FÍSICA 1

DOCENTE: MILTON RODRIGUEZ FLORES

ALUMNO: OSCAR VERSAÍ CARRERA MARTÍNEZ

GRADO: 4°

GRUPO: BMI

ESPECIALIDAD: MECAICA INDUSTRIAL

 FRICCIÓN
La fricción, fuerza de roce o fuerza de rozamiento es una fuerza existente
entre dos superficies que se encuentren en contacto, y que se opone al
movimiento, o sea, tiene dirección contraria al movimiento. Esta fuerza
puede ser de dos tipos: estática (cuando se opone al inicio de un
deslizamiento) o dinámica (cuando se opone al movimiento relativo).

La fuerza de fricción no es una de las fuerzas fundamentales del universo,

como lo es la gravedad, sino que se debe a la compleja interacción entre la
superficie de dos objetos en contacto físico. Generalmente se habla de
fricción para objetos sólidos, pero también existe fricción en los líquidos: el
efecto de la fricción entre las capas de una sustancia líquida define su
viscosidad.

Para poner en movimiento un objeto en reposo, la fuerza que lo empuja a

moverse debe vencer justamente la resistencia ejercida por la fricción, que es
mayor entre superficies rugosas e irregulares que en superficies lisas y
pulidas.

De igual forma, un objeto que se encuentre en movimiento sin una fuerza

constante de su lado, verá su velocidad disminuida a medida que la fuerza de
roce venza a la del empujón inicial. Por otro lado, los objetos más pesados
muestran mayor roce que los livianos, en los casos en que la gravedad se
sume a la resistencia al movimiento.

La fricción, además, puede ocasionar impacto en la superficie en movimiento.

Es perceptible porque a menudo genera calor, o incluso desgaste en ambas
superficies.
 Causas de la fricción

La fricción puede deberse, en primer lugar, a micro imperfecciones entre las

dos superficies en contacto, que dificultan el deslizamiento de una sobre la
otra, incluso si en apariencia no pueden percibirse. Esta es la razón de que
algunas superficies tengan más fricción que otras.

Por otro lado, la fricción puede reducirse mecánicamente, añadiendo

lubricantes, por ejemplo. En caso de que quiera aumentarse la fricción,
pueden desecarse las superficies. Sin embargo, también se da entre
partículas debido a la atracción electromagnética que haya entre ellas, lo cual
se explica por una de las leyes fundamentales de la materia.

Fricción estática

El primero de los tipos es la fricción estática (Fe): tiende a oponerse al

desplazamiento relativo entre dos superficies en contacto. Se trata de la
fuerza necesaria vencer para iniciar el movimiento de un objeto. Es siempre
menor o igual al coeficiente de rozamiento entre las dos superficies
multiplicado por la fuerza normal.

Esta fricción estática suele ser mayor a la dinámica, lo cual explica por qué es
más difícil empezar a empujar un mueble pesado sobre suelo rugoso, que
seguir empujándolo una vez que ya está en movimiento.

Fricción cinética o dinámica

La fricción dinámica (Fd) es la fuerza que se opone al desplazamiento de un

objeto que ya se encuentra en movimiento, a diferencia de la fricción
estática.

Es una magnitud constante, ya que la cantidad de fuerza necesaria para

mantener el movimiento en marcha es la misma (siempre que no se
interrumpa por alguna razón). Por lo tanto, es igual al coeficiente de
rozamiento dinámico, denotado por la letra griega μ.
Las diferencias entre la fricción estática y la dinámica no son del todo
comprendidas a nivel físico, pero se sabe que la acción prolongada de la
estática es más difícil de vencer, como ocurre con las cosas que llevan
demasiado tiempo en un mismo sitio, debido a atracciones y micro
soldaduras entre las superficies.

Ejemplos
Los ejemplos de fricción son innumerables. La fricción es esa fuerza que se
opone a que movamos un mueble viejo empujándolo con nuestras fuerzas.
También es la fuerza que hará detener y saltar una piedra plana que
arrojemos de lado sobre la superficie del agua.

