Transmisiones Rígidas 2017

Tema 3 (Primera Parte)

Diseño de Transmisión por Engranajes / Relación de Transmisión en Transmisiones Dentadas.

3.1.- Relación de velocidades y trenes de engranes.

3.1.1.- Relación de velocidades de un par de engranes.
3.1.2.- Relación de velocidades de un tren de engranes.
3.1.3.- Engrane intermedio.
3.1.4.- Engrane interno.
3.2.- Relación de velocidades para trenes de engranajes complejos.
3.3.- Trenes de engranaje.
3.3.1.- Dientes suplementarios.
3.3.2.- Métodos de cálculos para:
Caso 1 - Reducción iguales para trenes de engranajes compuestos.
Caso 2 - Método de factorización para trenes de engranajes compuestos.
Caso 3 - Relación residual.

3.1.- Relación de velocidades y trenes de engranes.

3.1.1.- Relación de velocidades de un par de engranes.

La relación de velocidades se define como la relación de la velocidad angular del engrane de entrada a la del
engrane de salida, para un solo par de engranes. Esta acción equivale a la de dos ruedas lisas rodando entre sí
sin resbalar, siendo los diámetros de las ruedas iguales a los diámetros de pasos de los dos engranes.

Cuando dos engranes están engranados, los círculos de pasos son

tangentes, por lo tanto la velocidad tangencial resulta igual a:

Vt = R * ω
Entonces:
Vt = R1 * ω1 = R2 * ω2

Este conjunto de ecuaciones indica que las velocidades de la rueda 1 y

de la rueda 2, en la línea de paso son iguales. Al igualarlas y despejar se
llega a la definición de relación de velocidades.
I12 = ω1 / ω2 = R2 / R1

En general conviene expresar la relación de velocidades en función de: las velocidad angulares, las revoluciones
por minutos de los engranes, los diámetros de pasos de los engranes o bien, por los números de dientes de los
dos engranes; por consiguiente la relación entre la entrada (fuente motriz) y la salida (máquina a ser
impulsada) se expresa como:

i = ωentr./ ωsal. = ηentr. / ηsal. = Dsal. / Dentr. = Nsal. / Nentr.

La mayor parte de las transmisiones con engranajes son reductores de velocidad, esto es, su velocidad de
salida es menor que su velocidad de entrada. Entonces, su relación de velocidades es mayor que 1. Si se desea
tener un multiplicador, entonces la relación de velocidades es menor que 1.

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3.1.2.- Relación de velocidades de un tren de engranes.

Cuando hay más de dos engranes en un conjunto, el término valor del tren representa la relación de velocidad
de entrada (del primer engrane del tren) entre la velocidad de salida (del último engrane del tren). Por
definición, el valor del tren es el producto de los valores de la relación de velocidades para cada par de
engranes del tren. En esta definición, un par de engrane es cualquier conjunto de dos engrane que tenga uno
motriz y uno conducido.

Calcule la relación de velocidades del siguiente

tren de engranajes de doble escalón.

iTR = (-iAB) * (-iCD)

El signo negativo significa que existe una

inversión de direcciones en la rotación de las
ruedas, o sea, giran en sentido contrario.

iTR = (- NB / NA) * (- ND / NC)

iTR = (- 70/20) * (- 54/18) = -3.5 * -3 = 10.5

Los resultados indican que el primer escalón de

reducción posee una relación de velocidades de
3.5, y el segundo escalón una relación de 3. Sin
embargo la relación desde la entrada del primer escalón hasta la salida en el segundo escalón resulta una
relación de velocidades de 10.5.

Finalmente, la rueda a la entrada gira 10.5 veces más rápido que la rueda de la salida.

Se usará el término valor positivo del tren para indicar el caso en que los engranes de entrada y de salida giren
en la misma dirección. Por el contrario, si giran en direcciones contrarias, el valor del tren será negativo.

3.1.3.- Engrane intermedio.

