Manual ASyS P5-Copiar

Código: MADO-70
Manual de prácticas del Versión: 01

Laboratorio de Página: 81 / 94
Análisis de Sistemas y Señales Sección ISO: 8.3
Fecha de emisión: 2 de febrero 2018
Facultad de Ingenierı́a Área/Departamento:
Laboratorio de control y robótica
La impresión de este documento es una copia no controlada
Práctica N◦ 5
Transformada de Fourier
8
Código: MADO-70
Rúbrica
Aspectos a
Excelente Destacado Suficiente No cumplido Evaluación
evaluar
Puntualidad Retraso entre 10
Arriba puntual- Retraso de hasta 5 mi- Retraso entre 5 y 10
al ingresar. y 15 minutos.
mente. (5p.) nutos. (4p.) minutos. (3p.)
(5p.) A,5 I. (2p.)
Elaboración
Contestado Menos del 60 %
de cuestio- Contestado adecuada- Contestado adecuada-
adecuadamente contestado.
nario previo. mente al 80 %. (8p.) mente al 60 %. (6p.)
al 100 %. (10p.) (0p.)
(10p.) A,6 M.
Material so-
licitado para Material solici- Material solici-
Material solicitado in- Material solicitado in-
realizar la tado completo. tado incompleto.
completo. (0p.) completo. (0p.)
práctica. (5p.), (5p.) (0p.)
A,5I y A,7I
Brigada bien organiza- Brigada bien organi- Desempeño
Brigada bien or- da en la asignación de zada en la asignación caótico de la
ganizada en la tareas. Sin embargo, se de tareas. Sin embar- brigada, hay
asignación de ta- presenta algo de confu- go, hay confusión en las confusión en
Organización y
reas. Existe lide- sión en las actividades actividades y responsa- las actividades
conducta ade-
razgo por parte y responsabilidades de bilidades de cada uno y responsabi-
cuada durante
de un integrante cada uno de los inte- de los integrantes. No lidades de los
la realización
del equipo. Acti- grantes. Se aprecia li- se aprecia liderazgo de integrantes;
de la práctica.
tud de respeto y derazgo de un miembro un miembro del equi- además, no se
(20p.) A,7 M
colaboración con del equipo. Actitud de po. Actitud de respeto aprecia liderazgo
sus compañeros respeto y colaboración y colaboración con sus en ninguno de
y profesor. (20p) con sus compañeros y compañeros y profesor los integrantes.
profesor. (18p.) deficiente. (16p.) (0puntos)
Integrantes Integrantes
asimilan co- asimilan es-
rrectamente los casamente los
Integrantes asimilan la
Asimilación de conocimientos Integrantes asimilan conocimien-
mayorı́a de los co-
los objetivos prácticos plan- parcialmente los co- tos prácticos
nocimientos prácticos
de aprendizaje teados, manejan nocimientos prácticos planteados,
planteados, manejan el
propios de el equipo ade- planteados, manejan presentan di-
equipo adecuadamen-
la prácti- cuadamente. deficientemente el ficultades en
te. Se tiene dificul-
ca. (50p.), Asocian las equipo. La asociación el manejo del
tad en la asociación de
A,1 M. A,3M , experiencias de las experiencias con equipo. No
los resultados prácticos
A,7Av, A,2I, de la práctica la teorı́a asociada es logran asociar
con la teorı́a asociada.
A,4M. con conceptos escasa. (35p.) los resultados
(45p.)
teóricos de obtenidos con la
la asignatura teorı́a asociada.
asociada. (50p.) (15p.)
El equipo hace El equipo hace
entrega del ma- El equipo hace entre- entrega del ma-
El equipo hace entrega
Entrega de terial usado en ga del material usa- terial usado en
del material usado en
material e perfectas condi- do en buenas condicio- malas condicio-
buenas condiciones. El
instalaciones. ciones. El área de nes. El área de tra- nes. El área de
área de trabajo presen-
(10p.) A,5I. trabajo se entre- bajo presenta algo de trabajo esta des-
ta desorden. (6p.)
ga limpia y orga- desorden.(8p.) ordenada y su-
nizada. (10p.) cia. (0p.)
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Código: MADO-70
Objetivos
+ El alumno entenderá el concepto de transformada de Fourier ası́ como de sus propiedades.
+ El alumno conocerá las aplicaciones más comunes de la transformada de Fourier en la ingenierı́a.
+ El alumno aprenderá a emplear la transformada de Fourier para resolver problemas comunes en el análisis
de sistemas.
Recursos
1. Software
a) Software especializado para cálculo numérico, puede utilizarse paqueterı́a de software libre como Octave
o Scilab..
2. Equipos, instrumentos, herramientas y accesorios
a) Computadora con 2GB RAM mı́nimo.
Seguridad en la ejecución de la actividad
Peligro o fuente de energı́a Riesgo asociado Medidas de control Verificación
Identificar los puntos energizados antes de

