Secuencia Didáctica

Escuela Experimental con énfasis en TIC

Cobertura de horas cátedra para el ciclo lectivo 2023

SEDE ProA: Alta Gracia

Espacio curricular: Robótica
Curso: 5to Año
Docente: González, Luis C.
D.N.I.: 13.709.542

SD Nro 1 Ley de Ohms y leyes de Kirchhoff

aplicadas a trabajos/proyectos de robótica

Objetivos

● Que puedan identificar e interpretar en hojas de datos (Datasheet) de componentes, información

relevante sobre parámetros eléctricos (tensión, intensidad de corriente) a fin de realizar el montaje
y conexionado correctamente.
● Que se apropien de conceptos básicos tales como tolerancia y el manejo de valores porcentuales
soportados.
● Fomentar el trabajo en equipo y la colaboración en la resolución de problemas.
● Estimular la creatividad y el pensamiento crítico en la búsqueda de soluciones innovadoras.
● Fomentar el aprendizaje autónomo y la investigación al realizar proyectos de robótica
independientes.
● Desarrollar habilidades de comunicación y presentación al explicar el funcionamiento y las
características de los trabajos/robots construidos.
Aprendizajes y contenidos

● Contenidos:
● Ley de Ohm, leyes de Kirchhoff (primera y segunda) su aplicación práctica en robótica.
● Datasheet de los componentes de uso común en proyectos de robótica ( Leds, Bluetooth, puente
H, sensores varios.) sus pinouts (identificación de pines o patas de conexión)
● Tablas con códigos de colores indicativos de valores de resistencia eléctrica.
● Aprendizajes:
● Realizar cálculos para obtener los valores en Ohmios de la resistencia eléctrica necesaria para
conectar componentes de acuerdo a las especificaciones de tensión requeridas en su datasheet.
● Leer e interpretar datasheet (hoja de especificaciones) de componentes utilizados en robótica.
● Leer y confeccionar planos/esquemas eléctricos discriminando mallas y nodos (Kirchhoff).
● Identificar en un esquema, el sentido de circulación de la corriente eléctrica en mallas.

Situación didáctica

En general, los prototipos o proyectos que se pueden encontrar en la Web, carecen de información, en lo
que ha conexiones eléctricas se refiere, a eso le tenemos que sumar que el uso del datasheet, es una
práctica que no está incorporada en la gran mayoría de los alumnos. La consecuencia de esta situación
redunda en componentes (placas arduino, shields, leds, módulos bluetooth, sensores, etc) dañados por
sobretensión o sobrecarga y en el mejor de los casos, el malfuncionamiento por uso de fuentes de
alimentación deficientes. El desafío pedagógico es que los alumnos incorporen aprendizajes significativos
que les permitan conectar componentes simples mediante el IDE de arduino, protoboard, leds,
resistencias, potenciómetro, cable usb y variar la intensidad lumínica (para esta secuencia en particular)
de los mismos sin dañarlos. ¿Cómo determinar el valor de la resistencia eléctrica a colocar ?. ¿Dónde
comenzar y por qué ?, justifiquen. Investiguen todas las formas posibles para lograr la variación lumínica
de los leds, Trabajen en forma grupal y debatan cual es la mejor forma, justifiquen su decisión.
Actividades

Clase 1

N° Consigna Acciones del Recursos Tecnología Evidencia de

Docente evaluación

Actividad N°1 Resolver las Resolver las Marco teórico: PC con S.O. Cuestionario con
situaciones consultas de los Exposición Linux (Debian, situaciones
problemáticas alumnos, dialogada Ubuntu, etc.) problemáticas
planteadas brindando repasando ley de Proyector o en su resuelto.
aplicando las ejemplos en Ohms, 1era y 2da defecto pizarrón
leyes de Ohms todos los casos ley de Kirchoff y blanco y
y Kirchhoff posibles. cómo aplicarlas marcadores
(1era y 2da) para su uso en negro, verde y
trabajan en Fomentar el proyectos de rojo.
parejas o pensamiento robótica
grupos de crítico.
acuerdo a la
cantidad de
alumnos.

