M E C ÁNI C A APLICADA

MOMENTO DE UNA
FUERZA RESPECTO A
UN EJE

ING. JORGE ROJAS

1
 LOGROS DE LA SESIÓN

Al finalizar este clase, estarás preparado para:

✓ Conocer el triple producto escalar mixto de
tres vectores.
✓ Determinar el momento de una fuerza
respecto de un eje.
✓ Resolver problemas de momento de una
fuerza respecto de un eje.

2
TRIPLE PRODUCTO MIXTO
ESCALAR

3
 𝑆Ԧ 𝐐

𝐏
El triple producto mixto escalar, también
conocido como Triple Producto Mixto (TPM),
de tres vectores 𝑆,Ԧ 𝑃 y 𝑄 se define como la
expresión escalar:
Ԧ 𝑃 × 𝑄)
𝑆.(

4
 𝑆Ԧ 𝐐

𝐏

El TPM representa, en valor absoluto, el

volumen del paralelepípedo cuyos lados son
los vectores 𝑆Ԧ , 𝑃 y 𝑄
En consecuencia, el TPM de tres vectores
coplanares será cero.

5
MOMENTO DE UNA FUERZA
RESPECTO DE UN EJE

6
El triple producto mixto escalar
(TPM) nos sirve para calcular el
momento de una fuerza con
respecto a un eje.

7
 L

𝐌O F
OL 𝐹Ԧ
A
O 𝑟𝐴𝑂

En la figura adjunta se muestra una fuerza 𝐹Ԧ

aplicada en un punto A de un cuerpo rígido y un
Momento (𝐌OF) de dicha fuerza con respecto a un
punto O por donde pasa el eje OL.
8
8
 L

𝐌O F
OL
𝐹Ԧ
A
O 𝑟𝐴𝑂

Se define el momento 𝑀𝑂𝐿 de una fuerza 𝐹Ԧ con respecto a

un eje OL, como la proyección del Momento 𝑀𝑂𝐹 sobre el
eje OL.
Si 𝜆Ԧ𝑂𝐿 es el vector unitario del eje OL, entonces:

𝐹
𝑀𝑂𝐿 = 𝜆Ԧ𝑂𝐿 . (𝑀𝑂𝐹 )= 𝜆Ԧ𝑂𝐿 . (𝑟Ԧ𝐴0 × 𝐹)
Ԧ
9
9
 L

𝐌O F

 F

A
r

MOL = 𝜆Ԧ𝑂𝐿 . (𝑟Ԧ𝐴0 × 𝐹)

Ԧ =

MOL = x (ry Fz - rz Fy) + y (rz Fx - rx Fz)

+ z (rx Fy - ry Fx)
10
El significado
físico del
momento 𝑀𝑂𝐿
de una fuerza 𝐹Ԧ
respecto a un
eje fijo OL se
vuelve más
evidente si se
descompone la
fuerza 𝐹Ԧ en dos
componentes
rectangulares
𝐅→𝟏 y 𝐅→𝟐 y su
vector posición
𝐫→en 𝐫→ →
𝟏 y𝐫𝟐.
11
 𝐹
𝑀𝑂𝐿 = 𝜆Ԧ𝑂𝐿 . (𝑀𝑂𝐹 )= 𝜆Ԧ𝑂𝐿 . (𝑟Ԧ𝐴0 × 𝐹)
Ԧ

𝑀𝑂𝐿𝐹 =  𝐎𝐋 . 𝐫→
𝟏+ 𝐫
→ →
𝟐 x 𝐅 →
𝟏+ 𝐅𝟐

𝑀𝑂𝐿𝐹 =  𝑂𝐿 . 𝐫→ →
𝟏x 𝐅𝟏 +  𝑂𝐿 . 𝐫
→ →
𝟏x 𝐅𝟐 +  𝑂𝐿 . 𝐫
→ →
𝟐x 𝐅𝟏 +  𝑂𝐿 . 𝐫
→ →
𝟐x 𝐅𝟐

 𝑂𝐿 . 𝐫→ →
𝟏x 𝐅𝟏 = 0 (porque 𝐫→𝟏𝑦 𝐅→𝟏𝑠𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑠 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑂𝐿)