La fuerza de roce es lo que utilizan los frenos para mantener un automóvil en

su lugar cuando lo estacionamos en una colina empinada, y es la misma que,
si frenamos de golpe conduciendo el mismo automóvil a altas velocidades,
reducirá la velocidad y el desplazamiento del automóvil venciendo la inercia.

Otros ejemplos comunes de fricción tienen que ver con el calor que se genera
por el roce, como ocurre cuando encendemos una fogata frotando dos
palitos de madera el uno contra el otro, o cuando sufrimos una quemadura
por el roce de una cuerda en movimiento repentino cuando la estábamos
sujetando entre las manos.
 MOMENTO DE TORSIÓN

El momento de torsión, torque o momento de una fuerza es la capacidad de

una fuerza para provocar un giro. Etimológicamente recibe el nombre de
torque como derivación del vocablo inglés torque, proveniente del latín
torquere (retorcer).

El momento de torsión (con respecto a un punto determinado) es la

magnitud física que resulta de efectuar el producto vectorial entre los
vectores de posición del punto en el que la fuerza se aplica y el de la fuerza
ejercida (en el orden indicado). Este momento depende de tres elementos
principales.

Momento de torsión

El primero de estos elementos es la magnitud de la fuerza aplicada, el

segundo es la distancia entre el punto en el que se aplica y el punto respecto
al que gira el cuerpo (también denominada brazo de palanca), y el tercer
elemento es el ángulo de aplicación de dicha fuerza.

A mayor fuerza, se provoca mayor giro. Lo mismo ocurre con el brazo de

palanca: cuanto mayor sea la distancia entre el punto en el que se aplica la
fuerza y el punto respecto al que produce el giro, mayor será este.

Lógicamente, el momento de torsión es de especial interés en la construcción

y en la industria, así como también está presente en infinidad de aplicaciones
para el hogar, como por ejemplo, cuando se aprieta una tuerca con una llave
inglesa.
 Fórmulas
La expresión matemática del momento de torsión de una fuerza respecto un
punto O viene dada por: M = r x F

En esta expresión r es el vector que une el punto de O con el punto P de

aplicación de la fuerza, y F es el vector de la fuerza aplicada.

Las unidades de medida del momento son N∙m, que si bien

dimensionalmente equivalen al Julio (J), tienen un significado diferente y no
se deben confundir.

Por tanto, el módulo del momento de torsión toma el valor dado por la
siguiente expresión:

M = r ∙ F ∙ sen α

En dicha expresión, α es el ángulo entre el vector de la fuerza y el vector r o

brazo de palanca. Se considera que el momento de torsión es positivo si el
cuerpo gira en el sentido contrario a las agujas del reloj; por el contrario, es
negativo cuando gira en sentido horario.

Unidades
Como ya se ha mencionado anteriormente, la unidad de medida del
momento de torsión resulta del producto de una unidad de fuerza por una
unidad de distancia. En concreto, en el Sistema Internacional de Unidades se
utiliza el newton metro cuyo símbolo es N • m.

A nivel dimensional, el newton metro puede parecer equivalente al julio; sin

embargo, en ningún caso se debe usar el julio para expresar momentos. El
julio es una unidad para medir trabajos o energías que, desde un punto de
vista conceptual, son muy distintos a los momentos de torsión.

De igual forma, el momento de torsión presenta carácter vectorial, que es

tanto el trabajo como la energía escalares.
 Características
De lo visto se desprende que el momento de torsión de una fuerza con
respecto a un punto representa la capacidad de una fuerza o conjunto de
fuerzas para modificar la rotación de dicho cuerpo alrededor de un eje que
pasa por el punto.

Por tanto, el momento de torsión genera una aceleración angular sobre el

cuerpo y es una magnitud de carácter vectorial (por lo que se define a partir
de un modulo, una dirección y un sentido) que se halla presente en los
mecanismos que se hayan sometidos a torsión o a flexión.

El momento de torsión será nulo si el vector fuerza y el vector r tienen la

misma dirección, ya que en ese caso el valor de sen α será nulo.

