DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Un diagrama de cuerpo libre es un boceto de

un objeto de interés despojado de todos los
objetos que lo rodean y mostrando todas las
fuerzas que actúan sobre el cuerpo.
El dibujo de un diagrama de cuerpo libre es un
paso importante en la resolución de los
problemas mecánicos, puesto que ayuda a
visualizar todas las fuerzas que actúan sobre un
objeto simple.
Se debe obtener la fuerza neta externa que actué
sobre el objeto con el propósito de aplicar la
segunda ley de Newton al movimiento del objeto.
La masa
La densidad
 FUERZA
Cuando hablamos de fuerza,
estamos refiriendo a una magnitud
física que se manifiesta de manera
lineal.

A partir de la fuerza, se puede

modificar el movimiento o la forma de
µe ESTÁTICO
los cuerpos.
µe > µd
La fuerza, como magnitud, tiene un
sistema de unidad y puede
µd DINÁMICO
manifestarse de diferentes maneras.
Tipos de fuerza de rozamiento

Tipos de fuerza de rozamiento:

► Fuerza de Rozamiento Estático (Fre)
Este tipo de fuerza aparece cuando los cuerpos en contacto
no deslizan, no se mueven.

P
► Fuerza de Rozamiento Dinámico (Frd)
Estas fuerzas se presenta cuando las superficies en contacto
se deslizan una respecto a la otra, se mueven.

P N
Los coeficientes de rozamiento son los valores para cuerpos
en contacto, cuando el cuerpo está en reposo o movimiento
Coeficientes de rozamiento de algunas sustancias
Materiales en contacto Fricción estática Fricción cinética = dinámica
Hielo // Hielo 0,1 0,03
Vidrio // Vidrio 0,9 0,4
Vidrio // Madera 0,25 0,2
Madera // Cuero 0,4 0,3
Madera // Piedra 0,7 0,3
Madera // Madera 0,4 0,3
Acero // Acero 0,74 0,57
Acero // Hielo 0,03 0,02
Acero // Latón 0,5 0,4
Acero // Teflón 0,04 0,04
Teflón // Teflón 1,04 0,04
Caucho // Cemento (seco) 1,0 0,8
Caucho // Cemento (húmedo) 0,3 0,25
Cobre // Hierro (fundido) 1,1 0,3
Esquí (encerachimbodo) //
0,1 0,05
Nieve (0ºC)
Articulaciones humanas 0,01 0,003
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO

Se denomina momento de una fuerza (respecto a

un punto dado) a una magnitud (pseudo)vectorial, INTERPRETACIÓN DEL MOMENTO
obtenida como producto vectorial del vector de
posición de aplicación de la fuerza por la distancia
de ese vector de fuerza al punto de aplicación

El momento de una fuerza con respecto a un

punto da a conocer en qué medida existe
capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para
cambiar el estado de la rotación del cuerpo
alrededor de un eje que pase por dicho punto.
EQUILIBRIO TOTAL
(Equilibrio de traslación y rotación)
Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio
total cuando satisface simultáneamente la primera
y la segunda condición de equilibrio.

Equil. de traslación

Equil. de rotación
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE
Nos explica que es una tendencia a que un
cuerpo gire alrededor de un punto que no está en
la línea de acción de la fuerza.
En ocasiones debe determinarse el
momento producido por una fuerza con respecto
a un eje.
Por ejemplo, hay que aflojar la tuerca del punto O
de la llanta de automóvil.
La fuerza aplicada a la llave producirá una
tendencia a que ésta y la tuerca giren en torno al
eje de momento que pasa por O; sin embargo, la
tuerca sólo puede girar alrededor del eje y. Por lo
tanto, para determinar el efecto de giro, sólo se
necesita la componente de la fuerza y la
distancia de aplicación
► Torque o momento de una fuerza
► Torque es el producto de la fuerza por su distancia
(distancia mínima) al centro de rotación.

• Torque es aquella magnitud física de tipo

vectorial, que nos indica la capacidad que
posee una fuerza para producir rotación sobre
el cuerpo afectado.
 ►Representación del torque o momento.
►El momento de una fuerza se le representa
por un vector perpendicular al plano de
rotación; cuya dirección y sentido se da por la
regla de la mano derecha.