Todo engrane de un tren de engranajes que funciona al mismo tiempo como engrane motriz y engrane
intermedio (también conocido como engrane loco) se llama engrane intermedio.

Las principales propiedades de un engrane intermedio son las siguientes:

a) Un engrane intermedio no afecta al valor del tren de un tren de engranajes, porque como es al
mismo tiempo engrane motriz y conducido, su número de dientes aparece tanto en el numerador
como en el denominador de la ecuación de la relación de velocidades del tren. Por tanto, el
engrane intermedio puede tener cualquier diámetro de paso y cualquier número de dientes.

b) Poner un engrane intermedio en un tren de engranajes causa una inversión de la dirección del
engrane de salida.

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c) Un engrane intermedio se puede usar para llenar un espacio entre dos engrane de un tren de
engranaje, cuando la distancia entre sus centros que se desee sea mayor que la que se obtiene sólo
con los dos engranes.

Calcule la relación de velocidades del siguiente tren de engranajes de doble escalón.

iTR = (-iAB) * (-iCD) * (-iCD)

iTR = (- NB / NA) * (- ND / NC) * (- NE / ND)

iTR = (- 70/20) * (- 22/18) * (- 54/22)

iTR = -3.5 * -11/9 * -27/11 = -10.5

En este caso, la rueda intermedia localizada en el

segundo escalón de reducción incide en el cambio de
dirección del eje de salida. El eje de salida gira en
dirección contraria al giro del eje de entrada.

3.1.4.- Engrane interno.

Un engrane interno es aquel en el que los dientes se tallan en el interior de un anillo en lugar del exterior de un
engrane modelo. La transmisión mediante engrane interno, tienen la propiedad de hacer girar los ejes en el
mismo sentido de rotación.

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3.2.- Relación de velocidades para trenes de engranajes complejos.

Cuando se usan engranes rectos, helicoidales y cónicos, la geometría específica de los engranes y sus dientes
no afectan el valor del tren. Cuando un conjunto de sinfín y corona es parte de un tren, se pude sustituir sus
datos en la ecuación de la relación de velocidades de un tren de engranajes, recordando que el número de
roscas en el gusano se puede considerar equivalente al número de dientes en el impulsor de ese conjunto.

La relación de velocidades de un conjunto de sinfín y corona, se calcula como:

i12 =Velocidad de rotación del sinfín / Velocidad de rotación de la corona = ηW / ηG = NG / NW

NW : número de roscas del gusano.

NG : número de dientes de la corona.

Ejemplo:
El eje 1 es de un motor que gira a 1160 rpm. Calcular la velocidad de rotación del eje de salida (eje 6). Los
datos son los siguientes:

NA = 18 NB = 34 NC = 20 ND = 62
NE = 30 NF = 60 NG = 2 (Rosca del gusano) NH = 40
NI = 16 NJ = 88

i16 = (-NB/NA * -ND/NC) * NF/NE * NH/NG * NJ/NI

i16 = (-34/18 * -62/20) * 60/30 * 40/2 * 88/16 = 1,288.22
finalmente, la velocidad a la salida resulta:
i16 = ηentr. / ηsal.
ηsal. = ηentr. / i16
ηsal. = 1,160 / 1,288.22 = 0.90 rpm

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3.3.- Trenes de engranaje.

3.3.1.- Dientes suplementarios.

Algunos diseñadores recomiendan evitar relaciones de velocidades enteras, de ser posible, porque los mismos
dos dientes estarían en contacto frecuente y producirán perfiles disparejos de desgastes en los dientes. Por
ejemplo, al usar una relación de velocidades exactamente igual a dos (2), determinado diente del piñón se
podría en contacto con los mismos dos dientes del engrane cada dos revoluciones.

Se tendrá un perfil de desgaste más uniforme si la relación de velocidad no es un número entero. Si se agrega
o se quita un diente del número de dientes en el engrane mayor, se tiene el resultado de que cada diente del
piñón estaría en contacto con un diente distinto del engrane, en cada revolución, y el patrón de desgaste sería
más uniforme. Al diente que se agrega o se quita se le llama diente suplementario.

