UNIDAD 02

FUERZAS Y ESFUERZOS DE
COMPRESION O TENSION,
ESFUERZO INFINITESIMAL
EN UN PUNTO

DR . CARLOS HUISA
CCORI
2.1 ESFUERZO DE COMPRESION O TENSION
Es la fuerza externa por unidad de área cuando dicha área tiende a cero. Es conveniente reservar la palabra “
Presión” para indicar la fuerza media exterior normal por unidad de área, aunque en el contorno son iguales.
La presión y la tensión normal del material es en cada punto y se presenta de la siguiente forma:
P4 P3

Fuerzas externas

P2

P1

Al realizar un corte transversal tenemos la representación de esfuerzos en un punto:

 z
P4
ΔR
Δĩ

x
ΔN
ΔA
P1

𝑙𝑖𝑚 Δ𝑁 𝑙𝑖𝑚 Δ𝑐
𝜎𝑁 = Δ𝐴 −0 Δ𝐴
𝜎𝑟 = Δ𝐴−0 Δ𝐴 𝜎𝑟 =
𝑙𝑖𝑚 Δ𝑅
Δ𝐴−0 Δ𝐴

Esfuerzo Normal Esfuerzo Tangencial o de corte Esfuerzo Resultante

Entonces se dice que : σ r , σ N , σ 𝑟 se llaman components de esfuerzo aplicado que actuan sobre la superficie
de un Punto, en donde 𝜎𝑛 se define Como esfuerzo Normal y 𝜎𝑟 Como esfuerzo cortante.

Las unidades de medidas de estos esfuerzos son: kg/cm2 o lb/pulg2 o Mpa.

2.2 ESFUERZOS EN UN PUNTO
Para definir plenamente el estado de los esfuerzos en un punto dentro de un cuerpo solido será necesario
considerar un pequeño elemento de volumen Infinitesimal con elementos de aristas paralelas a los ejes x , y, z.

z 𝜎𝑧 Los nueve esfuerzos actuantes se puede acomodar en la Matriz

llamado TENSOR DE ESFUERZO la cual representa el estado
𝑟𝑧𝑥 general de esfuerzos en un punto.
𝑟𝑧𝑦 x
𝑟𝑥𝑧 𝜎𝑥 𝑡𝑥𝑦 𝑡𝑥𝑧
y 𝑡𝑦𝑧 𝜎𝑥 𝜎 = 𝑡𝑦𝑥 𝜎𝑦 𝑡𝑦𝑧
𝑡𝑦𝑥 𝑡𝑥𝑦 𝑡𝑧𝑥 𝑡𝑥𝑦 𝜎𝑧

𝜎𝑦

También se ve que los componentes de tracción o corte de cada cara oculta son los mismos que los visibles por lo
tanto será:
𝑡𝑦𝑥 = 𝑡𝑥𝑦
𝑡𝑧𝑦 = 𝑡𝑦𝑧
𝑡𝑥𝑧 = 𝑡𝑧𝑥
 Finalmente se conocen 6 elementos de esfuerzos independientes que son:

𝜎𝑥, 𝜎𝑦 𝜎𝑧, 𝑡𝑥𝑦, 𝑡𝑦𝑧, 𝑡𝑧𝑥

Esfuerzos principales Esfuerzos cortantes

Que se llaman los componentes del esfuerzo en un punto.

NOTA:
Los elementos del volumen fue elegido con las aristas (ortogonales) paralelas a los ejes cartesianas x,y,z. en la practica
podrá ser necesario escoger un elemento con aristas paralelas a una serie de ejes locales tales como fisuras o
problemas estructurales. Para tal caso será necesario denominar a los ejes como: l, m, n, los componentes del esfuerzo
en un punto será: 𝜎𝑙 , 𝜎𝑚 , 𝜎𝑛 , 𝑡𝑙𝑚, 𝑡𝑚𝑛, 𝑦
n 𝑡𝑛𝑙.
𝜎𝑛
𝑟𝑛𝑙 l
𝑟𝑛𝑚
𝑟𝑙𝑛
m 𝑟𝑚𝑛 𝜎𝑙
𝑟𝑚𝑙
𝑟𝑙𝑚
𝜎𝑚
2.3 TRANSFORMACIÓN DE ESFUERZOS ( DIRECCIÓN Y ESFUERZOS PRINCIPALES) EN
NORMALES
𝜎2

