INGENIERÍA MECATRÓNICA

RESISTENCIA DE MATERIALES APLICADA

SEMANA 9
MOMENTO DE INERCIA DE ÁREAS
CONTENIDO

• Momento inercia de áreas compuestas.

• Teorema del eje paralelo.
• Radio de giro y módulo de sección.
INERCIA

La inercia es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio

en su movimiento, ya sea en dirección o velocidad.
Esta propiedad se describe claramente en la Primera Ley del
Movimiento de Newton lo cual dice: “Un objeto en reposo tiende a
permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiende a
continuar moviéndose en línea recta, a no ser que actúe sobre ellos
una fuerza externa”.
MOMENTO

Momento es la resultante de una fuerza por una distancia, este

efecto hace girar elementos en torno a un eje o punto.
El momento es constante, se puede tomar en cualquier punto del
plano y siempre dará el mismo resultado, siendo la distancia la
perpendicular, entre el punto y la dirección de la fuerza.
MOMENTO DE INERCIA

El Momento de Inercia también denominado Segundo Momento de

Área; Segundo Momento de Inercia o Momento de Inercia de Área, es
una propiedad geométrica de la sección transversal de los elementos
estructurales.
Tomando en cuenta, un cuerpo alrededor de un eje, el momento de
inercia, es la suma de los productos que se obtiene de multiplicar
cada elemento de la masa por el cuadrado de su distancia al eje.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o
de un sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro.
El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa
inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme.
Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un sólido
rígido.
El momento de inercia de un cuerpo depende de su forma (más bien
de la distribución de su masa), y de la posición del eje de rotación.
Aun para un mismo cuerpo, el momento de inercia puede ser
distinto, si se considera ejes de rotación ubicados en distintas partes
del cuerpo.
Un mismo objeto puede tener distintos momentos de inercia,
dependiendo de dónde se considere el eje de rotación.
Mientras más masa está más alejada del eje de rotación, mayor es el
momento de inercia.
El momento de inercia tiene unidades de longitud al cuadrado.
Ejemplo: cm4 , m4 , pulg4.
MOMENTO DE INERCIA DE UN ÁREA
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS PARA UN ÁREA
EJEMPLO A.2
SOLUCIÓN I
SOLUCIÓN II
EJEMPLO A.3
PROPIEDADES GEOMETRICAS DE ELEMENTOS DE ÁREAS
MOMENTO DE INERCIA: LA ROTACIÓN EN LA INERCIA

Cualquier cuerpo que efectúa un giro alrededor de un eje, desarrolla

inercia a la rotación, es decir, una resistencia a cambiar su velocidad
de rotación y la dirección de su eje de giro. La inercia de un objeto a la
rotación está determinada por su Momento de Inercia, siendo ésta
‘’la resistencia que un cuerpo en rotación opone al cambio de su
velocidad de giro’’.
El momento de inercia es similar a la inercia, con la diferencia que es
aplicable a la rotación más que al movimiento lineal. La inercia es la
tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar
moviéndose en línea recta a la misma velocidad. La inercia puede
interpretarse como una nueva definición de masa. El momento de
inercia es, masa rotacional y depende de la distribución de masa en
un objeto. Cuanta mayor distancia hay entre la masa y el centro de
rotación, mayor es el momento de inercia. El momento de inercia se
relaciona con las tensiones y deformaciones máximas producidas
por los esfuerzos de flexión en un elemento estructural, por lo cual
este valor determina la resistencia máxima de un elemento
estructural bajo flexión junto con las propiedades de dicho material.
MOMENTO DE INERCIA Y SUS PROPIEDADES

El momento de inercia de un área respecto al eje polar, momento

polar de inercia Jo, es igual a la suma de los momentos de inercia
respecto a dos ejes perpendiculares entre sí, contenidos en el plano
del área y que se intercepta en el eje polar.
El momento polar de inercia es de gran importancia en los
problemas relacionados con la torsión de barras cilíndricas y en los
problemas relacionados con la rotación de placas.
SEGUNDO MOMENTO DE INERCIA

En ingeniería estructural, el segundo momento de área, también

denominado segundo momento de inercia o momento de inercia de
área, es una propiedad geométrica de la sección transversal de
elementos estructurales. Físicamente el segundo momento de
inercia está relacionado con las tensiones y deformaciones máximas
que aparecen por flexión en un elemento estructural y, por tanto,
junto con las propiedades del material determina la resistencia
máxima de un elemento estructural bajo flexión.
SEGUNDO MOMENTO DE INERCIA

El segundo momento de área es una magnitud cuyas dimensiones

son longitud a la cuarta potencia (que no debe ser confundida con el
concepto físico relacionado dinercia rotacional cuyas unidades son
masa por longitud al cuadrado). Para evitar confusiones, algunos
ingenieros denominan "momento de inercia de masa" al momento
con unidades de masa descrito en este artículo.
LA VIGA