Regla de los signos

Eje de giro
 Por ejemplo consideremos el caso de que una
persona intenta aflojar una tuerca de una llanta
de un camión.

En un primer caso la fuerza se aplica a 0,2 m de la

tuerca y en un segundo caso se aplica a 0,3 m.
• ¿En cuál de los dos casos la persona, aplicando
la misma fuerza, producirá mayor efecto de
rotación?

Es obvio que en el segundo caso. Esto se explica

por la mayor distancia que existe entre la fuerza
aplicada y el eje de rotación.
Si la línea de acción de una fuerza pasa por el centro de rotación, o centro de
momentos, el momento producido por dicha fuerza es nulo.
 MOMENTO DE UN PAR
Un par de fuerzas es un sistema de dos
fuerzas paralelas , de igual intensidad y de sentido
contrario, que produce un movimiento de rotación.

Cuando alguien utiliza una llave para quitar la

rueda de un coche (automóvil), aplica dos fuerzas
iguales y de sentido contrario.

Se observa que la llave no experimenta

movimiento de traslación alguno, es decir, no se
desplaza, pero sí gira bajo la acción del par de
fuerzas .
Cupla o par de fuerzas
► Una cupla o par de fuerzas, esta formado por dos fuerzas cuyas
directrices son paralelas, del mismo módulo (del mismo valor) y de
sentidos contarios. Un par de fuerzas aplicado a un cuerpo sólo le
puede producir un movimiento de rotación.
►Se denomina cupla o par de fuerzas a un sistema
formado por dos fuerzas de igual valor que
poséen direcciones opuestas.
►Dicho sistema de fuerzas NO puede ser reducido
a una única fuerza resultante.
►El efecto que produce, o tiende a producir, una
cupla sobre un cuerpo es una rotación pura.
►El plano en el cual se encuentran las dos fuerzas
se denomina plano de la cupla y la distancia entre
las líneas de acción de las fuerzas se denomina
brazo de la cupla.
 Magnitud de un par de fuerzas
• El módulo del momento de la cupla se
obtiene multiplicando el módulo de cualquiera
de las fuerzas por el brazo de la cupla.
           
 FUERZAS DISTRIBUIDAS
Fuerzas distribuidas.
Son las fuerzas totales que aplicamos
en una durante una superficie.

De esta forma cuando queramos

realizar el calculo de las reacciones
de una viga, la contribución de las
fuerzas distribuidas las calcularemos
de esta forma.
 Ejemplos
►PROBLEMA 1.-
Si la barra mostrada pesa 30 N y a esta se le
aplica una fuerza vertical F = 25 N,
determinar el valor del momento resultante
respecto del punto O.
► resolución del problema N° 1
► El momento resultante respecto de un cierto punto es la resultante de los
momentos generados por cada una de las fuerzas. En este caso, se obtiene
sumando algebraicamente cada uno de ellos.

Como el momento
resultante de las
fuerzas respecto del
punto O es positivo, la
barra experimentará
un efecto de rotación
en sentido antihorario.
PROBLEMA 2.-
Determinar el valor del momento de la fuerza
oblicua F = 100 N respecto del punto O.
►Resolución del problema N°2
►Este problema vamos a resolverlo por dos
métodos diferentes pero equivalentes.

Primer Método: Determinar previamente la distancia

del centro de momentos a la línea de acción de F.

Segundo Método: Implica descomponer la fuerza F

en una componente horizontal y una componente
vertical y luego determinar el momento producido por
cada una de estas y finalmente sumar
algebraicamente estos.
Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla
 ►El primer método consiste en determinar
previamente la distancia del centro de momentos a la
línea de acción de F.
►Por criterios puramente geométricos se deduce que d
= 4 m.
►Luego el momento de la fuerza F respecto del punto O
será:

• El signo positivo es porque la rotación que la

fuerza produce el cuerpo es en sentido
antihorario.
►El segundo método implica en
descomponer previamente la fuerza F en una
componente horizontal y una componente
vertical y luego determinar el momento
producido por cada una de estas y finalmente
sumar algebraicamente estos.
Sabemos que Fx, Fy y F
Estan en proporción a
3,4 y 5; por ser un
triángulo
notable: o en general:
Fx = F sen 37°
Fy = F cos 37°
Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla
 Luego:

• El momento resultante, es el momento

producido por la fuerza F que es la resultante
de los componentes Fx y Fy.