𝜎1

𝜎3

TEOREMA:
1.- En cualquier estado de esfuerzo en un punto, un elemento se puede orientar de tal forma que los
esfuerzos cortantes se conviertan en cero, sobre todas sus superficies.
2.- Las tres direcciones Normales a las superficies del elemento así orientados se llaman Direcciones
principales (el Angulo determina la dirección)
3.- Los tres esfuerzos Normales (𝜎1 , 𝜎2, 𝜎3 ) que actuan en tal elemento, se llama esfuerzos
principales.
 𝜎1 0 0 Siempre se considera
𝜎 = 0 𝜎2 0 𝜎1 ≥ 𝜎2 ≥ 𝜎3
0 0 𝜎3

Ejemplo: existen 3 tipos de esfuerzos Normales 𝜎1

𝜎2

Uniaxial Biaxial 𝜎3 Triaxial

 2.4 ESTADO TENSIONAL EN EL PLANO CON UN GIRO DE ANGULO ( Ɵ )
Las tensiones varían con la orientación de los planos que pasan por un punto, es decir las tensiones en las caras del
elemento varían cuando giran un Angulo Ɵ
𝜎𝑦
Luego tomamos una sección del elemento biaxial y se hace
𝑟𝑦𝑥 girar un Angulo Ɵ y se obtiene el siguiente análisis de
equilibrio.
𝑟𝑥𝑦
𝜎𝑥 Ɵ 𝜎𝑥 N
𝑟𝑥𝑦 𝑟
𝜃
𝜎𝑥 Ɵ
𝑟𝑦𝑥
A

𝑟𝑦𝑥
𝜎𝑦

En función de la suma de fuerzas en la dirección de N para

que exista equilibrio se tiene:
 ƩFN = 𝑟𝑥𝑦𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑟𝑦𝑥 𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜎𝑦 𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝜎𝑥 𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝜎𝑁𝐴 = 0

𝑟𝑥𝑦 𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑟𝑦𝑥 𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜎𝑦 𝐴 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝜎𝑥 𝐴 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝜎𝑁𝐴

/ A
1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃
𝑐𝑜𝑠2 𝜃= 2
; 2
; 𝑟𝑦𝑥 = 𝑟𝑥𝑦 ; 2 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑠𝑒𝑛 2𝜃
𝑠𝑒𝑛2𝜃
Sabemos que por Identidad:
=
Reemplazando y agrupando tenemos:
1 − cos 1 + cos 2𝜃
2𝑟𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜎𝑦 2𝜃 + 𝜎𝑥 = 𝜎𝑁
2 2

𝑠𝑒𝑛 2𝜃 𝜎𝑦 𝜎𝑦 cos 𝜎𝑥 𝜎𝑥 cos

2 𝑟𝑥𝑦 + − 2𝜃 + + 2𝜃 = 𝜎𝑁
2 2 2 2 2

Agrupando

𝜎𝑥+ (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 )
𝜎𝑁 = + cos 2𝜃 + 𝑟𝑥𝑦 sin 2𝜃 ……………….I
𝜎𝑦 2
2
 En función a la suma de fuerzas en la dirección de (𝑟) para que exista equilibrio se tiene:

ƩF𝑟 = − 𝑟𝐴 − 𝑟𝑦𝑥 𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑟𝑥𝑦 𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜎𝑦 𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝜎𝑥 𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0 /

A Dividiendo por A y agrupando:

𝜎𝑦 − 𝜎𝑥 1
𝑟 = − 𝑟𝑦𝑥𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝑟𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝑠𝑒𝑛 2𝜃
2

Reemplazando
Identidades
1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝜎𝑦 − 𝜎𝑥
𝑟 = 𝑟𝑥𝑦 − 𝑟𝑦𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 2𝜃
2 2 2

𝑟𝑥𝑦 𝑟𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑛 2𝜃 𝑟𝑦𝑥 𝑟𝑦𝑥 cos 𝜎𝑦 − 𝜎𝑥