En ingeniería y arquitectura se denomina viga a un elemento

constructivo lineal que trabaja principalmente a flexión. En las vigas,
la longitud predomina sobre las otras dos dimensiones y suele ser
horizontal. El esfuerzo de flexión provoca tensiones de tracción y
compresión, produciéndose las máximas en el cordón inferior y en el
cordón superior respectivamente, las cuales se calculan relacionando
el momento flector y el segundo momento de inercia.
LA VIGA

En las zonas cercanas a los apoyos se producen esfuerzos cortantes o

punzonamiento. También pueden producirse tensiones por torsión,
sobre todo en las vigas que forman el perímetro exterior de un
forjado. Estructuralmente el comportamiento de una viga se estudia
mediante un modelo de prisma mecánico.
MOMENTO DE INERCIA: VARILLA

El cálculo del momento de inercia de una varilla sobre su 

centro de masa es un buen ejemplo de la necesidad del cálculo,
frente a las propiedades de la distribución continua de masa. El
momento de inercia de una masa puntual está dado por I = mr2,
pero la varilla, se podría considerar que tiene un infinito número
de masas puntuales y cada uno de ellos debe ser multiplicado por
el cuadrado de su distancia al eje. La suma infinita se llama una 
integral. La forma general para el momento de inercia es:
La forma general para el momento de inercia es:
Cuando el elemento de masa dm se expresa en términos del
elemento longitud dr a lo largo de la varilla y se toma la suma
sobre la longitud de la varilla entera, la integral toma la
forma:
MOMENTO DE LA VARILLA SOBRE SU EXTREMO

Una vez que se ha determinado el momento de inercia de un

objeto sobre su centro de masa, el momento sobre cualquier
otro eje se puede calcular, por medio del 
teorema de ejes paralelos:
En este caso, esto viene a ser
Esto se puede confirmar por la integración directa.
MOMENTO DE INERCIA: CILINDRO

La expresión del 
momento de inercia de un 
cilindro sólido se puede
construir a partir del momento
de inercia de un cilindro hueco
 delgado.
Usando la definición general para el momento de
inercia:

El elemento de masa, se puede expresar en términos

de un tubo de grosor radial infinitesimal dr, por
Sustituyendo da una integral en forma polinómica:
MOMENTO DE INERCIA: CILINDRO HUECO
La expresión del momento de inercia de un cilindro hueco o aro
de grosor finito se obtiene por el mismo proceso que el obtenido
para un cilindro sólido.
El proceso implica la suma de los momentos de los 
cilindros huecos infinitesimalmente delgados.
La única diferencia con el cilindro sólido, es que la integración
tiene lugar desde el radio interior a, hasta el radio exterior b:
MOMENTO DE INERCIA: CILINDRO SOBRE EJE
PERPENDICULAR

El desarrollo de la expresión del momento de inercia de un

cilindro sobre el diámetro de un extremo (el eje x en el
diagrama), hace uso de ambos, el teorema de ejes paralelos y el 
teorema de ejes perpendiculares. El enfoque consiste en
encontrar una expresión para un disco delgado a una distancia z
del eje, y hacer la suma de todos esos discos
La obtención del momento de inercia de un cilindro
completo sobre un diámetro de su extremo, consiste en
una suma de infinitos discos delgados, a diferentes
distancias de ese eje. Esto nos lleva a una integral desde
z=0 hasta z=L. Para cualquier disco dado a una distancia
z de su eje x, usando el teorema de los ejes paralelos, nos
da el momento de inercia sobre el eje x.
Ahora, expresando el elemento de masa dm en términos
de z, podemos integrar sobre la longitud L del cilindro.
MOMENTO DE INERCIA

• Cuando se analiza un movimiento traslacional y rectilíneo se considera a la

masa del objeto como una medida de su inercia. Como ejemplo, si se aplica
la misma fuerza a un camión y luego a un auto, observamos que el auto
acelera más que el camión. En este caso, decimos que el auto cambia su
estado de movimiento con mayor facilidad ante la fuerza aplicada. En
términos técnicos, el auto tiene menos inercia que el camión.
• Por lo tanto, la masa es una medida de la inercia de un cuerpo y es en este
sentido, una medida de su resistencia al cambio de velocidad.
• Al hacer que un objeto sólido rote o se mueva en trayectoria curva, se
observa una resistencia al cambio del movimiento rotacional. Esta
oposición del objeto al cambio de su rotación se conoce como inercia
rotacional o momento de inercia. En el movimiento circular el momento de
inercia cumple el mismo rol que la masa juega en el movimiento rectilíneo.
SISTEMA DE OBJETOS