Momento de torsión resultante

Dado un determinado cuerpo sobre el que actúa una serie fuerzas, si las
fuerzas aplicadas actúan en un mismo plano, el momento de torsión que

resulta de la aplicación de todas estas fuerzas; es el sumatorio de los

momentos de torsión consecuencia de cada fuerza. Por tanto, se cumple que:

MT =∑ M = M1 + M2 + M3 + …

Por supuesto, es necesario tener en cuenta el criterio de signos para los

momentos de torsión, como se ha explicado anteriormente.
 Aplicaciones
El momento de torsión está presente en aplicaciones tan cotidianas como
apretar una tuerca con una llave inglesa, o abrir o cerrar un grifo o una
puerta.

Sin embargo, sus aplicaciones van mucho más allá; el momento de torsión
también se encuentra en los ejes de la maquinaria o en el resultado de los
esfuerzos a los que se ven sometidas las vigas. Por tanto, sus aplicaciones en
la industria y la mecánica son muchas y variadas.
 Equilibrio rotacional
El equilibrio rotacional es aquel que se genera cuando un cuerpo esta
pasando por un movimiento de rotación o un giro. Este fenómeno ocurre
cuando las torcas ejercidas por las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son
nulas.

Es decir, cuando la suma de todas las torcas sea igual a cero. Estos tipos de
equilibrios ocurren cuando el cuerpo no sufre ninguna variación durante el
movimiento de rotación ejercido en el.

Equilibrio rotacional
Los elementos de rotación tomados en cuanta al momento de expresar
dicho fenómeno en matemática son la fuerza, representada por una “F”, el
brazo, representado por una “b” y el eje en el cual se produce el giro.

Clases de equilibrios
Como todo fenómeno, existen diversas formas en que se puede producir, y
diferentes características que nos permitirán analizar ciertos tipos de
procesos. En el caso del equilibrio rotacional, existen tres clases de equilibrio
para definirlo.

Equilibrio estable
El equilibrio de un cuerpo es estable cuando dicho cuerpo se encuentra
suspendido y su centro de gravedad se encuentra por debajo de su punto de
suspensión.

Por otra parte, cuando el cuerpo se encuentra apoyado, la estabilidad del

equilibrio se notará cuando la vertical que atraviesa el centro de gravedad se
encuentre dentro de la base de suspensión.
 Equilibrio inestable
El equilibrio de un cuerpo es estable cuando dicho cuerpo se encuentra
suspendido y su centro de gravedad se encuentra por encima de su punto de
suspensión.

De la misma forma, cuando el cuerpo se encuentra apoyado, la estabilidad

del equilibrio se notará cuando la vertical que atraviesa el centro de gravedad
pase por el límite de la base de suspensión.

Equilibrio indiferente
El equilibrio de un cuerpo es estable cuando dicho cuerpo se encuentra
suspendido y su centro de gravedad coincide con ambos puntos de
suspensión.

Por otra parte, cuando el cuerpo se encuentra apoyado, la estabilidad del

equilibrio se notará cuando la vertical que atraviesa el centro de gravedad
pase siempre por la base de suspensión.

Factores del equilibrio rotacional

Con la finalidad de que se presente un equilibrio rotacional, es necesaria la
existencia de ciertos factores:

Momento de fuerza
El momento de fuerza es una magnitud que se alcanzada gracias al producto
vectorial del vector de posición donde se aplica la fuerza por el vector fuerza.
Dicho factor también es conocido como Torque, por su nombre en inglés
torque.

Par de fuerzas
El par de fuerzas es un sistema creado con dos fuerzas paralelas que poseen
la misma intensidad, pero que se encuentran en sentido contrario. Al aplicar
dicha fuerza se genera un movimiento de rotación.
 Centro de gravedad
El centro de gravedad es considerado el punto de aplicación de la unión de
todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre un cuerpo.

Este centro de gravedad no corresponde a un punto material necesariamente

y se puede decir que es el punto donde las fuerzas ejercidas por la gravedad
resultan nulas.

Equilibrio estático
El equilibrio estático es aquel que se presenta cuando todas las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo están equilibradas. Esto quiere decir que es aquel
que se presenta cuando un cuerpo está totalmente quieto y estable.

Vectores
Los vectores son una magnitud que se dividen en módulo y dirección.