1ro Voltaje alterno
127 V
Electrocución
realizar la actividad y evitar contacto X
Apellidos y nombres: Martinez Soto Bryan Antonio, Carrillo

Hernández Ramiro, León García Cristian
Romero Luna Luis Hilario
Fundamento teórico
En análisis de Fourier permite determinar la amplitud y la fase de cada una de las componentes de frecuencia
que tiene una señal. Las series de Fourier son útiles para el estudio de señales periódicas, en ocasiones las señales
de análisis no cumplen esta caracterı́stica, por dicha razón es importante el desarrollo de una herramienta ma-
temática que facilite el análisis de este tipo de señales.
La transformada de Fourier es una herramienta matemática que lleva una función, sea periódica o no, del
dominio del tiempo al dominio de la frecuencia. Ası́ mismo, la transformada de Fourier hace corresponder a una
función F con valores complejos y definidos en la recta, otra función f definida de la siguiente manera
Z ∞
F (ω) = f (t)e−jωt dt (29)
−∞
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donde ω es la frecuencia y t el tiempo. De igual manera que la transformada de Laplce, la transformada de

Fourier presenta propiedades matemáticas intrı́nsecas de la transformación, dichas propiedades son
Linealidad.
Desplazamiento en el tiempo.
F{f (t − t0 )} = e−jωt0 F (ω) (30)
Desplazamiento en la frecuencia
F{ejω0 t f (t)} = F (ω − ω0 ) (31)
Escalamiento
1 ω
F{f (at)} = F( ) (32)
|a| a
Pero, ¿Para qué aplicación tiene la transformada de Fourier?, en la rama de la fı́sica se emplea en :
Analizar el contenido frecuencial de las señales.
Determinar cómo cambia la amplitud y la fase de señales senoidales al ser fuentes excitadores de sistemas
lineales e invariantes en el tiempo (SLI).
Generar ondas de corriente y voltaje por medio de superposición.
Analizar el contenido armónico de una señal.
Reforzar señales.
De acuerdo a lo anterior, las principales ramas de la ingenierı́a en donde se emplean transformada de Fourier
para resolver problemas son
Comunicaciones
Ingenierı́a eléctrica.
Ingenierı́a en control.
Ingenierı́a mecánica.
Procesamiento digital de imágenes y sonido.
El poder extraordinario y la flexibilidad de las series y transformadas de Fourier se ponen de manifiesto en