• Son objetos físicos que modelamos como si se tratara de

partículas que tienen toda su masa concentrada en un punto y
que giran con la misma velocidad angular a cierta distancia de
un eje de giro. Este es el tipo de sistema que consideramos
cuando el eje de giro no atraviesa el objeto.
• Para nosotros los planetas son enormes cuerpos masivos, su
tamaño en relación al tamaño del Sistema Solar es en la
práctica muy pequeño y por esta razón podemos modelar el
movimiento de los planetas como si se tratara de partículas
cuya masa se concentra en un punto.
• Modelar a los planetas como partículas es una simplificación
importante, podemos lograr buena aproximación a sus
movimientos de esta manera.
SISTEMA DE OBJETOS

• La inercia rotacional esta relaciona con la distribución de la

masa respecto de un eje de giro.
• Para que un objeto inicie una rotación se requiere de una
fuerza que actúa perpendicular al radio de giro, una vez que la
masa inicie su movimiento, girará con una velocidad angular
constante, esto se conoce como momento de inercia (I) y su
unidad de medida es Kg m². 
Para un sistema de partículas, podemos aproximar el cálculo del
momento de inercia de la siguiente manera:

donde I es el momento de inercia para un sistema de partículas

puntuales, m es la masa de cada partícula y r es la distancia de
cada masa con respecto al centro de giro. 
Esta relación indica que si varios objetos puntuales componen un
sistema, el momento de inercia del sistema es la suma de los
momentos de inercia de cada partícula respecto al mismo eje de
rotación:
OBJETOS EXTENSOS

• Son objetos sólidos y rígidos que giran sobre un eje que

atraviesa sus contornos. Son objetos rígidos aquellos que no
experimentan deformaciones.
• Ejemplo la propia rotación de la Tierra alrededor del eje
imaginario que la atraviesa de polo a polo. Si lanzas un
martillo al aire o haces girar un trompo, verás también cuerpos
rígidos en rotación. Para calcular el momento de inercia de un
objeto rígido no es posible usar la ecuación anterior
directamente, ya que este tipo de cuerpo distribuye su masa en
toda su extensión de distinta manera, de acuerdo a la
geometría que posee.
OBJETOS EXTENSOS

• Un cilindro sólido tiene mayor momento de inercia que una

esfera sólida del mismo radio y de igual masa.
• Cada cuerpo geométrico, regular o irregular, tiene su propia
inercia rotacional. La técnica matemática para calcular la
inercia de objetos sólidos y extensos pertenece al área del
cálculo diferencial e integral.
• A continuación se muestran algunos cuerpos geométricos
comunes y sus respectivos momentos de inercia.
TEOREMA DEL EJE PARALELO
NATURALEZA DE LAS TENSIONES

Si el cilindro está sometido a una presión interior uniforme

en las paredes se producen tensiones normales en dos
direcciones. Las que actúan en dirección axial o
longitudinales (σL) y las que lo hacen en dirección
perpendicular o tangencial (σT).

σL σT σT
HIPÓTESIS

Se supone que las tensiones de tracción o compresión

que existen en la pared del cilindro o esfera se
consideran uniformemente distribuidas en el espesor
de la pared.

Las cargas, tensiones y deformaciones en las

membranas cilíndricas son simétricas respecto al eje
del cilindro.
LIMITACIONES

La relación del espesor de la pared al radio de curvatura

no debe exceder de 0,10.

No debe haber discontinuidades en la estructura.

El modelo no considera anillos de refuerzo en las

paredes cilíndricas.

No da indicación precisa de las tensiones y

deformaciones en la proximidad de las placas de cierre
de los extremos en los depósitos de presión cilíndricos.
Cilindro con tres anillos de refuerzo.

Anillos de refuerzo
APLICACIONES

Tanques y depósitos de almacenamiento de líquidos, como

gasolina, kerosene, etc.
Tuberías que transportan agua en la red domestica o industrial.
Tuberías que transportan vapor de agua que salen de las
calderas.
Tuberías que transportan combustibles liquidos.
Cascos de los submarinos.
Fuselaje de los aviones.
Reservorio del aire comprimido.
PARA PAREDES DELGADAS EN TUBERÍAS

𝑝𝑟 𝑝𝑟
σ 𝑇= σ 𝐿=
h 2h

σT : tensión tangente
σL : tensión longitudinal
p: presión interna
r: radio interior del cilindro
h: espesor de la pared del cilindro
TRACCIÓN EN EL CILINDRO POR UNIDAD LINEAL DE COSTURA
LONGITUDINAL Y POR COSTURA CIRCULAR

𝑇 𝑇 =σ 𝑇 . h 𝑇 𝐿=σ 𝐿. h

TT: tracción por unidad de costura tangencial

TL: tracción por unidad de costura longitudinal
σT: tensión tangente
σL: tensión longitudinal
h: espesor de la pared del cilindro
PARA VOLÚMENES ESFÉRICOS

𝑝𝑟
σ 𝑇=
2h

σT : tensión de tracción tangente

p: presión interna
r: radio interior de la esfera
h: espesor de la pared de la esfera