𝑟= + − + 2𝜃 + 𝑠𝑒𝑛 2𝜃
2 2 2 2 2

2 𝑟𝑥𝑦𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝜎𝑦 − 𝜎𝑥
𝑟 = + 𝑠𝑒𝑛 2𝜃
2 2
𝜎𝑦 − 𝜎𝑥
𝑟 = 𝑟𝑥𝑦 cos 2𝜃 + 2
sin 2𝜃 ……………………….. II
Estas ecuaciones sirven para determinar las direcciones de las tensiones Normal y Cortante, en una inclinación de
ángulo Ɵ . Luego se puede hallar los valores de la tensión Normal Máxima y Mínima derivando con respecto a Ɵ e
Igualando a cero. La ecuación ( I )
𝜕𝜎𝑁 − 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜕𝜃
= 2
(sin 2𝜃) 2 + 2 𝑟𝑥𝑦 cos 2𝜃 = 0

= 2 𝑟𝑥𝑦 cos 2𝜃 = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 sin

2𝜃

2𝑐 𝑥 𝑦 sin 2𝜃 2𝑐𝑥𝑦
(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦)
= cos 2𝜃
Tang 2𝜃𝑝 = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
Los valores Máximos y Mínimos de 𝜎 𝑁 se producen en los planos cuyos angulos Ɵp son en function de :
𝜎𝑥, 𝜎𝑦, 𝑟𝑥𝑦 que actuan sobre el elemento.
y

𝜎𝑥+
𝜎𝑁𝑚𝑎𝑥 = ± ½ (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦)2 + 4 (𝑟𝑥𝑦)2 ……………… III
𝜎𝑦
min
2𝑟𝑥𝑦 2

2𝜃𝑝
x
𝜎𝑥 −

𝜎𝑦
2 𝑟𝑥𝑦
Sabemos que: (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦)2 + 4 (𝑟𝑥𝑦)2 Luego sustituyendo en la ec. I tenemos:
𝑠𝑒𝑛 2𝜃𝑝 =
± (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦)
cos 2𝜃𝑝 = ±
(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦)2 + 4 (𝑟𝑥𝑦)2
Derivando la ecuación II. Tenemos:

𝜕𝑐𝜃
𝜕𝜃
= - 𝜎𝑦 + 𝜎𝑥 cos 2𝜃 − 2 𝑟𝑥𝑦 sin 2𝜃 = 0

−𝜎𝑌+ 𝜎𝑋 sin 2𝜃 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
2 𝑐𝑋𝑌
= cos 2𝜃
tan 2𝜃𝑐 = 2𝑐𝑥𝑦

Luego:

𝑚𝑎𝑥
𝑟 𝑚𝑖𝑛 = ± 12 (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦)2 + 4 (𝑟𝑥𝑦)2 ………… IV
− 𝜎𝑦 + 𝜎𝑥

2𝜃𝑐

2𝑟𝑥𝑦
EJEMPLOS
𝑘𝑔
Un punto en la caja techo de una veta esta sometido a 𝜎𝑦 = 840 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 en la direccion de y, un 𝑟𝑦𝑥 = 280
𝑐𝑚 2
determiner:
a) Las 𝜎𝑁 𝑦 𝑟 en un Plano inclinado de 30° con el eje x (buzamiento)
b) Los valores de 𝜎 1,3 y las direcciones de las tensiones
c) La magnitud y dirección de tmax.
840
𝜎𝑁
280

𝑟
30°

𝑟𝑦𝑥

𝜎𝑦
Solucion:
𝜎 𝑥 +𝜎 𝜎 𝑥 −𝜎 𝑦
a) 𝜎𝑁 = 𝑟𝑥𝑦 sin 2𝜃 + 𝑦 2 + cos 2𝜃
2

𝜎𝑁 = 280 sin 60 420 − 420 cos

+ 60
𝜎𝑁 = 452,5 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
 𝜎𝑦 − 𝜎𝑥
𝑟 = 𝑟𝑥𝑦 cos 2𝜃 + 2
sen 2Ɵ

𝑟 = 280 cos 60 +
420 𝑠𝑒𝑛 60

𝑟 = 503,73 𝑘𝑔/𝑐𝑚2

b) Los valores de 𝜎1,3 𝑦 𝑙𝑎𝑠 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠

2𝑐 𝑥 𝑦 2 (280)
𝜎1.3 = 𝜎𝑥+𝜎𝑦 2 ±2
1 (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦)2 + 4 𝑟𝑥𝑦2 Tag 2Ɵp = =
𝜎 𝑥 −𝜎 𝑦 −840