 𝑂𝐿 . 𝐫→ →
𝟏x 𝐅𝟐 = 0 (porque 𝐫
→𝟏 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑂𝐿)

 𝑂𝐿 . 𝐫→ →
𝟐x 𝐅 →
𝟏 = 0 (porque 𝐅𝟏 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑎 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑂𝐿)

∴ 𝑀𝑂𝐿𝐹 =  𝑂𝐿 . 𝐫→𝟐 x 𝐅→𝟐

12
EJEMPLO DE APLICACIÓN 1

13
Para la figura
mostrada, se pide
calcular el momento
de la fuerza 𝐏
respecto: 𝐏

a) Del eje x.
b) Del eje AG.
c) Del eje BG.
Asuma:
P = 200 N

14
Solución

D.C.L.

15
D.C.L.

O
D
𝑟𝑂𝐶 B
𝐏
2m

30°
60°
G
z C E
x

F
16
 y

A Meje x𝑷 = →
𝐢 . (𝐫→
𝐎𝐂 x 𝐏)

O →
𝐢
D
𝑟𝑂𝐶
𝐏 B

2m
60° 30°
E
G
C x
z

F
Parte (a)
P.M.
𝑀𝑥𝑃 = 𝜆Ԧ𝑥 . (𝑀𝑂𝐹 )= 𝜆Ԧ𝑥 . 𝑟Ԧ𝑂𝐶 × 𝑃 = 𝑖Ԧ. 𝑟Ԧ𝑂𝐶 × 𝑃

𝑀𝑥𝑃 = 𝜆Ԧ𝑥 . (𝑀𝑂𝐹 )= 𝜆Ԧ𝑥 . (𝑟Ԧ𝐸𝐶 × 𝑃)= 𝑖Ԧ. 𝑟Ԧ𝐸𝐶 × 𝑃

17
 y

A
Cálculo de las componentes del
vector posición 𝑟Ԧ𝑂𝐶 O →
𝐢
D 𝐏 B
Punto x y z 𝐫→

2m
60°
C 10 2 6 E
G
C x
z
Vector 𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 30°
𝑘
𝑟Ԧ𝑂𝐶 10 2 6 F

Cálculo de las componentes de la fuerza 𝐏

𝑃𝑥= 𝑃 cos 60𝑜 𝑠𝑒𝑛 30𝑜 = 50 N 𝑖Ԧ
𝑃y =𝑃 sen 60𝑜= 173,205081 N 𝑗Ԧ

𝑃z = 𝑃 cos 60𝑜 𝑐𝑜𝑠 30𝑜 = −86,602540 N 𝑘

18
Cálculo del momento Meje x𝑷

19
 y

A
Parte (a)
O →
𝐢
Cálculo del momento de 𝐏 D
𝑟𝑂𝐶
𝐏 B

2m
respecto del eje x 60°
E
G
C
𝑀𝑥𝑃 = 𝑖Ԧ. 𝑟Ԧ𝑂𝐶 × 𝑃 z x
30°
F

Ítem 𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘 𝑖Ԧ
𝑖Ԧ 1 0 0 1
𝑟Ԧ𝑂𝐶 10 2 6 10
𝑃 50 173,205081 -86,602540 50
𝑀𝑥𝑃 -1212,435566 N.m
20
 y
Parte (b)
P.M. A
 𝐀𝐆
𝑃
𝑀𝐴𝐺 = 𝜆Ԧ𝐴𝐺 . (𝑀𝑂𝐹 )= 𝜆Ԧ𝐴𝐺 . 𝑟Ԧ𝐴𝐶 × 𝑃 𝑟𝐴𝐶
O
D 𝐏 B
𝑃
𝑀𝐴𝐺 = 𝜆Ԧ𝐴𝐺 . (𝑀𝑂𝐹 )= 𝜆Ԧ𝐴𝐺 . 𝑟Ԧ𝐺𝐶 × 𝑃