Actividad N°2 En base a devolución NA NA Cuestionario con

devolución del situaciones
docente, problemáticas
deben iniciar resuelto y
la próxima aprobado.
actividad o,
completar,
corregir, o
rehacer la
misma.

Actividad N°3 Exponen Registra el NA NA NA

conclusiones feedback
sobre los brindado por los
aprendizajes alumnos y
logrados analiza el mismo
a fin de
determinar
correcciones, en
los contenidos,
tiempos.
 Clase 2
N° Consigna Acciones del Recursos Tecnología Evidencia de
Docente evaluación

Actividad N° 1 En base a Suministrar todos 1 Netbook por PC con S.O. Cada grupo debe
los componentes grupo. Linux (Debian, brindar al
los
necesarios para Ubuntu, etc.) o docente el valor
componentes W10 en su calculado antes
conectar un led, Tarjeta ARDUINO
provistos defecto. de realizar
potenciómetro y UNO.
cualquier tipo de
por el placa arduino. conexión.
docente, Cable USB para
deberán Arduino.
calcular el
Protoboard.
valor de la
resistencia IDE de Arduino,
en Ω
aplicando Led de cualquier
color 2 pines.
Ley de
Ohms. Los
pack de
parámetros
resistencias
de tensión
Ω varios
(V) y
valores. (150
corriente
q 400 Ω)
en mA se
deben Potenciómetro,
obtener de no mayor a 10K.
las
especificac
iones o
datasheet
de la placa
arduino y
el led a
conectar.
Actividad N° 2 Mediante el Asistir en todo el Tinkercad (si se Funcionamiento
uso de un proceso a los dispone de del prototipo
simulador grupos. conectividad de
Internet)
(tinkercad si se
dispone de Fomentar el SimulIDE o
conectividad debate en el Proteus para
internet) o grupo sobre trabajar offline o
SimulIDE o cómo encaran la sin internet
Proteus en actividad.
caso contrario.
Realizar el
prototipo tal
como se indica
en el siguiente
link
http://bit.ly/3S
UuaF6

Clase 3

N° Consigna Acciones del Recursos Tecnología Evidencia de

Docente evaluación

Volcar el Asistir a los A los recursos modelo real

Actividad N° 1 prototipo grupos en todo suministrados físico
virtual el proceso de en la clase 2, le funcionando de
realizado en conexiones agregamos: acuerdo al
la clase verificando que jumpers o diseño
anterior al se cumplan las cables, planteado
modelo real buenas herramientas
seguir las prácticas en la de mano,
instrucciones realización de destornilladore
detalladas en las mismas. s philips, pinzas
el siguiente de punta,
link: multímetro/s.
bit.ly/3SUu
aF6
 Preparar Asistir a los Video con
Actividad N° 2 presentación grupos en el presentación
con app proceso de de cada grupo
(tiktok, confección de explicando el
youtube, etc.) la presentación. trabajo
sobre el realizado
trabajo
realizado
resaltando
los
aprendizajes
apropiados.

Monitoreo y evaluación

● Que hayan aprendido a leer e interpretar hojas de datos de componentes (datasheet).

● Que hayan contemplado los conceptos de tolerancias y valores porcentuales.
● Que hayan trabajado en equipo respetando la diversidad de opiniones.
● Que hayan podido apreciar las ventajas de trabajar con modelos virtuales y prototipos.
● Que mediante el uso de apps hayan podido comunicar correctamente el trabajo realizado.
Materiales:

Polímetros - herramientas de mano varias (destornilladores philips, pinzas de punta) - cables -

jumpers - pack de resistencias valores varios - leds de colores varios - potenciometros de hasta 10
kΩ - placas arduino uno - 10 protoboard - Cables usb para arduino uno.

Bibliografía: