Resumen del tema cuando lo he metido en chatgpt:

El documento proporciona una visión detallada sobre los mecanismos, los cuales son
elementos que transmiten y transforman la fuerza y el movimiento desde una fuente de
entrada (como un motor) hacia un receptor de salida, modificando sus características. Se
clasifican según el trabajo que realizan y cómo transforman el movimiento y la velocidad,
incluyendo la transmisión lineal y rotatoria de movimiento, la transformación de movimiento
de rotatorio a lineal, y las conexiones y soportes a través de diversos mecanismos como
palancas, poleas, engranajes, y sistemas de poleas compuestas. También se abordan
conceptos como el torque, la ley de la palanca, y la relación entre las velocidades de rotación
y los diámetros de las ruedas en sistemas de transmisión.

TRADUCCION LITERAL POR PÁRRAFOS

Mechanisms are the elements that transmit and transform force and motion from an input
source (motor) to an output receptor, modifying its characteristics.

Los mecanismos son los elementos que transmiten y transforman la fuerza y el movimiento
desde una fuente de entrada (motor) a un receptor de salida, modificando sus características.

Classification of mechanisms
Mechanisms are classified below by the work they do and how they transform the
motion and speed:

Los mecanismos se clasifican según el trabajo que realizan y cómo transforman el

movimiento y la velocidad:

Transmission of motion

Linear transmission Rotary transmission

● lever ● friction wheels

● pulley ● pulleys with belts
● compound pulley system ● interlocking gears
● sprockets with chains
Transformation of motion

Rotary-linear

● rack and pinion ● crank and rod

● crank ● crankshaft

Connection

Linkage Support

● clutch ● bearing
 Linear transmisión of motion
Los mecanismos de transmisión lineal

Linear transmission mechanisms have linear entry and exit movement and are used
to transmit force.

Los mecanismos de transmisión lineal tienen movimiento de entrada y salida lineal y se

utilizan para transmitir fuerza.
Levers
A lever is a straigh, rigid bar that pivots on a turning point called fulcrum.
Torque is the product of the force multiplied by the distance from the fulcrum:

Una palanca es una barra recta y rígida que pivota sobre un punto de apoyo llamado fulcro.
El torque es el producto de la fuerza multiplicada por la distancia desde el fulcro:
𝑇orque = 𝐹uerza 𝑥 𝐷istancia

The Law of the Lever: La Ley de la Palanca

𝐹 . d = 𝑅 . r

F is the force applied and d is the distance from

the
fulcrum. R is the resistance or load we want to
move and r is the distance from the fulcrum.

F es la fuerza aplicada y d es la distancia desde el

fulcro. R es la resistencia o carga que queremos
mover y r es la distancia desde el fulcro.
 Pulleys
A pulley is a wheel that has a groove on the outside. It rotates around a fixed axis. If
we attach a rope to a pulley we can lift objects (resistance: R) by applying force (F).

Una polea es una rueda que tiene una ranura en el exterior. Gira alrededor de un eje fijo. Si
sujetamos una cuerda a una polea, podemos levantar objetos (resistencia: R) aplicando fuerza
(F).

Fixed pulley: The forces are equal since the rope

moves the same distance on both sides, but it’s easier
to lift a weight by pulling down than by pulling down.

F
=R
(Force = Resistance)

Polea fija: Las fuerzas son iguales ya que la

cuerda mueve la misma distancia en ambos
lados, pero es más fácil levantar un peso
tirando hacia abajo que tirando hacia abajo.

Moveable pulley: In this system we only need the half of

the force to lift the same weight as with a fixed pulley.
However, we have to pull the rope twice the distance:

Polea móvil: En este sistema solo necesitamos la mitad de la fuerza para levantar el mismo
peso que con una polea fija. Sin embargo, tenemos que tirar de la cuerda el doble de
distancia.
 Compound pulleys system
The more pulleys this system has, the less force we need to use:

Cuanto más poleas tenga este sistema, menos fuerza necesitamos usar.

Compound
pulley:

�
𝐹 =
�

(2 .
n)

(n = number of moveable pulleys)

Rotary transmission
Rotary transmission mechanisms connect two rotating elements with the
following purposes:

Los mecanismos de transmisión rotatoria conectan dos elementos giratorios con los
siguientes propósitos:

● Transferring the rotary force from an input location to another location.

● To change the rotary speed and/or rotary direction
 Transferir la fuerza rotatoria desde un lugar de entrada a otro lugar.
 Cambiar la velocidad rotatoria y/o la dirección rotatoria.
.

Additionally, Interlocking gears and Sprockets with chains can perform similar
functions.

Además, los engranajes que se engranan y las ruedas dentadas con cadenas pueden realizar
funciones similares.
 The relationship between the speeds of the two wheels is inversely proportional to their
sizes. This is called the ratio of transmission:
La relación entre las velocidades de las dos ruedas es inversamente proporcional a sus
tamaños. Esto se llama la relación de transmisión

where N is the speed of rotation and D is the diameter of the wheel.

donde N es la velocidad de rotación y D es el diámetro de la rueda.

elt trains and gear trains

Los trenes de correa y los trenes de engranajes

A belt drive is a system of pulleys connected by belts. Each belt connect two pulleys that
turn simultaneously:

Un tren de correas es un sistema de poleas conectadas por correas. Cada correa conecta dos
poleas que giran simultáneamente

To calculate the ratio of transmission between the first and the last wheels, we multiply the
ratios of the first pair and the second pair of wheels:

Para calcular la relación de transmisión entre la primera y la última rueda, multiplicamos

las relaciones de la primera pareja y la segunda pareja de ruedas.
 Changes in direction of rotation with belt pulleys
Cambios en la dirección de rotación con poleas de correa

One approach consists in crossing the belt between two wheels:

Un enfoque consiste en cruzar la correa entre dos ruedas.

Rotary-linear transformation Wheel

Rueda de transformación rotativo-lineal

There are several mechanisms to produce this change of motion. One is the rack and
pinion mechanism consisting of a straight bar called rack while the pinion is a gear. Both
have teeth that interlock.

Existen varios mecanismos para producir este cambio de movimiento. Uno es el mecanismo
de cremallera y piñón, que consiste en una barra recta llamada cremallera, mientras que el
piñón es un engranaje. Ambos tienen dientes que se engranan.