Proponga un tren de engranajes que reduzca la velocidad angular de un accionamiento, desde el eje de un
motor eléctrico que funciona a 3,450 rpm, hasta 650 rpm, exactamente.

i = ηentr. / ηsal. = Nsal. / Nentr. = 3,450 / 650 = NG / NP

NG = (3,450 / 650) * NP

Realizando el cálculo para un número determinado de dientes en el piñón, se obtienen una serie de número de
dientes del engrane y velocidades a la salida de la transmisión.

Velocidad
Entero más i = N G / NP de salida
Np NG = (3,450/650) * NP
cercano NG real real
rpm
16 84.92 85 5.313 649.41
17 90.23 90 5.294 651.67
18 95.54 96 5.333 646.88
19 100.85 101 5.316 649.01
20 106.15 106 5.300 650.94
21 111.46 111 5.286 652.70
22 116.77 117 5.318 648.72
23 122.08 122 5.304 650.41
24 127.38 127 5.292 651.97
25 132.69 133 5.320 648.50
26 138.00 138 5.308 650.00
27 143.31 143 5.296 651.40
28 148.62 149 5.321 648.32
29 153.92 154 5.310 649.68

Un número de dientes que satisface la condición de una relación de transmisión no entera y que cumple con el
número revoluciones exacto a la salida, son NP = 26 y NG = 138.

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3.3.2.- Métodos de cálculos para:

Caso 1 - Reducción iguales para trenes de engranajes compuestos.

Proponga un tren de engranajes para accionar una máquina herramienta. La entrada es un eje que gira a 1,800
rpm. La salida debe estar dentro del intervalo de 31.5 a 32.5 rpm. Use diente de involuta de 20°, profundidad
total, y que ningún engrane tenga más de 150 dientes.

Valores de tren permisible.

imin= ηentr. / ηmax sal. = 1,800 / 32.5 = 55.38

imáx= ηentr. / ηmin sal. = 1,800 / 31.5 = 57.14

imed = (57.14+55.38)/2 = 56.26

A fin de evitar interferencia en entre el piñón y el engrane, se debe considerar un número mínimo de dientes
en el piñón, siendo este el valor de 17 dientes.

Entonces:
imáx= NG /NP = 150 / 17 = 8.82

El valor de 8.82 resulta un valor muy bajo; dicho valor es mucho menor que la relación de transmisión
promedio de 56.26. Por tanto, se probará con un reductor de doble escalón.

Valor del tren posible para una doble reducción.

iTR = i1 * i2

El valor máximo de relación de velocidades para cada escalón es 8.82, entonces el valor máximo del tren de
doble reducción es:
iTR = 8.82 * 8.82 = 77.8

Como esta condición es mayor a la relación máxima de 57.14, entonces la doble reducción es factible.

Trazando el esquema de la doble reducción, obtenemos:

iTR = i1 * i2

iTR = -NB/NA * -ND/NC

Se necesita especificar el número de dientes de cada uno de los cuatros

engranes para obtener un valor de tren que quede entre los límites de la
relación de velocidades de la transmisión, o sea, entre 55.38 y 57.14.

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Para obtener la relación de velocidades intermedia, cada relación de velocidades debe ser igual a la raíz
cuadrada de la relación deseada total, o sea, del valor de 56.26.

i = √(56.26) = 7.5
Entonces: i1 = i2 = 7.5

Calculando para un número de dientes para un escalón de la doble reducción obtenemos:

Velocidad
NG Entero más
NP i real real de
Calculado cercano NG
salida rpm
17 127.50 128.00 7.529 31.750
17 127.50 127.00 7.471 32.252
18 135.00 135.00 7.500 32.000
19 142.50 143.00 7.526 31.777
19 142.50 142.00 7.474 32.226
20 150.00 150.00 7.500 32.000

Con una combinación de número de dientes NA = 18, NB = 135, NC = 18 y ND = 135 se cumple con lo siguiente:

.- La velocidad real de salida se encuentra en el valor medio de 31.5 y 32.5 rpm, siendo este el valor de 32 rpm.
.- Se cumple con la condición de los números de dientes; NG < 150 y NP ≥ 17.