2m
60°
E
G C x
Cálculo de las componentes del z
30°
vector posición 𝑟Ԧ𝐴𝐶 F
Punto x y z Cálculo de las componentes del
A 0 2 0
vector unitario 𝜆Ԧ𝐴𝐺
C 10 2 6
G 0 0 6 Ítem 𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝑟Ԧ𝐴𝐺 0 -2 6
Vector 𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘 𝑟𝐴G 6,324555
𝑟Ԧ𝐴𝐶 10 0 6 𝜆Ԧ𝐴𝐺 0 -0,316228 0,949683
21
vector posición 𝑟Ԧ𝐴𝐶

vector posición 𝑟Ԧ𝐺𝐶

22
 y

A
 𝐀𝐆
Parte (b)
O
𝑟𝐴𝐶
Cálculo del momento de 𝐏
D 𝐏 B

2m
60°
respecto del eje AG E
G C
𝑃
𝑀𝐴𝐺 = 𝜆Ԧ𝐴𝐺 . (𝑀𝑂𝐹 )= 𝜆Ԧ𝐴𝐺 . 𝑟Ԧ𝐴𝐶 × 𝑃 z x
30°
F
Ítem 𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘 𝑖Ԧ
𝜆Ԧ𝐴𝐺 0 -0,316228 0,949683 0
𝑟Ԧ𝐴𝐶 10 0 6 10
𝑃 50 173,205081 -86,602540 50
𝑃
𝑀𝐴𝐺 1276,169 N.m

La parte (c) se deja para que el estudiante lo resuelva.

23
EJEMPLO DE APLICACIÓN 2

24
Problema 2
Una lancha pequeña cuelga de dos grúas, una de las cuales se
muestra en la figura. Se sabe que el momento alrededor del eje z
de la fuerza resultante RA ejercida sobre la grúa en A no debe
exceder 279 lb-ft en valor absoluto. Determine la máxima tensión
permisible en la línea ABAD cuando x=6 ft.

3 - 25
Solución
Análisis
La tensión 𝐓𝐀𝐃 es la única que
produce momento alrededor del
eje z, ya que la línea de acción de
la tensión 𝐓𝐀𝐁 corta a este eje.

Coord. X(ft) Y(ft) Z(ft)

A 0 7.75 3 𝑟Ԧ𝐷Τ𝐴 = 𝑟Ԧ𝐷 − 𝑟Ԧ𝐴 = 6𝑓𝑡 𝑖Ԧ − 7.75 𝑓𝑡 𝑗Ԧ − 3 𝑓𝑡 𝑘
D 6 0 0
𝑟Ԧ𝐷Τ𝐴 6𝑓𝑡 𝑖Ԧ − 7.75 𝑓𝑡 𝑗Ԧ − 3 𝑓𝑡 𝑘
𝜆Ԧ𝐴𝐷 = =
𝑟𝐷/𝐴 10.25 𝑓𝑡

𝜆Ԧ𝐴𝐷 = 0.5854Ԧ𝑖 − 0.7561Ԧ𝑗 − 0.2927𝑘

3 - 26
 Solución
𝜆Ԧ𝐴𝐷 = 0.5854Ԧ𝑖 − 0.7561Ԧ𝑗 − 0.2927𝑘

𝜆Ԧ𝐴𝐵 = −Ԧ𝑗

𝑟Ԧ𝐶𝐴 = 0𝑓𝑡 𝑖Ԧ + 7.75 𝑓𝑡 𝑗Ԧ + 3 𝑓𝑡 𝑘

𝑅𝐴 = 2𝑇𝐴𝐵 + 𝑇𝐴𝐷

𝑅𝐴 = 0.5854𝑇𝐴𝐷 𝑖Ԧ + (−0.7561𝑇𝐴𝐷 − 2𝑇𝐴𝐵 )Ԧ𝑗 − 0.2927𝑇𝐴𝐷 𝑘

𝑀𝑍𝑅𝐴 = 𝑘. (𝑟Ԧ𝐶𝐴 × 𝑅𝐴 )
𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝑀𝑍𝑅𝐴 = 𝑇𝐴𝐷 0 0 1 = −4.53685 ft
0 7.75 3
0.5854 −0.7561 −0.2927

