TEORIA DE TENSIONES Y

ESFUERZOS EN ROCA

DR . CARLOS HUISA CCORI

2.1 ESFUERZO DE COMPRESION O TENSION
Es la fuerza externa por unidad de área cuando dicha área tiende a cero. Es conveniente reservar la palabra “
Presion” para indicar la fuerza media exterior normal por unidad de área, aunque en el contorno son iguales.
La presión y la tension normal del material es en cada punto y se presenta de la siguiente forma:
P4 P3

Fuerzas externas

P2

P1

Al realizar un corte transversal tenemos la representación de esfuerzos en un punto:

 z
P4
ΔR
Δĩ

x
ΔN
ΔA
P1

𝑙𝑖𝑚 Δ𝑁 𝑙𝑖𝑚 Δ𝜏
𝜎𝑁 = 𝜎𝜏 = 𝜎𝑟 =
𝑙𝑖𝑚 Δ𝑅
Δ𝐴 −0 Δ𝐴 Δ𝐴−0 Δ𝐴
Δ𝐴−0 Δ𝐴

Esfuerzo Normal Esfuerzo Tangencial o de corte Esfuerzo Resultante

Entonces se dice que : σ r , σ N , σ 𝜏 se llaman components de esfuerzo aplicado que actuan sobre la superficie
de un Punto, en donde 𝜎𝑛 se define Como esfuerzo Normal y 𝜎𝜏 Como esfuerzo cortante.

Las unidades de medidas de estos esfuerzos son: kg/cm2 o lb/pulg2 o Mpa.

2.2 ESFUERZOS EN UN PUNTO
Para definir plenamente el estado de los esfuerzos en un punto dentro de un cuerpo solido será necesario
considerar un pequeño elemento de volumen Infinitesimal con elementos de aristas paralelas a los ejes x , y, z.

z 𝜎𝑧 Los nueve esfuerzos actuantes se puede acomodar en la Matriz

llamado TENSOR DE ESFUERZO la cual representa el estado
𝜏𝑧𝑥 general de esfuerzos en un punto.
𝜏𝑧𝑦 x
𝜏𝑥𝑧 𝜎𝑥 𝑡𝑥𝑦 𝑡𝑥𝑧
y 𝑡𝑦𝑧 𝜎𝑥 𝜎 = 𝑡𝑦𝑥 𝜎𝑦 𝑡𝑦𝑧
𝑡𝑦𝑥 𝑡𝑥𝑦 𝑡𝑧𝑥 𝑡𝑥𝑦 𝜎𝑧

𝜎𝑦

También se ve que los componentes de tracción o corte de cada cara oculta son los mismos que los visibles por lo
tanto será:
𝑡𝑦𝑥 = 𝑡𝑥𝑦
𝑡𝑧𝑦 = 𝑡𝑦𝑧
𝑡𝑥𝑧 = 𝑡𝑧𝑥
 Finalmente se conocen 6 elementos de esfuerzos independientes que son:

𝜎𝑥, 𝜎𝑦 𝜎𝑧, 𝑡𝑥𝑦, 𝑡𝑦𝑧, 𝑡𝑧𝑥

Esfuerzos principales Esfuerzos cortantes

Que se llaman los componentes del esfuerzo en un punto.

NOTA:
Los elementos del volumen fue elegido con las aristas (ortogonales) paralelas a los ejes cartesianas x,y,z. en la practica
podrá ser necesario escoger un elemento con aristas paralelas a una serie de ejes locales tales como fisuras o
problemas estructurales. Para tal caso será necesario denominar a los ejes como: l, m, n, los componentes del esfuerzo
en un punto será: 𝜎𝑙 , 𝜎𝑚 , 𝜎𝑛 , 𝑡𝑙𝑚, 𝑡𝑚𝑛, 𝑦 𝑡𝑛𝑙.
n 𝜎𝑛

𝜏𝑛𝑙 l
𝜏𝑛𝑚
𝜏𝑙𝑛
m 𝜏𝑚𝑛 𝜎𝑙
𝜏𝑚𝑙
𝜏𝑙𝑚
𝜎𝑚
2.3 TRANSFORMACIÓN DE ESFUERZOS ( DIRECCIÓN Y ESFUERZOS PRINCIPALES) EN
NORMALES
𝜎2

