MECANISMOS B

TRENES de ENGRANES
 CUADRO
BANCADA
CORONA DE SIN FIN
(ENGRANE 4)

TREN DE ENGRANAJES:
CONJUNTO CON CÓMO MINIMO
CUATRO COMPONENTES: TRES
ENGRANAJES Y UNA BANCADA
O DOS ENGRANAJES, UNA
BANCADA Y UN BRAZO DE
CONEXIÓN ENTRE ENGRANAJES,
EN LOS QUE TRES
COMPONENTES TIENEN
MOVIMIENTOS RELATIVOS (SE
MUEVEN ENGRANADOS)

PIÑON RECTO
(ENGRANE 1)

CORONA RECTA
(ENGRANE 2) TORNILLO SIN-FIN
(ENGRANE 3)

EJEMPLO DE TREN ORDINARIO COMPUESTO

 Claves para Trenes de Engranes

Ordinario  Los ejes de las Ruedas Dentadas son vínculos fijos a la

bancada

Planetario ≠ Ordinario  al menos un eje de RD es móvil

vinculado al eje fijo por un brazo rígido
Epicicloidal Epi =>
Planetario
Hipocicloidal Hipo =>

Simple => Todas las RD están en un mismo Plano

Compuesto ≠ Simple MAS DE UN ENGRANE EN UNO O

MAS EJES

Subíndices Impares => Ruedas Motoras

Subíndices pares => Ruedas Conducidas

PAR DE ENGRANAJES ORDINARIOS EXTERNOS (SENTIDOS DE GIRO OPUESTOS)

m = w1/w2 = D2/D1 = Z2 / Z1 = Mt2/Mt1 (Z = Numero de dientes)

PAR DE ENGRANAJES ORDINARIOS INTERNOS (IGUAL SENTIDO DE GIRO)

m = w1/w2 = D2/D1 = Z2 / Z1 = Mt2/Mt1

TREN ORDINARIO SIMPLE

mtot = m12 * m23 * m34 = O4

= (w1/w2)*(w2/w3)*(w3/w4) = w1/w4 =
= (D2/D1)*(D3/D2)*(D4/D3) = D4/D1 =
W4
= (Z2/Z1)*(Z3/Z2)*(Z4/Z3) = Z4/Z1

-Al fijar w1 queda determinado w4 (y todas las

otras w)  un grado de libertad W3
O3
-Si el número de engranajes del tren es par
la rotación de salida es de sentido opuesto a
la de entrada.
Si el numero de engranajes es impar la
rotación de salida tiene igual sentido que la
de entrada.
O2

W2
 RUEDA LOCA O PARASITA
POR ELLA NO ENTRA NI SALE
POTENCIA DEL TREN

RUEDA RUEDA
CONDUCTORA CONDUCIDA

TREN ORDINARIO SIMPLE

TREN ORDINARIO SIMPLE DE
4 ENGRANAJES :

SI LA CUPLA TRANSMITIDA ES
BAJA (PARA TRANSMITIRSE CON
DIENTES PEQUEÑOS) Y LA
DISTANCIA ENTRE EJES ES
GRANDE AHORRA MATERIAL,
MECANIZADOS Y ESPACIO
OCUPADO RESPECTO DEL PAR Z1-
Z2
TREN ORDINARIO
SIMPLE DE 3
ENGRANAJES (3 en el 3
ejemplo):

SIN CAMBIAR TAMAÑO DE

CADA ENGRANAJE Y POR LO
3
TANTO SIN CAMBIAR mtot
SE CAMBIA LA DISTANCIA
ENTRE CENTROS ENTRE EL
MAXIMO Y EL MINIMO
POSIBLE SIN QUE SE TOQUEN
LOS ENGRANAJES 1 Y 3
Z1

Z2 Z3

3
a TREN
ORDINARIO
SIMPLE

b  TREN
ORDINARIO
COMPUESTO
TREN ORDINARIO COMPUESTO:
EJES FIJOS A LA BANCADA Y EN
AL MENOS UN EJE MAS DE UN
ENGRANAJE MONTADO:

Por tener dos engranajes en general de

distinto diámetro primitivo, numero de
dientes y modulo de dientes resulta
Vt1 = Vt2 ≠ Vt3 = Vt4
(aunque w2 =w3) montados sobre el
mismo árbol

mtot = m12 * m34 =

= (w1/w2)*(w3/w4) = w1/w4
= (D2/D3)*(D4/D3) =
= (Z2/Z1)*(Z4/Z3) =
= (Mt2/Mt1)*(Mt4/Mt3) =
= Mt4/Mt1

Grados de libertad  idem ordinarios

simples
TREN ORDINARIO
COMPUESTO:
CASO PARTICULAR DE
ARBOLES DE ENTRADA Y
SALIDA COLINEALES:

PERMITE AHORRAR VOLUMEN Y

ESPACIO OCUPADO PORQUE NO
DESPLAZA
TRANSVERSALMENTE EL EJE DE
SALIDA RESPECTO AL DE
ENTRADA.

DEBE CUMPLIR C1-2 = C3-4

PUEDE SER m12 ≠ m34
 SISTEMA PLANETARIO
CASO HEPICICLOIDAL SIMPLE:
Cuatro componentes: Bancada fija, engranaje sol móvil con w1 y centro fijo a la
bancada O1, brazo de montaje móvil con wb con centro o1 fijo a la bancada, engranaje
satélite móvil con w2 con centro fijo al brazo móvil en O2

mt = -w1b/w2b = -(w1 – wb) / (w2-wb) =

= - Z2/Z1

Formula de Willis
Z1
Z2

Para conocer la posición en un instante t dado

se deben conocer dos de las tres velocidades
angulares  dos grados de libertad.
 SISTEMA PLANETARIO
CASO HIPOCILOIDAL SIMPLE:
Cuatro componentes, Bancada fija, engranaje sol móvil externo con w3 y
centro fijo a la bancada O1, brazo de montaje móvil wb con centro O1 fijo a la
bancada, engranaje satélite móvil w2 con centro fijo al brazo móvil en O2

mt = w2b/w3b = (w2 – wb) / (w3-wb) =

= + Z3/Z2

Formula de Willis

Grados de libertad :
Idem hepicicloidal

Puede estar fijo uno cualquiera de los 3

componentes además de la bancada y
según cada disposición se obtendrán
distintos componentes de salida para
igual entrada y distintas relaciones de
transmisión – Idem en hepicicloidal
3: engranaje externo con
dentado interior 2:
3
brazo de montaje móvil
2
1:
b

TREN HEPI-HIPO CICLOIDAL SIMPLE:

Es la asociación de un tren epicicloidal con uno
hipocicloidal tiene 5 componentes (3 cada uno
pero comparten la bancada)

mtot = mhepi * mhipo = -(w1b/w2b) * (w2b/w3b) = (-Z1/Z2) * (Z2/Z3)

mtot = - (w1-wb)/(w2-wb) * (w2-wb)/(w3-wb) = - (w1-wb) / (w3-wb) = - Z1/Z3
TREN HEPI-HIPOCICLOIDAL
SIMPLE CON MULTIPLES
SATELITES:
Desde el punto de vista de la relaciones
de transmisión no cambia
por ser uno o varios satélites.
Z3
Se utiliza un mínimo de tres satélites
uniformemente distribuidos para
compensar las fuerzas radiales que se
originan en el contacto de dientes de
cada satélite con el sol y con el engranaje
exterior de dentado interior.

Se utilizan tres o mas para generar

simultaneamente un numero de fuerzas
tangenciales iguales al numero de
satélites multiplicando la cupla
transmisible independientemente de la
relación de transmisión.
 CASO HEPI-HIPO CICLOIDAL COMPUESTO: En este caso se obtienen mayores
relaciones de reducción totales. La velocidad angular del eje satélite compuesto es unica
(w2=w3) lo que implica que las velocidades tangenciales de los engranajes satelitales 2 y 3
son distintas por tener distinto diámetro primitivo. La relación mtot resulta
Engranaje
mtot = metapa1 * metapa2=
externo de
= -(w1-wb)/(w2-wb)*(w3-wb)/(w4-wb)=
dentado
=- (Z2 /Z1) * (Z4/Z3) = - (w1-wb)/(w4-wb)
interior 4 (Z4)
conducido

Engranaje
sol
central 1
(Z1)

Engranaje satélite
tractor 2da etapa
3(Z3) Engranaje satélite 1ra etapa
2 (Z2) conducido
Eje satelite compuesto
(2 engranajes montados)