la gran cantidad de aplicaciones que se tienen ya sea en el ramo de las matemáticas o de la ingenierı́a.
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Cuestionario Previo
Ya se entrego.
Desarrollo de la actividad
1. Ejecute el programa proporcionado llamado Basea rmonicos.vi, una vez ejecutado se abrirá una pantalla
principal como la que se muestra en la Figura 35
2. El programa proporcionado consta de cinco señales senoidales a las cuales se les puede modificar la amplitud,
la frecuncia y la fase.
3. Como primer paso, coloque la señal señal senoidal 1 con una amplitud de cinco y una frecuencia de 250[Hz]
y una fase de 0. ¿Qué sucede en la gráfica adjunta?.
R.- Aparece la representación gráfica de la señal 2 activada como espiga, al poner la frecuencia solo altera la
escala, la amplitud aumenta con relación a la senoidal 1.
86
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Figura 35. Experimento 1
4. Modifique la fase, ¿Qué puede notar en la gráfica?, modifique la amplitud y posteriormente la frecuencia,
¿qué observa con lo anterior?, ¿qué puede concluir con base en el comportamiento de la gráfica?.
ORIGINAL AMPLITUD
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FRECUENCIA
R.- Al modificar la fase senoidal no se observó ningún cambio, lo contrario pasa con la modificación a la amplitud y
frecuencia ya que si se observa una alteración a la espiga original de la señal.
5. Ahora presione el botón con la leyenda Agregar senoidal dos, ¿Qué observa en la gráfica adjunta?
R.- Al activar el botón se agrega una nueva senoidal. (Agregar señal senoidal tres) por lo que ahora aparecen tres
espigas con el comportamiento respecto a sus características.
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6. ¿Qué sucede con el número de componentes en la transformada de Fourier?
R.- Ahora, el número de componentes en la serie de Fourier será de TRES, debido a que cada señal añadida
representa un nuevo componente a dicha serie.
7. Compruebe su respuesta anterior aumentando la suma de señales senoidales presionado el botón Agregar
senoidal 3.¿Qué podrı́a concluir?, ¿qué sucede al agregar más componentes senoidales?,¿qué puede concluir
de este ejercicio?
R.- Al activar más señales, se van agregando nuevas espigas a la gráfica como una representación de la serie de
Fourier donde cada una representa un componente de dicha serie.
8. Como ejercicio adicional, ¿qué sucederı́a si las funciones sumadas no fueran senoidales?, ¿Aún serı́a cierta su
R.- Cambiaría el número de espigas, ya que la función senoidal representa una espiga. El número de las espigas
cambia según la señal que representa.
88
Código: MADO-70
Figura 36. Experimento 2
9. Ahora considere el programa proporcionado llamado Música.vi, dicho programa posee el panel frontal mos-
trado en la Figura 36
5 Pruebe con señales fundamentales como escalón unitario o rampa
Código: MADO-70
Figura 37. Selección de señal
10. Este ejercicio emplea como salida la tarjeta de sonido de la computadora. Coloque la primera señal senoidal
a una frecuencia de 311,127[Hz], la segunda señal senoidal a una frecuencia de 493,88[Hz], la tercera señal
a261,626,lacuartaa987,767[Hz]ylaquintaa739,989[Hz].ConloscontrolesmostradosenlaFigura37
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11. Quite una a una las señales, lo que observa ¿es lo que esperaba?,¿por qué?.
R.- Sí ya que cada una de las señales que están activadas representa un componente de la serie y al ser desactivada
, la señal se elimina de esta representación. se puede observar el comportamiento de la señal total, pues cambia
cada vez que una señal es desactivada.
Quitar la señal 5
Quitar señal 4
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Quitar la señal 3
Quitar la señal 2
. Quitar la señal 1
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12. Ahora coloque el cable de sonido a la salida del conector de audífonos de su computadora y dicho cable
colóquelo en el módulo elvys. Seleccione el espectro de frecuencia y repita el proceso del paso anterior. ¿Ambas grá
ficas corresponden?. Varíe la frecuencia de cada una de las señales y observe su comportamiento en el instrumento
de medición. ¿Qué puede concluir?
R.- NO SE REALIZÓ POR NO TENER LOS MATERIALES Y CONDICIONES NECESARIAS EN EL

LABORATORIO
Figura 38. Masa-resorte-amortiguador
d2 d
M 2
y(t) + D y(t) + Ky(t) = x(t)
dt dt
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14. Encuentre la función de transferencia. ¿De qué manera se relaciona la transformada de Laplace con la
Transformada de Fourier?¿Cuál es la principal diferencia entre ambas?.
R.- La transformada de Laplace puede interpretarse como la transformada de Fourier de x(t) después de ser
multiplicada por el exponencial real e^(-st) , donde s = σ + jw. En particular la transformada de Laplace puede
converger para ciertos valores de “s”, aun cuando la transformada de Fourier X(w) no existe, debido al efecto del
exponencial decreciente.
15.ObtengalagráficadelatransformadadeFourierdelafuncióndetransferencia. 6 .
6 Recuerde que dicha gráfica se caracteriza por |H(ω)| vs ω

(34)
16. Se sabe que la respuesta de un sistema mediante la integral de convolucion de

x(t) = u(t) − u(t − 1)
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h(t) = u(t − 1) − u(t − 2) (35)
se encuentra determinada por la siguiente expresión
y(t) = h(t) ∗ x(t) = r(t − 1) − 2r(t − 2) + r(t − 3) (36)
utilice la propiedad de la transformada de Fourier para determinar la salida del sistema y compruebe que es
la misma que la obtenida en la ecuación anterior.
La convolución de dos señales es el múltiplo de la transformada de Fourier de cada señal.