𝜎1

𝜎3

TEOREMA:
1.- En cualquier estado de esfuerzo en un punto, un elemento se puede orientar de tal forma que los
esfuerzos cortantes se conviertan en cero, sobre todas sus superficies.
2.- Las tres direcciones Normales a las superficies del elemento así orientados se llaman Direcciones
principales (el Angulo determina la dirección)
3.- Los tres esfuerzos Normales (𝜎1 , 𝜎2, 𝜎3 ) que actuan en tal elemento, se llama esfuerzos principales.
 𝜎1 0 0 Siempre se considera
𝜎 = 0 𝜎2 0 𝜎1 ≥ 𝜎2 ≥ 𝜎3
0 0 𝜎3

Ejemplo: existen 3 tipos de esfuerzos Normales 𝜎1

𝜎2

Uniaxial Biaxial 𝜎3 Triaxial

 2.4 ESTADO TENSIONAL EN EL PLANO CON UN GIRO DE ANGULO ( Ɵ )
Las tensiones varían con la orientación de los planos que pasan por un punto, es decir las tensiones en las caras del
elemento varían cuando giran un Angulo Ɵ
𝜎𝑦
Luego tomamos una sección del elemento biaxial y se hace
𝜏𝑦𝑥 girar un Angulo Ɵ y se obtiene el siguiente análisis de
equilibrio.
𝜏𝑥𝑦
Ɵ 𝜎𝑥 N
𝜏𝑥𝑦 𝜏
𝜃
𝜎𝑥 Ɵ

A
En función de la suma de fuerzas en la dirección de N para
𝜏𝑦𝑥
que exista equilibrio se tiene:
𝜎𝑦

𝜎𝑥+ 𝜎𝑦 (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 )
𝜎𝑁 = + cos 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 sin 2𝜃 ……………….I
2 2
 Luego tomamos una sección del elemento biaxial y se hace
girar un Angulo Ɵ y se obtiene el siguiente análisis de
equilibrio.

En función de la suma de fuerzas en la dirección de N para

que exista equilibrio se tiene:

෍ 𝑓𝑁 = 𝜏𝑥𝑦 𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝜏𝑦𝑥 𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜎𝑦 𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝜎𝑥 𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝜎𝑁𝐴 = 0 A
N

Identidades: 𝜏𝑥𝑦 𝜏
𝜃
𝜎𝑥 Ɵ
2
1 + cos 2𝜃
𝑐𝑜𝑠 𝜃 =
2 A

𝜏𝑦𝑥
1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃
𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 𝜎𝑦
2

2 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑠𝑒𝑛2𝜃

 Reemplazando y Agrupando:

1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜎𝑦( ) + 𝜎𝑥 ( ) = 𝜎𝑁
2 2

𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝜎𝑦 𝜎𝑦 cos 2𝜃 𝜎𝑥 𝜎𝑥 cos 2𝜃

2 𝜏𝑥𝑦 + − + + = 𝜎𝑁
2 2 2 2 2

𝜎𝑥+ 𝜎𝑦 (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 )
𝜎𝑁 = + cos 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 sin 2𝜃 ……………….I
2 2

෍ 𝑓𝜏 → −𝜏𝐴 − 𝜏𝑦𝑥 𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜎𝑦 𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝜎𝑥 𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0 A

𝑠𝑒𝑛2𝜃
𝜏 = −𝜏𝑦𝑥 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝜎𝑦 − 𝜎𝑥
2
Reemplazando Identidad:
𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑦𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑦𝑥𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝜎𝑦 −𝜎𝑥
𝜏= + − + 𝑠𝑒𝑛 2𝜃
2 2 2 2 2
 En función a la suma de fuerzas en la dirección de ( t ) para que exista equilibrio se tiene:

𝜎𝑦 − 𝜎𝑥
𝜏 = 𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃 + sin 2𝜃 ……………………….. II
2

Estas ecuaciones sirven para determinar las direcciones de las tensiones Normal y Cortante, en una inclinación de
ángulo Ɵ . Luego se puede hallar los valores de la tensión Normal Máxima y Mínima derivando con respecto a Ɵ e
Igualando a cero. La ecuación ( I )
𝜕𝜎𝑁 − 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
= (sin 2𝜃) 2 + 2 𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃 = 0
𝜕𝜃 2