279 lb−ft = −4.53685 𝑇𝐴𝐷 → 𝑇𝐴𝐷 = 61.4964 𝑙𝑏

2 - 27
28
 Problema 3
El marco ACD está articulado en A y D y se sostiene por medio de
un cable, el cual pasa a través de un anillo en B y está unido a los
ganchos en G y H. Si se sabe que la tensión en el cable es de 450
N, determine el momento respecto de la diagonal AD de la
fuerza ejercida sobre el marco por el tramo BH del cable.
Coord. X(m) Y(m) Z(m)
A 0 0 0.75
B 0.5 0 0.75
D 1 0 0
G 0 0.925 0.35
H 0.875 0.75 0 TBH
𝑟Ԧ𝐷Τ𝐴 1𝑚 𝑖Ԧ + 0 𝑚 𝑗Ԧ − 0.75 𝑚 𝑘
𝜆Ԧ𝐴𝐷 = =
𝑟𝐷/𝐴 1.25 𝑚

𝜆Ԧ𝐴𝐷 = 0.8Ԧ𝑖 + 0Ԧ𝑗 − 0.6𝑘 3 - 29

 Problemas propuestos
0.375 𝑚 𝑖Ԧ + 0.75 𝑚 𝑗Ԧ − 0.75 𝑚 𝑘
𝜆Ԧ𝐵𝐻 =
1.125 𝑚
1 2 2
𝜆Ԧ𝐵𝐻 = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ − 𝑘
3 3 3
1 2 2
𝐹Ԧ𝐵𝐻 = 450 𝑁 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ − 𝑘 TBH
3 3 3
𝐹Ԧ𝐵𝐻 = 150 𝑁 𝑖Ԧ + 300 𝑁 𝑗Ԧ − 300 𝑁 𝑘

−0.5𝑚 𝑖Ԧ + 0.925 𝑚 𝑗Ԧ − 0.4 𝑚 𝑘

𝜆Ԧ𝐵𝐺 =
1.125 𝑚
4 37 16
Ԧ
𝜆𝐵𝐺 = − 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ − 𝑘
9 45 45
4 37 16
𝐹Ԧ𝐵𝐺 = 450 𝑁 − 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ − 𝑘
9 45 45
𝐹Ԧ𝐵𝐺 = − 200 𝑁 𝑖Ԧ + 370 𝑁 𝑗Ԧ − 160 𝑁 𝑘
3 - 30
 Problemas propuestos
𝐹Ԧ𝐵𝐻 = 150 𝑁 𝑖Ԧ + 300 𝑁 𝑗Ԧ − 300 𝑁 𝑘

𝐹Ԧ𝐵𝐺 = − 200 𝑁 𝑖Ԧ + 370 𝑁 𝑗Ԧ − 160 𝑁 𝑘

𝑅𝐵𝐻 = − 50 𝑁 𝑖Ԧ + 670 𝑁 𝑗Ԧ − 460 𝑁 𝑘

𝑟𝐴𝐵 𝑟𝐷𝐵
𝐵𝐻
𝑀𝐴𝐷 = 𝜆Ԧ𝐴𝐷 . (𝑟Ԧ𝐴𝐵 × 𝑇𝐵𝐻 )

𝐵𝐻
𝑀𝐴𝐷 = 𝜆Ԧ𝐴𝐷 . (𝑟Ԧ𝐷𝐵 × 𝑇𝐵𝐻 )

𝜆Ԧ𝐴𝐷 = 0.8Ԧ𝑖 + 0Ԧ𝑗 − 0.6𝑘

𝑟Ԧ𝐴𝐵 = 0.5𝑚 𝑖Ԧ + 0 𝑚 𝑗Ԧ + 0 𝑚 𝑘 𝐵𝐻
𝑀𝐴𝐷 = −90𝑁. 𝑚
𝑟Ԧ𝐷𝐵 = −0.5𝑚 𝑖Ԧ + 0 𝑚 𝑗Ԧ + 0.75 𝑚 𝑘 𝐵𝐻
𝑀𝐴𝐷 = −90𝑁. 𝑚
3 - 31
 𝑟Ԧ𝐴𝐵 = 0.5𝑚 𝑖Ԧ + 0 𝑚 𝑗Ԧ + 0 𝑚 𝑘

𝑟Ԧ𝐷𝐵 = −0.5𝑚 𝑖Ԧ + 0 𝑚 𝑗Ԧ + 0.75 𝑚 𝑘

32
 Problema 4
Para levantar una caja pesada, un hombre usa un bloque y un polipasto y los sujeta a
la parte inferior de la viga I mediante el gancho B. Si se sabe que el hombre aplica una
fuerza de 195 N al extremo A de la cuerda y que el momento de esa fuerza alrededor
del eje y es de 132 N.m, determine la distancia a.