= 420 + ½ (−840)2 + 4 2Ɵp = - 33,66°

(280)2

𝜎1 = 924,8 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝜎3 =
−84,8 𝑘𝑔/
𝑐𝑚2 1 924,8
𝑟 max = 2
𝜎1 − 𝜎3 = 2
= 504,8 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
c) La Magnitud y dirección de tmax. 84,4 +
𝜎 𝑥 −𝜎 𝑦 −840
Tang 2Ɵc = 2𝑐 𝑥 𝑦
= 2(280)
= −1,5 = 2𝜃𝑐
= −56,30°
 2.5 CIRCULO DE MOHR
Las formulas y relaciones establecidos para un sistema de tensiones bidimensionales puede ser representado
gráficamente por el método creado por el Ing. OTTO MOHR y se sigue los siguientes pasos:
1.- adoptamos un eje de coordenadas ortogonales en el que representamos los (𝜎) 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑦 𝑙𝑜𝑠 (𝑟) en
el eje vertical, las escalas utilizadas en ambos ejes Deben ser iguales.
2.- Con referencia al elemento dibujado tomamos como (+) las (𝜎) de compression y Como (-) los (𝜎) de tension.
se consideran (+) los (t) que tienden a hacer girar el elemento en el sentido horario y (-) los anti horarios, 𝜎𝑦 > 𝜎𝑥
3.- Ubicamos un punto B de referencia llevando 𝜎𝑥 𝑦 𝑟𝑥𝑦 con su valor a escala.
4.- Ubicamos el punto D tomando los valores de 𝜎𝑦 𝑦 𝑟𝑦𝑥 con sums valores a escala.
5.- Trazamos la recta B a D situando el punto medio (c) en la intersección con el eje de los 𝜎𝑁 dibujamos un circulo
con Centro en c y con radio CB.

(-) (+) (+) (-)

Anti horario Horario

 y
𝜎𝑦 𝑟
B (𝜎𝑥, L
𝑟𝑦𝑥 x σx 𝑟𝑥𝑦)
𝜎𝑥
𝑟𝑥𝑦
𝑟𝑥𝑦 2Ɵc
2Ɵp
k
0 G j c H
𝜎𝑛

𝑟𝑦𝑥
σy
D (𝜎𝑦, −𝑟𝑦𝑥)
M

6.- Los puntos G y H nos dan los valores de dos esfuerzos principales Máximo y Mínimo.

Entonces: OH = σ1 máximo

OG = σ3 minimo
Se sabe que: oc = oj + jc

𝑜𝑘 − 𝑜𝑗 𝜎𝑦 − 𝜎𝑥
También: jc = =
2 2

Luego: (por Pitágoras) (𝑐𝐵)2 = (𝑗 𝑐)2 + (𝐵𝑗)2

𝜎 𝑦 −𝜎 2
CB = 𝑥 2 + (𝑟𝑥𝑦)2
Desarrollando:

CB = ½ (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦)2 + 4(𝑟𝑥𝑦)2

CB = CL = 𝑟 max 1
+ 2 (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦)2 + 4(𝑟𝑥𝑦)2
=
= 𝑟 min −2
1 (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦)2 +4 (𝑟𝑥𝑦)2
De igual forma: OH = OC + CH =

𝜎𝑥+ 𝜎𝑦
OH = 𝜎1 = 2
+ ½ (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦)2 + 4(𝑟𝑥𝑦)2

𝜎 𝑥 +𝜎 𝑦
OG = 𝜎3 = 2
- ½ (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦)2 + 4(𝑟𝑥𝑦)2
 PROBLEMAS
Un elemento esta sometido a los esfuerzos que se indican en la figura:
σy

ĩyx σy = 1200 kg/cm2

σx = 600 kg/cm2
σx Τxy = 400 kg/cm2

ĩxy

Determinar : analíticamente y gráficamente

a) Los σ 1,3 principales max. Y min. Y sus direcciones
b) El Tmax y las direcciones de los planos en que se
producen

DESARROLLO: a) 𝜎 𝑥 +𝜎 𝑦 1
𝜎1 = 𝑂𝐻 = + 2
(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦)2 +4𝑟𝑥𝑦2
2

