Clase 1

Mecanismos: Combinación de cuerpos rigidos o resistentes formados de tal manera y conectados de

tal forma que se mueven uno sobre el otro con un movimiento relativo definido.

Maquina: Mecanismo o colección de mecanismos que transmiten fuerza desde la fuente d energía
hasta la resistencia que se debe vencer.

Cuerpo rigido: Piezas de un mecanismo en el c ual la distancia entre dos puntos de ella en
movimiento, permanece fija.

Movimiento plano: Cuando un cuerpo rigido se muve de modo que las trayectorias de los puntos del
cuerpo son paralelas a un mismo plano fijo.

Movimiento Helicoidal: Cuando un CR se mueve de modo que todos sus puntos tienen al mismo
tiempo movimiento de rotación en torno a un eje y una traslación paralela ase eje.

Movimiento esferico: Cuando un CR se mueve de modo que todos sus puntos giren en torno a un
punto fijo manteniendo una distancia cte desde ese punto fijo.

Traslacion: Cada línea recta del cuerpo es paralela a todas sus otras posiciones.

Traslacion rectilínea: Todos los puntos del cuerpo tienen como trayectoria rectas paralelas

Traslacion curvilínea: Las trayectorias de los puntos son curvas idénticas, paralelas a un plano fijo.

Rotacion: Si cada punto de un cuerpo permanece a una distancia constante de un eje fijo, normal al
plano de movimiento.

Rotacion y traslacion

Ciclo: Cuando las piezas de un mecanismo partiendo de una posición inicial, pasa por distintas
posiciones intermedias y retorna nuevamente a la posición incial.

Pares de elementos: Formas geométricas por las cuales dos elementos son articulados de modo que
el movimiento relativo entre ellos sea coherente.

Par Inferior: Cuando el contacto de los dos elementos es una superficie

Par superior: Cuando el contacto de los dos elementos es un punto o una recta.

Pieza o eslabon: Cuerpo rigido que tiene dos o mas pares de elementos, por los cuales puede ser
articulados a otros cuerpos para transmitir una fuerza o movimiento.

Inversion: Si en un mecanismo, fuera liberada una pieza que originalmente esta fija y otra pieza pasa
a ser fija, se dice que ese mecanismo esta invertido. La velocidad relativa no varia.
- DEMOSTRACION DE LOS TIPOS DE TRANSMISION
1. Por contacto directo

2. A través de un elemento intermedio o Biela (Solo dios sabe como se hace este)
3. Por una ligación flexible (BECKER)
Clase 2

Movilidad: Numero de grados de libertad. Numero mínimo de parámetros independientes

requeridos para especificar la posición de cada uno de os eslabones de un mecanismo.

G= 3(n-1)-2*f1-f2

Ley de grashoff

A) Si la suma de las longitudes de la mayor y menor pieza es menor que la suma de los otros
dos el mecanismo será:
- Dos mecanismos tipo manivela balancines diferentes, cuando la menor pieza es la manivela
y cualquiera de la pieza adyacente es la pieza fija.
- Doble manivela, cuando la menor pieza es la pieza fija.
- Doble balancín cuando la pieza opuesta a la menor es la fija.
B) Si la suma de las longitudes de la mayor y menor pieza es mayor a la suma de los otros dos
resultara en un doble balancín
C) Si la suma de la mayor y menor es igual a las otras dos se puede dar el caso 1,2 ,3.

Mecanismos de retorno rápido

Razón de tiempo: Razón entre los ángulos descritos por la manivela motriz durante el avance y el
retroceso. Alfa/beta

1) Mecanismo de plana limadora 2)Mecanismo de manivela doble y cursor

3) Mecanismo de Whitworth
4) Manivela desplazada
Mecanismo de Palanca Articulada (F/P=2*tga) DEMOSTRAR!!

Analizar sumatoria de fuerza en el eje x en el punto C y analizar sumatoria de fuerzas en el eje Y en el

punto B y ya esta. OJO por simetría las fuerzas de las dos barras son iguales

JUNTA OLDHAM
Permite la conexión de dos flechas ligeramente desalineadas de manera que se pueda transmitir
momentos torsores.

JUNTA DE HOOKE
Se usa para conectar dos flechas que se intersecan.

JUNTA UNIVERSALES HOMOCINETICAS

 ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
Cabe resaltar que el radio que usamos para sacar la relación entre las velocidades angulares es la de
la circunferencia primitiva.
La distancia radial entre la cia de cabeza y la cia primitiva se le llama saliente.
La distancia radial entre la cia primitiva y la de pie se llama profundidad o altura de pie.
Paso de base: Distancia de un punto sobre un diente a un punto correspondiente al próximo diente
medida sobre la cia de base.
Paso frontal: Mismo concepto, pero medida en la cia primitiva.

Si el radio primitivo tiende a infinito se vuelve en una cremallera

Contacto entre dos engranajes

Linea de acción: Linea tg a ambas cias de base
Angulo de presión: Angulo entre la línea de acción y la tg en el punto P a la cia primitiva.

Para utilizar engranajes padronizados de modo que sean intercambiables, se debe cumplir que:
- Los diametros pitch deben ser los mismos( N/dprimitivo)
- Los angulos de presion deben ser iguales
- Los engranajes deben tener las mismas alturas de cabeza y altura de pie.
- El espesor de os deintes deben ser la mitad del paso frontal.
 CINEMATICA DE MAQUINAS
Metodos de analisis de velocidad y aceleracion
A) Calculo vectorial en relacion a un sistema movil o fijo de coordenadas
B) Usando ecuaciones de movimiento relativo y centros instantaneos de rotacion, que son resueltos
en formas graficas.
C) Usando ecuaciones vectoriales en forma de numeros complejos.
CIR: Conjunto de puntos coincidentes de dos piezas en movimiento que en un determinado instante
tienen las velocidades relativas nulas una con relación a otra.
Características:
- Punto situado en ambos cuerpos
- Punto en el cual los dos cuerpos no tienen velocidad relativa
- Punto en torno de cual un cuerpo puede girar en relación al otro en ese instante.
Teorema de Keneddy
Para tres cuerpos independientes en movimiento plano general, los tres centros instantáneos de
rotación están en una misma recta común.
 Balanceo de Maquinas
Balanceo rotores
A) Cualquier cantidad de masas girando en un plano común radial puede ser balanceado con una
simple masa.
B) Cuando las masas rotativas de un rotor rigido permanecen en un plano común axial pueden
equilibrarse como simples masas o por un conjugado de dos masas iguales.
C) Cualquier numero de masas puede ser balanceado por un mínimo de dos masas ubicadas en dos
planos transversales arbitrariamente escogidos como AA y BB.
Dispositivo de Lanchester
Sirve para equilibrar la fuerza secundaria de un motor de 4 cilindros en línea

Orden de ignicion (encendido)

4 Eventos: Admision, compresión, expansión y escape