Coord. X(m) Y(m) Z(m)

A 2.2 1.6 0
B 0 4.8 a

𝑟Ԧ𝐴Τ𝐵 2.2 𝑚 𝑖Ԧ − 3.2 𝑚 𝑗Ԧ − a 𝑚 𝑘

𝜆Ԧ𝐵𝐴 = =
𝑟𝐴/𝐵 15.08 + 𝑎 2 𝑚

2.2 𝑖Ԧ − 3.2 𝑗Ԧ − a 𝑘
𝑇𝐵𝐴 = 195 𝑁
15.08 + 𝑎2
3 - 33
 Problema 10
195 𝑁
𝑇𝐵𝐴 = (2.2Ԧ𝑖 − 3.2Ԧ𝑗 − 𝑎𝑘)
15.08 + 𝑎2

𝑀𝑌𝐵𝐴 = 𝜆Ԧ𝑌 . (𝑟Ԧ𝐴/0 × 𝑇𝐵𝐴 )

𝜆Ԧ𝑌 = 𝑗Ԧ

𝑟Ԧ𝐴/𝑂 = 2.2 𝑚 𝑖Ԧ + 1.6 𝑚 𝑗Ԧ + 0 𝑚 𝑘

𝑖 𝑗 𝑘
195 𝑁
(𝑟Ԧ𝐴/0 × 𝑇𝐵𝐴 ) = 2.2 +1.6 0
15.08+𝑎2
2.2 −3.2 −𝑎

195 𝑁
= −1.6𝑎 − 0 𝑖Ԧ + 0 + 2.2𝑎 𝑗Ԧ + −2.2 × 3.2 − (1.6 × 2.2) 𝑘
15.08 + 𝑎2

195 𝑁
(𝑟Ԧ𝐴/0 × 𝑇𝐵𝐴 ) = −1.6𝑎Ԧ𝑖 + 2.2𝑎Ԧ𝑗 − 10.56𝑘
15.08+𝑎2

𝑦𝐹𝑧 − 𝑧𝐹𝑦 𝑖Ԧ + 𝑧𝐹𝑥 − 𝑥𝐹𝑧 𝑗Ԧ + 𝑥𝐹𝑦 −3 𝑦𝐹

- 34 𝑘
𝑥
 Problema 10
𝑀𝑌𝐵𝐴 = 𝜆Ԧ𝑌 . (𝑟Ԧ𝐴/0 × 𝑇𝐵𝐴 )

𝜆Ԧ𝑌 = 𝑗Ԧ

195 𝑁
(𝑟Ԧ𝐴/0 × 𝑇𝐵𝐴 ) = −1.6𝑎Ԧ𝑖 + 2.2𝑎Ԧ𝑗 − 10.56𝑘
15.08+𝑎2

195 𝑁
𝑀𝑌𝐵𝐴 = 𝑗Ԧ ∙ ( − 1.6𝑎Ԧ𝑖 + 2.2𝑎Ԧ𝑗 − 10.56𝑘)
15.08 + 𝑎2

195 𝑁
𝑀𝑌𝐵𝐴 = 2.2𝑎 = 132 𝑁. 𝑚
15.08 + 𝑎2

4292 𝑎2 = 1322 (15.08 + 𝑎2 ) → 𝑎2 =1.57699

𝑎 = 1.2558 𝑚
3 - 35
EJEMPLO DE APLICACIÓN 5

36
La varilla
vertical CD de
23 in está
soldada al
punto medio C
de la varilla AB
de 50 in.
Determine el
momento
alrededor de
AB de la fuerza
𝐏 de 235 lb.

