Deber Automatización con PLCs

Nombre: Sebastian Cachiguango

• Consultar métodos de medición de velocidad de giro y posición de ejes de

motores
- Un tacómetro es un aparato que mide la velocidad de giro de un eje, normalmente
la velocidad de giro de un motor. Se mide en revoluciones por minuto (RPM)
En la antiguedad, los primeros tacómetros se basaban en medir la fuerza centrífuga.
Los tacómetros miden tanto la cantidad de revoluciones (giros de un eje) como la
velocidad con que gira dicho eje y, por extensión, la velocidad con que gira un motor.
- tacómetros de mano portátiles. El tacómetro de mano puede medir de dos maneras,
de forma óptica sin contacto, o de forma mecánica mediante adaptadores. En la
medición óptica se enfoca un rayo de luz al objeto a medir que rebota en una banda
reflectante pegada en el objeto a medir indicando así la frecuencia de rotación.
- El tacómetro digital es muy útil a la hora de instalar máquinas e instalaciones, así
como para trabajos de manutención, comprobación o trabajos en el laboratorio de
desarrollo. Puede medir revoluciones de motores, turbinas, bombas, agitadores,
centrifugadoras o instalaciones de transporte, así como longitudes de hilos, láminas
o bandas

• Consultar los tipos de enconder y principio de funcionamiento de cada uno de

ellos
- Encoder lineal
Es el tipo más sencillo de encoder o generador de pulsos; un ejemplo claro de su
existencia se da en los calibres digitales, en donde la medida se muestra en un
display digital: detrás de la pieza móvil (corredera) hay un encoder capacitivo que
se encarga de leer, por interpolación, la distancia recorrida desde el cero.
Básicamente un encoder lineal se compone de un módulo fijo y otro móvil (el que se
une a las partes móviles de la máquina con la cual se hará la interfaz). El módulo fijo
contiene el sensor y la electrónica necesarias para detectar y medir el movimiento,
y convertirlo en impulsos eléctricos inteligibles por otro circuito digital o analógico.
El módulo de lectura puede utilizar distintas tecnologías para medir la posición de
la barra móvil.
- Enconder Rotatorio
En estos dispositivos la lectura se realiza sobre un disco, en cuya cara se encuentra
la codificación que permite discernir la posición angular —que, como veremos más
adelante, puede ser relativa o absoluta— con gran precisión.
Los usos más comunes se dan en los controles de máquinas industriales tales como
los husillos de tornos y fresadoras CNC, brazos robóticos, controles de instrumentos
electrónicos (diales) y hasta es posible verlos todavía en los viejos ratones de
computadoras o en algunos trackballs
- Encoder incremental
Este tipo de encoder detecta el movimiento y la distancia recorrida en ese
movimiento— gracias a la detección diferencial de dos valores codificados en la
superficie detectable.
 La ventaja de este sistema es que es más económico que el encoder absoluto, y que
permite mantener la misma precisión independientemente de la longitud de la pieza
móvil; como desventaja debemos señalar que, para inicializarse, el sistema necesita
posicionar el encoder en un cero predeterminado.
- Encoder absoluto
En este caso la codificación sobre la superficie de la pieza móvil incluye la posición
real desde el punto cero de la escala; de este modo, es posible que el
instrumento conozca su posición sin necesidad de moverlo. Esto es algo
particularmente útil cuando por algún motivo la máquina —a la cual le ofrece
interfaz— se reinicia.
La desventaja es que se requieren más pistas de codificación para incluir la
información de posición; algo que, a medida que se requiere más longitud con la
misma precisión, encarece más la electrónica necesaria.