Referencias
-Equilibrium: Translational & Rotational. Recuperado el 16 de diciembre de
2017, de Study: study.com

-Rotational Equilibrium. Recuperado el 16 de diciembre de 2017, de Physics

Lab Online: dev.physicslab.org

-Rotational Equilibrium. Recuperado el 16 de diciembre de 2017, de Mini

Physics: miniphysics.com

-Rotational Equilibrium. Recuperado el 16 de diciembre de 2017, de SMU

Physics: physics.smu.edu

-Torque and Rotational Equilibrium. Recuperado el 16 de diciembre de 2017,

de Spiff: spiff.rit.edu.
 Centro de gravedad
1. Él es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de
gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo,
de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante
aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos
de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras
palabras, el de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la
gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el
cuerpo producen un momento resultante nulo.

2. Él es el punto en el cual se puede considerar concentrada toda la masa de

un objeto o de un sistema. Aun si el objeto esta en rotación, el centro de
masa se mueve como si fuera partícula. Algunas veces el centro de masa se
describe como si estuviera en el punto de equilibrio de un objeto sólido. Por
ejemplo, si usted equilibra un metro sobre su dedo, el centro de masa de la
varilla de madera está localizada directamente sobre su dedo y toda la masa
parece estar concentrada ahí

3. Además del aparecen los conceptos de centro de masa y de centro

geométrico o centroide que, aunque pueden coincidir con el centro de
gravedad, son conceptualmente diferentes. es un concepto puramente
geométrico que depende de la forma del sistema; el centro de masas
depende de la distribución de materia, mientras que el centro de gravedad
depende también del campo gravitatorio.

4.  Por ejemplo, si consideramos dos puntos materiales A y B, cuyas masas

respectivas valgan m1 y m2; además los suponemos rígidamente unidos por
una varilla de masa despreciable, a fin de poder considerarlos como
formando parte de un cuerpo sólido. La gravedad ejerce sobre dichos
puntos sendas fuerzas paralelas m1g y m2g que admiten una resultante cuyo
punto de aplicación recibe el nombre de centro de gravedad o centroide.
5. Un objeto apoyado sobre una base plana estará en equilibrio estable si la
vertical que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo
expresamos diciendo que el CG cae dentro de la base de apoyo.

6. Calculo del Centro de Gravedad.

7. Además, si el cuerpo se aleja algo de la posición de equilibrio, aparecerá un

momento restaurador y recuperará la posición de equilibrio inicial. No
obstante, si se aleja más de la posición de equilibrio, el centro de gravedad
puede caer fuera de la base de apoyo y, en estas condiciones, no habrá un
momento restaurador y el cuerpo abandona definitivamente la posición de
equilibrio inicial mediante una rotación que le llevará a una nueva posición
de equilibrio.

8. El movimiento que ejecuta cualquiera de los dos puntos de un sistema

material puede ser muy complicado, pues resulta de componer el debido a la
fuerza exterior aplicada al mismo con el que producen las fuerzas interiores
que dimanan de puntos restantes del sistema. Sin embargo, puedes
demostrarse, que siempre cualquiera que sean las fuerzas interiores, el
centro de gravedad del sistema se mueve como si en el estuviera
concentrada toda la masa y sobre el actuasen todas las fuerzas exteriores.

9. Centro de Gravedad ¿Cómo se divide? Centro de Gravedad: Centro de

Masa: Punto de aplicación de Es el punto donde la puede considerarse Fuerza
que esta toda la masa de un cuerpo, para Peso en un cuerpo y estudiar
determinados que es siempre el aspectos de su mismo, sea cual sea su
movimiento. Posición. Propiedades del Centro de Gravedad Un objeto
apoyado sobre una base plana estará en equilibrio estable si la vertical que
pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo

10. Comprendemos que, Él es el punto de aplicación de la resultante de todas

las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales
de un cuerpo, Y que, Él es el punto en el cual se puede considerar
concentrada toda la masa de un objeto o de un sistema. De Igual manera
sabemos que, un objeto estará en constante Equilibrio si su base es plana y si
la vertical del objeto corta el Centro de Gravedad.