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OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
Conclusiones
Carrillo Hernández Ramiro: La práctica tiene como primer objetivo entender el concepto de transformada de
Fourier, este objetivo se cumplió al realizar la primera actividad, ya que por medio de señales senoidales se
pudo comprender los componentes de la transformada de Fourier.
El segundo objetivo fue conocer las aplicaciones más comunes de la transformada de Fourier en la Ingeniería
, esta actividad fue más dinámica, pues al trabajar con un programa llamado música se pudo manipular y
observar el comportamiento de la señal total al quitar cada una de las señales, es importante agregar que
esta aplicación de la transformada de Fourier es muy utilizada en el audio, como los ecualizadores de audio. .
León García Cristian: En esta práctica pudimos conocer el concepto de transformada de Fourier,cómo nos da
una señal en el dominio de la frecuencia su relación y diferencias que tiene con la transformada de Laplace,
como también algunas propiedades de esta vista en clase de teoría..Con ayuda de un programa estuvimos
que sucedía con señales senoidales y se pudo resolver algunas preguntas relacionadas con problemas en
análisis de sistemas.
Martinez Soto Bryan Antonio: Como objetivo de la práctica fue conocer el concepto de la transformada de
Fourier la cual comparamos con la Transformada de Laplace y observamos las características. Con la ayuda
de programas como fueron Basearmonicos.vi y Musica.vi observamos que sucedían al agregar funciones
senoidales en una gráfica y como el sonido se hacía más agudo al aumentar el número de funciones
senoidales, con ayuda de lo visto en teoría se logró resolver las transformadas de Laplace.
Romero Luna Luis Hilario: Aprendí a emplear la transformada de Fourier para resolver problemas comunes
en el análisis de sistemas. Objetivo que se cumplio al trabajar con un modelo físico como la masa-resorte-
amortiguador, ya que se planteó la función de transferencia y se estableció la relación con la transformada de
Laplace
Código: MADO-70
Referencias
[Win, ] Signals and systems. http://signalsandsystems.wikidot.com/. Accessed: 2017-07-24. (Not cited.)
[Chaparro, 2010] Chaparro, L. (2010). Signals and Systems using MATLAB. Academic Press. (Not cited.)
[Cheever, ] Cheever, E. Linear physical systems analysis. http://lpsa.swarthmore.edu/index.html. Accessed: 2017-
03-24. (Not cited.)
[Mata H. Gloria, 2001] Mata H. Gloria, Sánchez E. Vı́ctor, G. G. J. (2001). Análisis de Sistemas y Señales con cómputo
avanzado. F.I. UNAM. (Not cited.)
[Ogata y Yang, 2002] Ogata, K. y Yang, Y. (2002). Modern control engineering, volumen 4. Prentice hall India. (Not
cited.)
[Oppenheim, et al., 1998] Oppenheim, A. V., Willsky, A. S., y Nawab, S. H. (1998). Señales y sistemas. Pearson
Educación. (Not cited.)
[Palamides y Veloni, 2010] Palamides, A. y Veloni, A. (2010). Signals and systems laboratory with MATLAB. CRC
press. (Not cited.)
[Weiss, ] Weiss, T. F. INTRODUCTION TO MATLAB — Fall 1999. MIT. (Not cited.)
94

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donde ω es la frecuencia y t el tiempo. De igual manera que la transformada de Laplce, la transformada de

Analizar el contenido frecuencial de las señales.

Procesamiento digital de imágenes y sonido.

El poder extraordinario y la flexibilidad de las series y transformadas de Fourier se ponen de manifiesto en

Figura 35. Experimento 1

6. ¿Qué sucede con el número de componentes en la transformada de Fourier?

Figura 36. Experimento 2

Figura 37. Selección de señal

R.- NO SE REALIZÓ POR NO TENER LOS MATERIALES Y CONDICIONES NECESARIAS EN EL

Figura 38. Masa-resorte-amortiguador

6 Recuerde que dicha gráfica se caracteriza por |H(ω)| vs ω

16. Se sabe que la respuesta de un sistema mediante la integral de convolucion de

h(t) = u(t − 1) − u(t − 2) (35)

se encuentra determinada por la siguiente expresión

y(t) = h(t) ∗ x(t) = r(t − 1) − 2r(t − 2) + r(t − 3) (36)

La convolución de dos señales es el múltiplo de la transformada de Fourier de cada señal.

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