37
41
Solución
D.C.L.

38
D.C.L.

𝐀𝐁

𝑟𝐴𝐺

𝑟𝐵𝐺

44
D.C.L.

𝐀𝐁

𝑟𝐴𝐺

𝑟𝐵𝐺

𝑃
𝑀𝐴𝐵 = 𝜆Ԧ𝐴𝐵 . (𝑀𝐺𝑃 )= 𝜆Ԧ𝐴𝐵 . (𝑟Ԧ𝐵𝐺 × 𝑃)
40
46
 Solución del problema
Coordenadas de los puntos

41
DCL
Coordenadas

Pto. x y z
A 0 30 24 𝐀𝐁
B 32 0 0
C 16 15 12
D 16 38 12
G 37 0 30

Cálculo de Dy 𝑟𝐵𝐺
30

yC

20
𝑦𝐶 20 Dy = yC + CD
40 = → yC = 15 in →
30 40 Dy = 15 in + 2342in
49
 Cálculo de las coordenadas
A
yC = 15 in →
50
30

yC

20
B
40

43
Coordenadas:
Pto. x y z 𝐀𝐁
A 0 30 24
B 32 0 0
D 16 38 12
G 37 0 30

Vector unitario 𝐀𝐁

Ítem 𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘

𝑟Ԧ𝐴𝐵 32 -30 -24

rAB 50
AB 0.64 -0.6 -0.48
44
51
Cálculo de las componentes de la fuerza 𝐏
Coordenadas:
P = 235 lb
Pto. x y z 𝐃𝐆
A 0 30 24
B 32 0 0
D 16 38 12
G 37 0 30

Componentes de 𝐏=235 lb

Ítem 𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘

𝑟Ԧ𝐷𝐺 21 -38 18
rDG 47
DG 0.4468 -0.8085 0.3830
𝐏 105 -190 90 45
53
Coordenadas:
Pto. x y z
A 0 30 24 𝐀𝐁 P = 235 lb

B 32 0 0
D 16 38 12
G 37 0 30

𝑃
𝑀𝐴𝐵 = 𝜆Ԧ𝐴𝐵 . (𝑟Ԧ𝐴𝐺 × 𝑃)
𝑟𝐵𝐺
𝑃
𝑀𝐴𝐵 = 𝜆Ԧ𝐴𝐵 . (𝑟Ԧ𝐵𝐺 × 𝑃)

Ítem 𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘

AB 0.64 -0.6 -0.48

𝑟Ԧ𝐵𝐺 5 0 30
𝐏 105 -190 90
MABP 2484 lb.in = 207 lb.ft
46
55
47
PROBLEMAS A RESOLVER

48
1. Calcule el
momento de la
fuerza 𝐏
alrededor del
eje AD.
a = 2 ft;
b = 5 ft;
c = 6 ft;
d = 8 ft;
e = 3 ft;
P = 240 lb

49
2. Un granjero emplea cables para sujetar firmemente una
de las paredes de un granero pequeño a los tensores B y
E. Si se sabe que la suma de los momentos respecto del
eje x de las fuerzas ejercidas por los cables sobre el
granero en los puntos A y D es de 4 728 lb.pie, determine
la magnitud de 𝐓𝐃𝐄 cuando TAB = 255 lb.

50
3. La placa
triangular ABC está
apoyada en juntas
de rótula en B y D,
y se mantiene en la
posición mostrada
mediante los cables
AE y CF. Si la
fuerza ejercida por
el cable AE en A es
de 55 N, determine
el momento de esa
fuerza respecto de
la línea que une los
puntos D y B.
51
4. El marco ACD
está articulado en A
y D y se sostiene
mediante un cable
que pasa a través de
un anillo en B y está
unido a los ganchos
en G y H. Si se sabe
que la tensión en el
cable es de 450 N,
determine el
momento respecto
de la diagonal AD de
la fuerza ejercida
sobre el marco por el
tramo BH del cable.
52
5. Un tetraedro regular tiene seis lados de longitud
a = 6 in. Si se aplica una fuerza P = 850 lb a lo
largo del borde BC, como se muestra, determine el
momento de 𝐏 respecto del borde OA.

53