UNIDAD N° 1

ANALISIS TOPOLOGICO DE LOS MECANISMOS

Estudia las leyes que
regulan los mov. De Al proyectar ó analizar una máquina tenemos 2 ptos a ver
pzas y las fzas que
transmiten
La ciencia de 1.- Mecanismos puros o geometría de las máquinas – cinemática
Formas, como regularlos, guiarlos. No resist. De mat
los
mecanismos 2.- Construcción de mecanismos – Esfuerzos y materiales
Cálculo de fzas, materiales, duración, prop físicas y procesos de fabr.
Algunas definiciones:
Partícula: parte infinitesimal de un cuerpo. Cuerpo rígido: constituido por partículas que guardan
Se grafica como un punto. La misma distancia entre sí.

Máquina: Comb de cuerpos resistentes dispuestos de manera de producir un trabajo útil. Por si misma
No se mueve, tampoco crea energía, le llega de manera externa.
Mecanismo: Combinación de cuerpos rígidos dispuestos de manera que el mov. de uno obliga a mover al
resto con una función definida y Cinemática mente previsible y se mantiene en el tiempo.
Ej. Biela-manivela-bastidor- cruceta.

Deslizamiento
Si hablamos de: Por contacto directo
Rodadura
Modos de transmisión
Rígidos
Por intermedio de conexiones Flexibles
Fluidos
 Pares de elementos
Para que un cuerpo A recorra una trayec.s/ interrup con B
Es preciso que B tenga la envolvente de las posiciones de A.

Cerrado o PAR INFERIOR: Un elemento del par encierra por

completo al otro. Los elementos se mantienen en contacto
Definimos Pares de elementos
En una superficie con el otro. por la forma misma
permite 3 mov: 1) trasl rectil 2) T.circ 3) rotac

PAR SUPERIOR: Un par superior es aquel en el que el contacto

tiene lugar únicamente en puntos aislados o
a lo largo de segmentos lineales
 Pares de elementos incompletos
En los anteriores casos los pares estaban
sujetos por los elementos que formaban
el par en cuestión, de manera completa.
En ciertos casos el par puede descomp.
por la acción de fzas conocidas y no
necesita de un par cerrado. Este caso
Puede ponerse de ejemplo las ruedas de
Trenes en contacto con la via, el eje de
una turbinas hidráulicas, entre otros.
Esta presente la gravedad.

Collares y chavetas
Hay veces que se necesitan que giren pero que no se deslicen
Se usan los collares D y E que se fijan con tornillos
Manivelas y palancas
(ver defin. en la próx.)
 Manivela: brazo que oscila alrededor de un eje.

Palanca: Cuando dos manivelas están unidas al mismo eje y están rígidamente unidas entre sí

Barra: pza. rígida utilizada para transmitir esf. de una pza. a otra
Funcionamiento de la manivela
Solidario por chavetas
La manivela es una pza. que une rígidamente dos elem. de pares cilíndricos
cojinete
En uno está fijo el otro par dará vueltas obligado por la manivela
 Combinación de 4 barras: Cuadrilátero articulado

Manivela

elem fijos elem fijos

https://www.youtube.com/watch?v=5dkz_CqZ4VU

https://youtu.be/5dkz_CqZ4VU
 Combinación de 4 barras con un miembro deslizante ó
Mecanismo de manivela – biela y corredera

El extremo de la biela se desliza por C con un

mov de vaivén. Cuando AB gira C tiene el centro
De curvatura en D.
Si aumentamos el radio de curv. pasamos a D1 y si
Seguimos en aumento pasamos a la fig. que sigue
Donde el radio de curvatura está en el infinito.

Y la forma especial que adopta este mecanismo es

 Sistema de barras articuladas
cadenas cinemáticas: Cierto N° de pares de elem conectados por medio de barras
que permite el movimiento relativo de una respecto a otras con mov perfectam definidos

4 barras articuladas cumplo con la premisa de un

mecanismo que posee mov predecibles en el tiempo