Cálculo aplicado a la física 1

Rotación de un sólido Rígido

Dinámica de rotación.
Semana 15 – Sesión 02
LOGROS

 Al termino de la sesión el estudiante

analiza y evalúa magnitudes
dinámicas en cuerpos que giran.
AGENDA

 Torque o momento de una fuerza

 Dinámica de movimiento rotacional
 Ejercicios
 Cierre

Datos/Observaciones
 Torque o momento de una fuerza

Es una medida de la tendencia de un

cuerpo a girar. El torque producido por la Su dirección se determina por la regla de la
fuerza F con respecto al punto de giro mano derecha :

z
El cuerpo gira
alrededor de O
𝜏Ԧ = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ
Hacia fuera de la
y
 página
O r 
x F

Datos/Observaciones
 Torque o momento de una fuerza

El módulo del torque es 𝜏 = 𝑟𝐹𝑠𝑒𝑛(𝜙)

Unidad SI del torque: N.m

El cual se puede calcular
Si se aplican varios torques sobre un
como:
cuerpo, el torque neto es

Fsen F
Eje
𝜏 = 𝑟 𝐹𝑠𝑒𝑛 𝜙
de r 𝜏 = 𝑟𝐹⊥ 𝜏Ԧ𝑁𝑒𝑡𝑜 = ෍ 𝜏Ԧ
giro
Fcos

F
r
𝜏 = (𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜙 )𝐹
𝑟𝑠𝑒𝑛𝜙 𝜏 = 𝑟⊥ 𝐹

Datos/Observaciones
 Ejemplo 1

Calcule el módulo y la dirección del torque neto sobre la varilla alrededor del punto O debido a
las tres fuerzas aplicadas.

Datos/Observaciones
 Dinámica del movimiento Rotacional

Analizaremos el movimiento circular de una partícula de masa m1 que forma parte de un sólido que
gira alrededor de un eje fijo bajo la acción de una fuerza tangencial 𝐹Ԧ𝑡𝑎𝑛 y una fuerza radial 𝐹Ԧ𝑟𝑎𝑑 .
  
α τ1  I1 α
El torque neto sobre el sólido es
   
Frad Ftan
 τ  τ1  τ 2    I1  I 2  α
r1 𝜏Ԧ = 𝐼 𝛼Ԧ
El torque neto sobre un sólido es igual al
El torque es 𝜏Ԧ1 = 𝑟Ԧ1 × 𝐹Ԧ𝑟𝑎𝑑 + 𝑟Ԧ1 × 𝐹Ԧ𝑡𝑎𝑛 momento de inercia alrededor de su eje de
rotación por su aceleración angular. Es similar
𝜏Ԧ1 = 𝑟1 𝐹𝑡𝑎𝑛 𝑘෠ = 𝑟1 (𝑚1 𝛼𝑟1 ) 𝑘෠ = 𝑚1 𝑟1 2 𝛼𝑘෠ a la segunda ley de Newton.
Datos/Observaciones
 Ejemplo 2

En la figura, un deslizador de masa m1 = 1,50 kg se

mueve sin fricción sobre el riel de aire horizontal, sujeto
a un bloque de masa m2 = 3,50 kg con un hilo sin masa.
La polea es un cilindro hueco delgado (con rayos sin
masa) de masa M = 1,00 kg y radio R =15,0 cm, y el hilo
la hace girar sin resbalar ni estirarse.
(a) Dibuje el DCL del deslizador, la polea y el bloque
cilíndrico.
(b) Escriba las ecuaciones dinámicas para cada uno de
los tres cuerpos.
(c) Calcule el valor de la aceleración del sistema.
(d) Calcule el valor de la aceleración angular de la
polea, y
(e) Los módulos de las tensiones T1 y T2.

Datos/Observaciones
NO OLVIDAR!

 Un cuerpo rígido consta de un

movimiento rotacional y un
movimiento traslacional.
 Para que un objeto comience a
girar en torno a un eje, se
requiere de una fuerza.
 El torque neto es proporcional a la
aceleración angular.

Datos/Observaciones
 BIBLIOGRAFÍA

BÁSICA
 Serway, R. y Jewett, J.W.(2015) Física para ciencias e ingeniería. Volumen I. México.
Ed. Thomson.
 Sears F., Zemansky M.W., Young H. D., Freedman R.A. (2016) Física Universitaria
Volumen I Undécima Edición. México. Pearson Educación.
COMPLEMENTARIA
 Tipler, P., Mosca, G. (2010) Física para la ciencia y la tecnología. Volumen I. México Ed.
Reverté .
 Feynman, R.P. y otros. (2005) Física. Vol. I. Panamá. Fondo Educativo interamericano.
 Halliday, D., Resnick, R. y Krane, K.S.(2008) Física. Volumen I. México. Ed. Continental.