= 2 𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃 = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 sin 2𝜃

2𝜏𝑥𝑦 sin 2𝜃 2𝜏𝑥𝑦

= Tang 2𝜃𝑝 =
(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦) cos 2𝜃 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
 Los valores Máximos y Mínimos de 𝜎 𝑁 se producen en los planos cuyos angulos Ɵp son en function de :
𝜎𝑥, 𝜎𝑦, 𝜏𝑥𝑦 que actuan sobre el elemento.
y

Por
pitagoras 𝜎𝑥+ 𝜎𝑦
𝜎𝑁𝑚𝑎𝑥 = ± ½ (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦)2 + 4 (𝜏𝑥𝑦)2 ……………… III
2
min
2𝜏𝑥𝑦

2𝜃𝑝
x
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
De igual forma:

2𝜏𝑥𝑦
sen 2θ𝑝 = ±
√
Luego sustituyendo en la ec. I tenemos
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦/2
cos 2𝜃𝑝 = ±
√
Derivando la ecuación II. Tenemos:

𝜕𝜏𝜃
= - 𝜎𝑦 + 𝜎𝑥 cos 2𝜃 − 2 𝜏𝑥𝑦 sin 2𝜃 = 0
𝜕𝜃

sin 2𝜃 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
− 𝑡𝑔 2𝜃𝑐 = tan 2𝜃𝑐 =
cos 2𝜃 2𝜏𝑥𝑦

Luego:

1
𝜏 max = ± 2 (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦)2 + 4 (𝜏𝑥𝑦)2 ………… IV
− 𝜎𝑦 + 𝜎𝑥

2𝜃𝑐

2𝜏𝑥𝑦
EJEMPLOS
𝑘𝑔
Un punto en la caja techo de una veta esta sometido a 𝜎𝑦 = 840 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 en la direccion de y, un 𝜏𝑦𝑥 = 280 𝑐𝑚2
determiner:
a) Las 𝜎𝑁 𝑦 𝜏 en un Plano inclinado de 30° con el eje x (buzamiento)
b) Los valores de 𝜎 1,3 y las direcciones de las tensiones
c) La magnitud y dirección de tmax.
840
𝜎𝑁
280

𝜏
30°

𝜏𝑦𝑥

𝜎𝑦
Solucion:
𝜎𝑥+𝜎𝑦 𝜎𝑥−𝜎𝑦
a) 𝜎𝑁 = 𝜏𝑥𝑦 sin 2𝜃 + + cos 2𝜃
2 2

𝜎𝑁 = 280 sin 60 + 420 − 420 cos 60

𝜎𝑁 = 452,5 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
 𝜎𝑦 − 𝜎𝑥
𝜏 = 𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃 + sen 2Ɵ
2

𝜏 = 280 cos 60 + 420 𝑠𝑒𝑛 60

𝜏 = 503,73 𝑘𝑔/𝑐𝑚2

b) Los valores de 𝜎1,3 𝑦 𝑙𝑎𝑠 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠

𝜎𝑥+𝜎𝑦 1 2𝜏𝑥𝑦 2 (280)

𝜎1.3 = ±2 (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦)2 + 4 𝜏𝑥𝑦 2 Tag 2Ɵp = =
2 𝜎𝑥−𝜎𝑦 −840

= 420 + ½ (−840)2 + 4 (280)2 2Ɵp = - 33,66°

𝜎1 = 924,8 𝑘𝑔/𝑐𝑚2

𝜎3 = −84,8 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
c) La Magnitud y dirección de tmax.
1 924,8
𝜏 max = 𝜎1 − 𝜎3 = 84,4 + = 504,8 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
2 2