= 600+1200
+
1 (600 − 1200)2
𝜎1 = 900 + 5002 = 1400 𝑐 𝑚 2 +4(400)2
𝑘𝑔
2
𝑘𝑔
𝜎3 = 900 − 500 = 400 𝑐 𝑚 2
b) 𝑟 max = 𝐶𝐿 = ± 1
2
(600 − 1200)2 + 4(400)2

𝑟 max = 500 𝑘𝑔/𝑐𝑚2

𝑘𝑔
𝑟 min = 𝑐 𝑚2

−500
𝜎 𝑥 −𝜎 𝑦 600 −1200
tan 2Ɵc = 2𝑐 𝑥 𝑦
= 2(400)
= -
También sabemos que: 0,75
2Ɵc = Arctan -0,75 = - 36,86 ≈ = 143°
- 37 + 180

2𝑐 𝑥 𝑦 − 800
tang 2Ɵp = 𝜎 𝑥 −𝜎 𝑦
= 600
= - 1,333

2Ɵp = Arctang – 1,333 = - 53,13 ≈ - 53 + 180 = 127°

 600
1200 kg/cm2
𝑟 500
L = 500
400 kg/cm2 B(600,400)
400

600 kg/cm2
300

200
2Ɵp =127°
400 kg/cm2
100
G H
C
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
-100

-200
2Ɵc = 143°
𝝈
-300

-400

-500
D (1200,-400)

M = -500
TAREA
:
Determinar las tensiones principales máximos y mínimos (σ1,3) y la tensión cortante máximo (𝑟max) y sus
direcciones del Punto cuyo estado tensional es el siguiente y representar graficamente en el circulo de Mohr.

80000 kg

20 cm
30000 kg
50 000 kg
20 cm

20 cm
2.6 RELACION ESFUERZO – DEFORMACION ( según TERZAGHI Y RICHART)
σz σz
x
σx
y σx
σy a
v
σy

Considerando un cubo de roca en la corteza terrestre que este sometido a un esfuerzo vertical σz y esfuerzos laterales de
compresión σx y σy . La deformación directa vertical y lateral asociado con estos esfuerzos se representa con las
siguientes formulas<.
εz = 1/E { σz - v (σx + σy)}
εx = 1/E { σx - v (σy + σz)} 2 (1 −𝑢)
𝛿𝑥𝑦 = 𝑟𝑥𝑦
y 𝐸

εy = 1/E { σy - v (σx + σz)}

Pero Terzaghi plantea que en rocas sedimentarias en regiones no perturbadas los esfuerzos laterales σx y σy serian
idénticos poniendo: εx = εy = 0
E = Modulo de Young
𝑣 v = Poisson
𝜎𝑥 = 𝜎𝑦 = 1 −𝑣
𝜎𝑧
2.7 COORDENADAS POLARES CILINDRICAS

Un sistema de coordenadas cartesianas no siempre constituye el sistema mas conveniente para pronosticar el estado
de esfuerzos y deformaciones de un cuerpo. El sistema de coordenadas cilíndricos polares es frecuentemente
utilizados en el análisis de problemas asimétricos como el caso de secciones circulares en excavaciones mineras , pozos
y ductos. y
r = + P (x,y,z)
y 𝑥 2 𝑦 2
(Ɵ,r,z)
P (x,y) 𝑦
(Ɵ,r) 𝜃 = 𝑡𝑔−1 )
(𝑥
r r x
Ɵ Ɵ
σr X = r cos Ɵ
x r dr z
Y = r sen Ɵ
Cuando actúan los 𝑟𝑟𝜃
Esfuerzos alrededor
De una excavación r
σƟ
Circular, se toma un 𝜃
Diferencial “dr” Ɵ
La relación esfuerzo – deformación para coordenadas polares esta dado por lo siguiente:

1
𝜖𝑟 = 𝐸
[ σr - v σƟ ]

1
∈𝑟 = [ σƟ - v σr ]
𝐸

2 (1+𝑣 )
ϒrƟ = 𝐸
τ rƟ

E = Modulo de Young

V = Poisson
2.8
2.9
a)

𝜎𝜃 = 1 𝑃𝑧[(1 + 𝑘)(1 + 𝑎 2 ) – (1-k)(1+ 3𝑎 4 ) cos 2Ɵ]

2 𝑎
2 𝑎 4
b)
c)
d)
e)
2.10
2.11
GRACIAS