Cantidad de

movimiento angular
(o momento angular)
Clase 11
Rotación de cuerpos rígidos
Trompo https://www.youtube.com/watch?v=t_AoJAgmu2Q
- la velocidad angular se mantiene constante
- el trompo no se cae

Patinadora https://www.youtube.com/watch?v=T2ug3mklnUA

- Velocidad aproximadamente angular constante

TC=00:45

- Velocidad angular cambia

TC=00:56
TC=01:05

Plataforma giratoria:
TC=01:15

Rueda de bicicleta no se cae??

https://www.youtube.com/watch?v=ohTiLt6fxog
Rotación de cuerpos rígidos

1. Casos donde “““no se detiene””” → se mantiene la

velocidad angular

2. Casos donde cambia la velocidad angular. ¿Qué se

mantiene?
Momento angular de un cuerpo

  (vale si el eje de rotación es
un eje de simetría del cuerpo)

velocidad angular
del cuerpo
momento de
inercia del cuerpo

Para las rotaciones que consideramos en esta

materia, el momento angular tiene la misma
dirección y sentido que la velocidad angular

Análogo a su versión de traslaciones:

(cantidad de movimiento)
⃗p =m ⃗v
Momento angular de un cuerpo

 

Patinadora, brazos
extendidos:
I grande,  chico

Patinadora, brazos I chico,  grande

contraídos:

¿Podemos pensar que hay un balance, tal que

la combinación I por  (=momento angular L)
se mantiene constante?
Momento angular de una partícula
pensada como un cuerpo rígido


m

Si la partícula se encuentra
siempre a la misma distancia
del eje de rotación, puedo
pensar que forma parte de un
cuerpo rígido “invisible” cuya
masa se encuentra
concentrada en la partícula
Momento angular de una partícula
pensada como un cuerpo rígido


m ⃗L=⃗r ×⃗p (vector)

L=r p sen(θ) (módulo)

Momento angular de una partícula
pensada como un cuerpo rígido


m ⃗L=⃗r ×⃗p (vector)

L=r p sen(θ) (módulo)

En caso de que la partícula haga una trayectoria circular:

L=r m v
L=r m r ω
2
L=m r ω
L=I ω compatible con la
definición anterior
Momento angular de un
sistema de partículas
m3 m4
⃗Ltot = ⃗L1 + ⃗L2 +…
⃗Ltot =⃗r 1×⃗p 1 +⃗r 2×⃗p 2 +…
m2  (vector, caso general)
m1

En caso de que todas las partículas roten alrededor

del mismo eje (movimiento en el mismo plano):

Ltot =±r 1 p1 sen(θ1 )

±r 2 p2 sen(θ2 )
±… (módulo)
Ley de conservación del momento
angular

Partimos de la
ecuación de torques: ∑ ⃗τ ext =I ⃗
γ
dω⃗
=I Si el momento de
dt inercia es constante
d(I ω
⃗)
=
dt
Ley de conservación del
d ⃗L momento angular
∑ ⃗τ ext = dt VALE TAMBIÉN CUANDO EL
MOMENTO DE INERCIA NO ES
CONSTANTE (SIN DEMOSTRACIÓN)
¿Cómo evaluar si el momento angular L
se conserva?

d ⃗L
∑ ⃗τ ext = dt

Si Lfin = Lini entonces L se conserva!

Si la suma de
torques de fuerzas
externas es cero
entonces L se
conserva!
¿Se conserva L (vector
momento angular) en el
caso del trompo que gira?
Por eso
Por eso no pierde no se cae!
velocidad angular!
Cuando el momento de inercia no es constante:
Ejemplo de la rueda de bicicleta que “flota” en el
video del comienzo
https://www.youtube.com/watch?v=ohTiLt6fxog
El peso hace torque distinto de cero (torque = flecha verde), y ese
torque es perpendicular al momento angular de la rueda (flecha roja).
Como el torque es la derivada del momento angular, y en este caso son
perpendiculares entre sí, entonces el momento angular va a cambiar de
dirección (y por lo tanto el eje de rotación de la rueda se mueve)