𝜎𝑥−𝜎𝑦 −840
Tang 2Ɵc = = = −1,5 = 2𝜃𝑐 = −56,30°
2𝜏𝑥𝑦 2(280)
 2.5 CIRCULO DE MOHR
Las formulas y relaciones establecidos para un sistema de tensiones bidimensionales puede ser representado
gráficamente por el método creado por el Ing. OTTO MOHR y se sigue los siguientes pasos:
1.- adoptamos un eje de coordenadas ortogonales en el que representamos los (𝜎) 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑦 𝑙𝑜𝑠 (𝜏) en
el eje vertical, las escalas utilizadas en ambos ejes Deben ser iguales.
2.- Con referencia al elemento dibujado tomamos como (+) las (𝜎) de compression y Como (-) los (𝜎) de tension.
se consideran (+) los (t) que tienden a hacer girar el elemento en el sentido horario y (-) los anti horarios, 𝜎𝑦 > 𝜎𝑥
3.- Ubicamos un punto B de referencia llevando 𝜎𝑥 𝑦 𝜏𝑥𝑦 con su valor a escala.
4.- Ubicamos el punto D tomando los valores de 𝜎𝑦 𝑦 𝜏𝑦𝑥 con sums valores a escala.
5.- Trazamos la recta B a D situando el punto medio (c) en la intersección con el eje de los 𝜎𝑁 dibujamos un circulo
con Centro en c y con radio CB.

(-) (+) (+) (-)

Anti horario Horario

 y
𝜎𝑦 𝜏
B (𝜎𝑥, 𝜏𝑥𝑦) L
𝜏𝑦𝑥 x σx
𝜎𝑥
𝜏𝑥𝑦
𝜏𝑥𝑦 2Ɵc
2Ɵp
k
0 G j c H
𝜎𝑛

𝜏𝑦𝑥
σy
D (𝜎𝑦, −𝜏𝑦𝑥)
M

6.- Los puntos G y H nos dan los valores de dos esfuerzos principales Máximo y Mínimo.

Entonces: OH = σ1 máximo

OG = σ3 minimo
Se sabe que: oc = oj + jc

𝑜𝑘 − 𝑜𝑗 𝜎𝑦 − 𝜎𝑥
También: jc = =
2 2

Luego: (por Pitágoras) (𝑐𝐵)2 = (𝑗 𝑐)2 + (𝐵𝑗)2

𝜎𝑦−𝜎𝑥 2
CB = + (𝜏𝑥𝑦)2
2
Desarrollando:

CB = ½ (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦)2 + 4(𝜏𝑥𝑦)2

1
CB = CL = 𝜏 max = + (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦)2 + 4(𝜏𝑥𝑦)2
2

1
= 𝜏 min = − (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦)2 +4 (𝜏𝑥𝑦)2
2
De igual forma: OH = OC + CH

𝜎𝑥+ 𝜎𝑦
OH = 𝜎1 = + ½ (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦)2 + 4(𝜏𝑥𝑦)2
2

𝜎𝑥+𝜎𝑦
OG = 𝜎3 = - ½ (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦)2 + 4(𝜏𝑥𝑦)2
2
 PROBLEMAS
Un elemento esta sometido a los esfuerzos que se indican en la figura:
σy

ĩyx σy = 1200 kg/cm2

σx = 600 kg/cm2
σx Τxy = 400 kg/cm2

ĩxy

Determinar : analíticamente y gráficamente

a) Los σ 1,3 principales max. Y min. Y sus direcciones
b) El Tmax y las direcciones de los planos en que se producen

DESARROLLO: a)
𝜎𝑥+𝜎𝑦 1
𝜎1 = 𝑂𝐻 = + (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦)2 +4𝜏𝑥𝑦 2
2 2

600+1200 1
= +2 (600 − 1200)2 +4(400)2
2
𝑘𝑔
𝜎1 = 900 + 500 = 1400 𝑐𝑚2

𝑘𝑔
𝜎3 = 900 − 500 = 400 𝑐𝑚2
 1
b) 𝜏 max = 𝐶𝐿 = ± (600 − 1200)2 + 4(400)2
2

𝜏 max = 500 𝑘𝑔/𝑐𝑚2

𝑘𝑔
𝜏 min = −500 𝑐𝑚2

También sabemos que:

𝜎𝑥−𝜎𝑦 600 −1200
tan 2Ɵc = = = -0,75
2𝜏𝑥𝑦 2(400)

