ENCODER

Es un dispositivo electromecánico que permite codificar el

movimiento mecánico en distintos tipos de impulsos
eléctricos: digitales binarios, analógicos en función de una
onda o pulsos, usando como medio intermedio el magnético,
el óptico, el capacitivo o resistivo.

Entre otras palabras, un encoder es una interfaz entre un

dispositivo mecánico móvil y un
controlador. También es denominado generador de pulsos.
Existen dos grandes tipos de encoder

Los lineales Los rotatorios

 Los lineales

Es el tipo más sencillo de encoder ; un ejemplo claro de su

existencia se da en los berniers digitales, en donde la medida
se muestra en un display digital. Detrás de la pieza móvil
(corredera) hay un encoder capacitivo que se encarga de leer,
por interpolación (se suponen algunos puntos basados en
mediciones discretas) . La distancia recorrida es desde el cero.
Básicamente se compone de un módulo fijo y otro móvil (el
que se une a las partes móviles de la máquina con la cual se
hará la interfaz). El módulo fijo contiene el sensor y la
electrónica necesaria para detectar y medir el movimiento, y
convertirlo en impulsos eléctricos inteligibles por otro circuito
digital o analógico diseñado.
El módulo de lectura puede utilizar distintas tecnologías
(digital: display, analógico: aguja) para medir la posición de la
barra móvil.
Los rotatorios

En estos dispositivos la lectura se realiza sobre un

disco, en cuya cara se encuentra la codificación que
permite conocer la posición angular como veremos
más adelante, puede ser relativa o absoluta, son de
gran precisión.
Los usos más comunes se dan en los controles de
máquinas, es posible verlos todavía en los viejos
ratones de computadoras o en algunos trackballs.
Ejemplo de encoder por dentro

Encoder rotatorio con eje

Ejemplo de encoder de mouse

Refiriéndose concretamente a los ascensores, aquí se usan encoder de tipo rotatorio en
modo de detección incremental: necesitan ubicarse en un estado de referencia para
establecer un cero y poder partir de allí medir la distancia de recorrido.
Ventajas

- Es mucho más económico el incremental que el absoluto.

- El desgaste físico no altera la precisión.
- La precisión está ligada 100% al software, es decir está totalmente ligada al programa que se
ha diseñado para su uso. Esto proporciona una gran ventaja: la precisión es controlada por el
programa y no depende de factores físicos.