiento circular o el movimiento parablico, entre otros.
Mientras, por su parte, la citada Mecnica lleva a cabo tambin el estudio del
movimiento de los cuerpos pero tambin el reposo de los mismos. Dos
cuestiones en las que s estudia tambin lo que son las fuerzas que actan
sobre aquellos.
El estudio de las poleas es uno de los campos de trabajo fundamentales dentro
de esta citada rama cientfica que nos encontramos con el hecho de que
cuenta a su vez con varias ramificaciones. De esta manera, existe la mecnica
cuntica relativista, la mecnica relativista, la mecnica cuntica y la mecnica
clsica.

Los especialistas suelen estudiar el efecto de las fuerzas ejercidas sobre el


cuerpo rgido para determinar cmo puede reemplazarse un sistema de
fuerzas por otro equivalente que sea ms simple. Para esto, se basan en la
suposicin de que el efecto de la fuerza permanece sin cambios mientras la
fuerza se mueva en su lnea de accin, lo que significa que las fuerzas pueden
ser representadas por vectores deslizantes.
Entre los conceptos fundamentales para estos estudios, se encuentran el
momento de la fuerza respecto a su eje y el momento de la fuerza respecto a
un punto, que permiten concretar distintos clculos.
EL FENOMENO DEL CHOQUE
Consiste en que en el curso de un intervalo pequeo de tiempo actan
enormes fuerzas. Estas fuerzas, a diferencias de las otras, se llaman fuerzas
instantneas o fuerzas de choque.
Durante el choque es muy difcil determinar la magnitud de aceleracin y, por
consiguiente, la magnitud de la fuerza. La dificultad de medir la fuerza y la
aceleracin reside, adems, en que la fuerza instantnea y la magnitud
respectiva de aceleracin son magnitudes variables, puestos que estas
magnitudes en el periodo del choquen varan desde cero hasta una magnitud
mxima y, a continuacin, de nuevo disminuyen hasta cero.

TIPOS DE CHOQUES DE CUERPOS RIGIDOS

Lnea de choque: Consiste en las superficies trazadas por el punto de contacto


de los dos cuerpos en el instante del choque.
Choque de impacto: Consiste cuando dos cuerpos en movimiento chocan,
entre ellos y se produce una interaccin.
Choque recto o central
Cuando dos cuerpos en movimiento chocan, entre ellos se produce una
interaccin llamada choque de impacto o impacto.
La normal comn a las superficies trazadas por el punto de contacto de los dos
cuerpos en el instante del choque, se llama lnea de hoque. Si esta normal o
lnea de choque pasa por el centro de gravedad de dos cuerpos que chocan,
este choque se llama central; en otro caso el choque puede ser no central.
El choque de dos esferas siempre es central, puesto que la normal comn
siempre pasa por su centros.
Los choques suelen ser rectos u oblicuos.
Si los centro de gravedad de dos cuerpos que chocan tienen sus
velocidades dirigidas paralelamente a la lnea de choque, choque se llama
recto. Cuando las velocidades de los centros de gravedad no son paralelas a la
lnea de choque se produce el choque oblicuo. La accin del choque tiene
efecto en un coarto intervalo que se mide por miles de fracciones de segundo;
durante este tiempo el punto material el cuerpo adquiere un cambio perceptible
de velocidad.
Si el cambio de velocidad se produce en un intervalo de tiempo muy corto, la
aceleracin alcanza una magnitud muy grande. Por eso, las fuerzas que surgen
en el choque, iguales a la masa del cuerpo multiplicada por la aceleracin, son
enormes (en condiciones habituales del choque, son centenares y miles de
veces mayores que el peso del cuerpo que choca).
De este modo, el fenmeno del choque consistes en que en el curso de un
intervalo pequeo de tiempo actan enormes fuerzas. Estas fuerzas, a
diferencia de las otras, se llaman fuerzas instantneas o fuerzas de choque.
Durante el choque es muy difcil determinar la magnitud de la aceleracin y, por
consiguiente, la magnitud de la fuerza.

La dificultad de medir la fuerza y la aceleracin reside, adems, en que la


fuerza instantnea y la magnitud respectiva de aceleracin son magnitudes
variables, puesto que estas magnitudes en el periodo del choque varan desde
cero hasta una magnitud mxima y, a continuacin, de nuevo disminuyen hasta
cero.
Para determinar la fuerza de choque, lo ms cmodo es aplicar la frmula del
impulso de una fuerza y de la cantidad de movimiento, a saber:

Siendo P la fuerza de choque;


El tiempo de duracion del choque; este tiempo consta de
una gran cantidad de pequeos intervalos de
tiempo
= La masa del punto material o del cuerpo.
= la velocidad del punto material o del cuerpo antes del choque.
= la velocidad del punto material o del cuerpo despus del choque.
En el caso de choque recto de dos esferas las sumas de las cantidades de
movimiento de las esferas al iniciarse el choque y al terminar este permanece
constante.

Aplicando a cada esfera el teorema de la cantidad movimiento, determinado las


magnitudes de los impulsos de choque:

Sumando estas ecuaciones obtenemos

En esta ecuacin no se conoce las velocidades finales

En el caso del choque inelstico, la velocidad final de una esfera es igual a la


velocidad final de la otra esfera

Poniendo en la ecuacin el valor


de dos esferas inelsticas:

de puede definirse la velocidad final