2Ɵc = Arctan -0,75 = - 36,86 ≈ - 37 + 180 = 143°

2𝜏𝑥𝑦 − 800
tang 2Ɵp = = = - 1,333
𝜎𝑥−𝜎𝑦 600

2Ɵp = Arctang – 1,333 = - 53,13 ≈ - 53 + 180 = 127°

 600
1200 kg/cm2 L = 500
500
400 kg/cm2 B(600,400)
400

600 kg/cm2
300

200
2Ɵp =127°
400 kg/cm2
100
G H
C
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
-100
2Ɵc = 143°
-200

-300

-400

-500
D (1200,-400)

M = -500
TAREA: 1
Determinar las tensiones principales máximos y mínimos (σ1,3) y la tensión cortante máximo (𝜏max) y sus
direcciones del Punto cuyo estado tensional es el siguiente y representar graficamente en el circulo de Mohr.

80000 kg

20 cm
30000 kg
50 000 kg
20 cm

20 cm
TAREA 2
La placa rectangular que se muestra tiene una carga distribuida uniformemente en sus bordes la placa es de espesor 50
mm, el lado AB = 500 mm. BC = 400 mm.
a) Determinar la fuerza de corte que debe operar en los bordes BC y DA para mantener el equilibrio.
b) Considerando los ejes X i Y determinar el estado de esfuerzos en el punto “P” del interior de la placa (usar unidad
Mpa)
c) Determinar la 𝜎𝑁 𝑦 𝜏 en un Plano inclinado de 30° con respect al eje X
𝜎y = 400 KN
250 KN 𝜏𝑦𝑥
A B
m l
𝜎𝑥 = 300 𝐾𝑁
30° x
P

D C
2.6 RELACION ESFUERZO – DEFORMACION ( según TERZAGHI Y RICHART)
σz σz
x
σx
y σx
σy a
v
σy

Considerando un cubo de roca en la corteza terrestre que este sometido a un esfuerzo vertical σz y esfuerzos laterales de
compresión σx y σy . La deformación directa vertical y lateral asociado con estos esfuerzos se representa con las
siguientes formulas<.
εz = 1/E { σz - v (σx + σy)}
2 (1 −𝑢)
εx = 1/E { σx - v (σy + σz)} y 𝛿𝑥𝑦 = 𝐸
𝜏𝑥𝑦
εy = 1/E { σy - v (σx + σz)}

Pero Terzaghi plantea que en rocas sedimentarias en regiones no perturbadas los esfuerzos laterales σx y σy serian
idénticos poniendo: εx = εy = 0
E = Modulo de Young
𝑣 v = Poisson
𝜎𝑥 = 𝜎𝑦 = 𝜎𝑧
1 −𝑣
2.7 COORDENADAS POLARES CILINDRICAS

Un sistema de coordenadas cartesianas no siempre constituye el sistema mas conveniente para pronosticar el estado
de esfuerzos y deformaciones de un cuerpo. El sistema de coordenadas cilíndricos polares es frecuentemente
utilizados en el análisis de problemas asimétricos como el caso de secciones circulares en excavaciones mineras , pozos
y ductos. y
r = 𝑥 2 + 𝑦2 P (x,y,z)
y (Ɵ,r,z)
P (x,y)
𝑦
(Ɵ,r) 𝜃 = 𝑡𝑔−1 (𝑥 )
r r x
Ɵ Ɵ
σr X = r cos Ɵ
x r dr z
Y = r sen Ɵ
Cuando actúan los 𝜏𝑟𝜃
Esfuerzos alrededor
De una excavación r
σƟ
Circular, se toma un 𝜃
Diferencial “dr” Ɵ
La relación esfuerzo – deformación para coordenadas polares esta dado por lo siguiente:

1
𝜖𝑟 = [ σr - v σƟ ]
𝐸

1
∈𝑟 = [ σƟ - v σr ]
𝐸

2 (1+𝑣 )
ϒrƟ = τ rƟ
𝐸

E = Modulo de Young

V = Poisson
2.8
2.9
a)

1 𝑎2 3𝑎4
𝜎𝜃 = 𝑃𝑧[(1 + 𝑘)(1 + ) – (1-k)(1+ 𝑎4 ) cos 2Ɵ]
2 𝑎2
b)
c)
d)
e)
2.10
2.11
GRACIAS