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Torsión en barras

prismáticas
TORSIÓN

• La torsión pura se presenta en toda barra recta cuando las fuerzas solicitantes
actúan sólo en las bases extremas, y equivalen mecánicamente a dos pares de
sentido opuesto, cuyo eje coincide con el eje de la pieza. Siendo la barra de sección
constante, todas las secciones transversales están solicitadas en idéntica forma. En
cuanto a la deformación presenta como característica mas acentuada, un giro
elemental de cada sección, con respecto a la inmediata, alrededor del eje de la
pieza.
Ilustración de la deformación por torsión
Secciones macizas

• Sección circular.
• Sección elíptica.
• Sección triangular equilátera e isósceles.
• Sección rectangular y rectangular estrecha.
• Sección segmento circular y sector circular.
• Sección diamante y diamante truncado
• Sección trapezoidal.
• Sección paralelogramo.
• Otras.
Barra recta de sección circular

Consideremos un barra recta de sección circular empotrada en uno de sus


dos lados, sobre la cual actúa un momento torsor; se toma el plano XY como el
plano de la base, y el eje OZ coincide con la directriz de la barra como se indica
en la siguiente figura.
Barra recta de sección circular
Distribución de esfuerzos en la sección

max

max

max
Desplazamientos

De la figura, notamos que los desplazamientos son:

u  r cos   r cos   
v  r sin    r sin    

Con las identidades trigonométricas y tomando en cuenta que


para ángulos muy pequeños de giro cos() =1 y sen() = 
tendríamos:

u   y v  x
Desplazamientos

Hay que tomar en cuenta que cada sección transversal sufre


un giro diferente proporcional a la distancia Z que hay hasta la
base fija:

u  yz v  xz w0

Donde θ es el ángulo de torsión por unidad de longitud a


lo largo de la dirección Z.
Tensor de esfuerzo para torsión pura

0 0  xz 
 
 
 ij  0 0  yz 
  0 
 zx zy 
Donde:

 w u 
 zx  G zx  G    GY
 x z 

 w v 
 zy  G zy  G    GX
 y z 
Esfuerzo de corte y ángulo de giro

TR T
 max  
J0 GJ 0

 R4
Donde: J0 
2

T T
 zy  x  zx   y
J0 J0

El esfuerzo máximo se produce en el contorno (x=±R, y=0) y (x=0


, y=±R) entonces el esfuerzo de corte máximo sería:
Desplazamientos en función del momento torsor

 T 
u    yz
 GJ 0 

 T 
v    xz
 GJ 0 

w0
Distribución de esfuerzos en la sección

Es la relación que existe entre el momento torsor y el ángulo de giro.

T  R4 
D    G  J oG
  2 