Dinámica rotacional

Torque, dinámica del movimiento rotacional

LOGRO DE APRENDIZAJE

Al término de la sesión, el estudiante analiza y evalúa magnitudes

dinámicas en cuerpos rígidos que giran.
TEMARIO

TEMA 1 TEMA 2 TEMA 3

Torque. Dinámica rotacional. Resolución de
ejercicios.
Torque o momento de una fuerza
• Es una medida de la tendencia de un • Su dirección también se determina por
cuerpo a girar. El torque producido por la regla de la mano derecha, RMD:
la fuerza F con respecto al eje de giro es:
z
z ⃗
𝑭
El cuerpo
⃗
𝝉 ⃗𝝉
𝝉 =𝒓⃗ × ⃗
gira
alrededor ⃗ 𝑭 Eje +z
de O (eje z)
(hacia afuera)
y
O ⃗𝒓
⃗
⃗
𝑭
x 𝜃 𝑭
z
• El módulo del torque es

• Unidad |SI𝝉 | |
|𝒓⃗| ⃗
|=torque:
⃗del 𝑭 N∙m
sen 𝜃 ⃗
𝑭

⃗
𝝉
Torque neto
• Cuando sobre un cuerpo rígido actúan T
varios torques individuales, se define
el torque neto como :
R
⃗𝝉𝑛𝑒𝑡𝑜 =∑ 𝝉⃗ 𝐹
y

𝑖 x
z

2T

𝜏 𝑛𝑒𝑡𝑜 =¿ +𝑇𝑅 sen 90 ° −2 𝑇𝑅 sen 90 ° ¿ −𝑇𝑅

Ejercicio y
Calcule el módulo y la dirección del torque F1 = 12,0 N
neto sobre la varilla alrededor del punto O x
debido a las tres fuerzas aplicadas. 3,00 m z
Solución 30,0° r3
O
F3 = 4,00 N
r1 r2
Torque producido por F1 2,00 m
F2 = 8,00 N
|𝜏 𝐹 |=𝑟( 2,00
1 𝐹
1
sin
) (112,0 ) sin𝜃12,0
1 =¿
30,0 N° =¿
∙m
Giro antihorario (torque positivo, hacia +z)

Torque producido por F2

|𝜏 𝐹 |=𝑟( 52, 00
2
𝐹) (28,0
sin 40,0
𝜃90,0
0 ) sin 2 =¿N°=¿
∙m
Giro horario (torque negativo, hacia z)

Torque producido por F3

|𝜏 𝐹 |=𝑟( 53, 𝐹
3
sin
00 ) (34,0 𝜃0
0 ) sin 3N
=¿
180 ∙m
°=¿
Torque neto
El módulo es de 28,0 Nm
𝜏 𝑛𝑒𝑡𝑜 =𝜏 𝐹 +𝜏 𝐹 +𝜏 𝐹 =¿
1 2 3 +12,0−40,0+0=−28,0N ∙m dirigido hacia z .
 Dinámica del movimiento rotacional
• Analizaremos el movimiento circular • El torque neto sobre el sólido es
de una partícula de masa que forma
parte de un sólido que gira alrededor
de un eje fijo bajo la acción de una
fuerza tangencial y una fuerza radial .
∑ 𝝉⃗𝑖=⃗𝝉1+𝝉⃗2+…=( 𝐼1+𝐼 2+…) ⃗𝜶
• El torque neto sobre un sólido es igual
𝑧 al momento de inercia alrededor de su
eje de rotación por su aceleración
⃗𝜶 ⃗
𝝉1
angular. Es similar a la segunda ley de
Newton.

⃗
𝑭 𝑟𝑎𝑑
⃗
𝒓 1 𝑚1
⃗
𝑭 𝑡𝑎𝑛 ∑ 𝝉⃗=𝐼 ⃗𝜶
Regla
• Elde torque
la mano derecha
es 𝑦
𝑥 0
𝝉1 =𝑟⃗ 1 × ⃗
⃗ 𝑭 𝑟𝑎𝑑 + ⃗𝑟 1 × ⃗ 𝑭 𝑡𝑎𝑛
^ ¿ [ 𝑟 1 ( 𝑚1 𝛼 𝑟 1) ] 𝒌^ ¿ ( 𝑚 𝑟 2 ) 𝛼 𝒌
𝝉1 =[ 𝑟 1 𝐹 𝑡𝑎𝑛 sen 90 ° ] 𝒌
⃗ ^
1 1

⃗𝝉1 =𝐼 1 ⃗
𝜶
BIBLIOGRAFÍA

SEARS Francis Weston, Zemansky

, Mark Waldo y otros (2018) Física universitari
a. Naucalpan de Juárez, México : Pearson.(530
SEAR 2018)
 

Capítulo 10: Dinámica del movimiento de

rotación Pág. 303 – 338.
Muchas Gracias