Caso 2 - Método de factorización para trenes de engranajes compuestos.

Proponga un tren de engranajes para una grabadora de un instrumento de medición de precisión. La entrada
es un eje que gira exactamente a 3,600 rpm. La velocidad de salida debe estar en el intervalo de 11 y 11.5 rpm.
El piñón debe contener no menos de 18 dientes y la rueda o engrane no más de 150 dientes.

Valores de tren permisible.

imin= ηentr. / ηmax sal. = 3,600 / 11.5 = 313.04

imáx= ηentr. / ηmin sal. = 3,600 / 11 = 327.27

imed = ηentr. / ηmed sal. = 3,600 / 11.25 = 320.00

Transmisión simple:
i = 150 / 18 = 8.33 !Muy bajo¡
Transmisión doble:
i = (8.33)2 = 69.39 !Aún muy bajo¡
Transmisión triple:
i = (8.33)3 = 578 !Aceptable¡

Se debe diseñar un tren de engranajes con triple reducción.

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La relación de velocidades para una transmisión de tres escalones se

expresa como:
iTR = i1 * i2 * i3
o bien:
iTR = -NB/NA * -ND/NC * -NF/NE

Se puede determinar tres factores del valor de 320 que estén

dentro de los límites de la relación posible para un solo par de
engranes, se pueden especificar para cada relación de velocidades.

Factores de 320
320 2
160 2
80 2
40 2
20 2
10 2
5 5
1
Los factores primos de 320 son 26 x 5, o bien 23 x 23 x 5, por tanto la relación de transmisión resulta:

iTR = -8 * -8 * -5

Como el número de dientes en el piñón no debe contener no menos de 18 dientes, entonces se obtiene una
posible reducción

Primer escalón NA = 18 y NB = -144

Segundo escalón NC = 18 y ND = -144
Tercer escalón NE = 18 y NF = -90

Caso 3 - Relación residual.

Proponga un tren de engranajes para impulsar un transportador. El motor de impulsión gira a 1,150 rpm, y se
desea que la velocidad de salida del eje que impulse al transportador esté en el intervalo de 24 a 28 rpm. El
análisis de la transmisión de potencia indica que es preferible que la relación de reducción del primer par de
engranes sea algo mayor que la del segundo par.

Valores de tren permisible.

imin= ηentr. / ηmax sal. = 1,150 / 28 = 41.07

imáx= ηentr. / ηmin sal. = 1,150 / 24 = 47.92

imed = ηentr. / ηmed sal. = 1,150 / 26 = 44.23

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La relación máxima que puede producir cualquier par de engranes es cuando el mayor tiene 150 dientes y el
piñón tiene 17 dientes.

Transmisión simple:
i = 150 / 17 = 8.82 !Muy bajo¡
Transmisión doble:
i = (8.82)2 = 77.8 !Aceptable¡
Es recomendable usar una doble reducción.
iTR = i1 * i2
o bien:
iTR = √(44.23) = 6.65 para cada escalón de reducción

Pero se requiere que la primera relación sea algo mayor que la segunda. Entonces, se considerará el siguiente
valor:
i1 = 8 = NB/NA
Si NA = 17, entonces NB = 136.

Entonces la segunda relación debe ser aproximadamente:

i2 = imed / i1 = 44.23/8 = 5.53

Es la relación residual, que queda después de haber especificado la primera relación. Ahora se especifica que el
piñón C tenga 17 dientes, el engrane D resulta:

i2 = ND/NC = 5.53
ND = 5.53 * 17 = 94.01

Tomando el valor de ND = 94, se obtiene finalmente la transmisión de dos escalones de reducción.

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