Dinámica rotacional

Torque, dinámica del movimiento rotacional

LOGRO DE APRENDIZAJE

Al término de la sesión, el estudiante analiza y evalúa magnitudes

dinámicas en cuerpos rígidos que giran.
TEMARIO

TEMA 1 TEMA 2 TEMA 3

Torque. Dinámica rotacional. Resolución de
ejercicios.
Torque o momento de una fuerza
• Es una medida de la tendencia de un • Su dirección también se determina por
cuerpo a girar. El torque producido por la regla de la mano derecha, RMD:
la fuerza F con respecto al eje de giro
z
es:
z 𝑭
El cuerpo
gira 𝝉 𝝉
alrededor 𝝉 = 𝒓×𝑭 Eje +z
de O (eje z)
(hacia afuera)
y
O 𝒓
𝜃 𝑭
𝑭
x
z

• El módulo del torque es

𝝉 = 𝒓 𝑭 sen 𝜃 𝑭
• Unidad SI del torque: N·m

𝝉
Torque neto
• Cuando sobre un cuerpo rígido actúan N
varios torques individuales, se define
el torque neto como :

𝝉!"#$ = * 𝝉%! T1
𝝉 &#
y
R

• Por ejemplo, en la siguiente polea: x R

𝝉 &"
z
mg
El peso y la normal no generan T2
torque al pasar por el eje de giro.
𝝉!"#$ = 𝝉 &" + 𝝉 &#
𝝉 &" = + 𝑅𝑇' sen 90° = +𝑅𝑇'
𝝉 &# = − 𝑅𝑇( sen 90° = −𝑅𝑇(

𝝉!"#$ = +𝑅𝑇' −𝑅𝑇(

 Dinámica del movimiento rotacional
• El cuerpo rígido de la figura gira entorno a
su eje de simetría con aceleración angular
𝜶. Su momento de inercia en torno a su
eje de simetría es 𝐼.
𝑧
𝝉&'() 𝜶
• El torque neto sobre un sólido rígido es
igual al momento de inercia alrededor de
su eje de rotación por su aceleración
angular.
Rotación: 𝝉&'() = 𝐼𝜶

𝑭 • Para cuerpos que se trasladan aplicamos:

Traslación: 𝑭&'(* = 𝑚𝒂
𝑦

Regla de la
𝑥 mano derecha
Ejercicio
La polea en forma de disco sólido mostrada en la figura tiene un
diámetro de 0,12 m y 50 kg de masa. La cuerda enrollada en la
polea le produce una fuerza constante de 9,0 N. Calcule el módulo
de la aceleración angular de la polea.
Ejercicio
Una caja de 12,0 kg que descansa sobre una superficie horizontal 𝑚$ = 12,0 kg
sin fricción está unida a otra caja de 5,00 kg con un alambre
delgado y ligero que pasa por una polea sin fricción. La polea
tiene la forma de un disco sólido uniforme con masa de 2,00 kg y
radio de 0,250 m. Después de que el sistema se libera, analice y
determine la mayor tensión que actúe sobre el alambre.
𝑚% = 5,00 kg
Ejercicio
Un bloque con 5,00 kg desciende por una superficie rugosa (𝜇 = 0,250)
inclinada 𝜃 = 36,9°. Un cordón atado al bloque está enrollado en una
polea en forma de disco sólido de 25,0 kg y 0,200 m de radio. Si el
sistema parte del reposo, argumente si el bloque puede alcanzar una
rapidez mayor a 11,0 m/s después de 10,0 s de movimiento.
𝜃 = 36,9°
BIBLIOGRAFÍA

SEARS Francis Weston, Zemansky, Mark

Waldo y otros (2018) Física universitaria.
Naucalpan de Juárez, México : Pearson.(530
SEAR 2018)

Capítulo 10: Dinámica del movimiento de

rotación Pág. 303 – 338.
Muchas Gracias