ESLABONES,

JUNTAS Y CADENAS
CINEMÁTICAS
Alumnos.
-MECANISMOS AUTOMOTRICES-
Bonilla Garcia Jonathan
Caballero Martínez José Antonio
De La Luz Cortés Andrea Guadalupe
Machorro Moncada Ángel Gabriel
 *Un eslabón, es un cuerpo rígido (supuesto) que posee por lo menos
dos nodos que son puntos de unión con otros eslabones.

• LOS ESLABONAMIENTOS
• Son los bloques de construcción básicos de todos los
mecanismos.

¿QUÉ ES UN
ESLABÓN? • Se componen de eslabones y juntas.
 TIPOS DE ESLABONES

NOMBRE NO. DE NODOS

BINARIO 2

TERNARIO 3

CUATERNARIO 4
CADENA DE SISTRIBUCIÓN:
• Todos los autos de combustión interna requieren de
cadena de distribución.
• sincroniza los movimientos del cigüeñal del motor con
el de los árboles de levas para que las válvulas,
accionadas por dicho árbol se abran y se cierren sin que
los pistones (unidos al cigüeñal) las golpeen.

NODO
 Junta
Es una conexión entre dos o más
eslabones (en sus nodos) lo que
permite algún movimiento, o
movimiento potencial entre
eslabones conectados.
 Las juntas (pares cinematicos)
se pueden clsificar de varias maneras

Tipos de • Por el tipo de contacto entre los elementos, de

juntas línea, de punto o de superficie.
• Por el número de grados de libertad permitidos
en la junta.
• Por el tipo de cierre físico de la junta: cerrada
por fuerza o por forma.
• Por el número de eslabones unidos (orden de la
junta).
Descripcion de una junta
Reuleaux acuñó el término par inferior para
describir juntas con contacto superficial (como con
un pasador rodeado por un orificio) y el término
par superior para describir juntas con contacto de
punto o de línea. Sin embargo, si hay holgura entre
el pasador y el orificio (como debe ser para que
haya movimiento), el llamado contacto superficial
en la junta de pasador en realidad se vuelve
contacto de línea conforme el pasador hace
contacto con sólo un “lado” del orificio.
La figura 2-3a podemos ver los pares de revolución (R) y los prismáticos (P) son los únicos pares
inferiores útiles en un mecanismo plano. Los pares de helicoidal (H), cilíndrico (C), esférico (S) y los
pares inferiores planos (F) son combinaciones de los pares de revolución y/o prismáticos, y se
utilizan en los me-canismos espaciales (3-D). Los pares R y P son los elementos de construcción
básicos de todos los demás pares.
Otras maneras de clasificar una junta

Juntas por grados de libertad

Una forma más útil de clasifi car juntas (pares) es por el
número de grados de libertad que per-miten entre los dos
elementos unidos.

Asi mismo en la figura 2-3b se muestran dos formas de una

junta (o par) plana de un grado de libertad, esto es, una
junta de pasador rotatoria (de revolución) (R) y una junta de
corredera (prismática) de traslación (P). Éstas también se
conocen como juntas completas (es decir, completa = 1
GDL), y son pares inferiores.
Junta de dos grados de libertad

La figura 2-3c muestra ejemplos de juntas de dos grados de

libertad (pares superiores) que de forma simultánea
permiten dos movimientos relativos independientes, es
decir, de traslación y rotación, entre los eslabones
conectados. Puede ser un par superior
Paradójicamente, esta junta de dos grados de libertad en
ocasiones se conoce como “semijunta”, con sus dos grados
de libertad colocados en el denominador. La semijunta
también se llama junta rodante-deslizante porque permite
tanto rodadura como deslizamiento. Una junta esférica o de
rótula (fi gura 2-3a)
Otros tipos de
juntas
 Junta
con cierre de
forma • Una junta con cierre de forma
se mantiene unida o cerrada por su geometría.
Un pasador en un orificio o una corredera en una ranura d
e dos caras son juntas con cierre de forma.
• En eslabonamientos se prefiere el cierre de forma, y es
fácil de lograr. Pero en los sistemas de leva y seguidor, a
menudo se prefi ere el cierre de fuerza.
Junta con
cierre de • Una junta con cierre de fuerza, un pasador en un
semicojinete o una corredera sobre una
fuerza superficie requieren alguna fuerza externa
para mantenerlas en contacto o cerradas.

Orden de la junta
•Tiene importancia en la determinación apropiada del grado
total de libertad del ensamble.
Cadenas
Cinemáticas

• Ensamble de eslabones y juntas

interconectados de modo que
produzcan un movimiento de
salida controlado, en respuesta a
un movimiento de entrada
suministrado.
• Ejemplo de cadena cinemática
 Máquina
Combinación de cuerpos resistentes acomodados para
Acoplador
Eslabón que tiene movimiento complejo y no está pivotado
hacer que las fuerzas mecánicas de la naturaleza a tierra
realicen trabajo acompañadas por movimientos
determinados.

Manivela
Eslabón que realiza una revolución completa y está
pivotada a tierra,

Balancín Mecanismo
Cadena cinemática en la cual por lo menos un eslabón se
Eslabón que tiene rotación oscilatoria (de vaivén) y está
ha "aterrizado" o sujetado al sistema de referencia.
pivotado a tierra