Sensores de desplazamiento,

posicionamiento y proximidad.

MSc. Ivn Iglesias Navarro.

Sensores de posicin
 Sensores de posicin, desplazamiento y proximidad

Muy utilizados (mquina herramienta, prensas...).

Se pueden usar para medir indirectamente otras magnitudes fsicas.

Mtodos para medida de desplazamientos y posiciones:

Seal funcin de la posicin de una de las partes del sensor fija al

objetivo mvil.
Potencimetros.
Inductancias de ncleo mvil.
Condensadores de armadura mvil.
Transformador de acoplo variable.
Codificadores incrementales.
Condensadores de armadura mvil. Este tipo de condensador tiene una armadura mvil que
gira en torno a un eje, permitiendo que se introduzca ms o menos dentro de la otra. El perfil de la armadura suele
ser tal que la variacin de capacidad es proporcional al logaritmo del ngulo que gira el eje.

Inductancias de ncleo mvil.

Un codificador rotatorio, tambin llamado codificador del

eje o generador de pulsos, suele ser un
dispositivo electromecnico usado para convertir la
posicin angular de un eje a un cdigo digital, lo que lo
convierte en una clase de transductor. Estos dispositivos
se utilizan en robtica, en lentes fotogrficas de ltima
generacin, en dispositivos de entrada de ordenador
(tales como el ratn), y en plataformas de radar rotatorias.
Hay dos tipos
principales: absoluto e incremental (relativo).
Un codificador rotatorio, tambin llamado codificador del eje o generador de
pulsos, suele ser un dispositivo electromecnico usado para convertir la
posicin angular de un eje a un cdigo digital, lo que lo convierte en una clase
de transductor.
Estos dispositivos se utilizan en robtica, en lentes fotogrficas de ltima generacin,
en dispositivos de entrada de ordenador (tales como el ratn), y en plataformas
de radar rotatorias. Hay dos tipos principales: absoluto e incremental (relativo).

Encoders incrementales:
Los encoders incrementales generan un nmero exactamente definido de impulsos por
revolucin. stos indican la medida de la distancia angular y lineal recorrida. Debido al
desplazamiento de fase entre las seales A y B (de aproximadamente 90 grados), se puede
analizar el sentido de rotacin.

Encoders absolutos:
Los encoders absolutos asignan a cada posicin angular un valor inequvoco, incluso durante
varias revoluciones. Incluso despus de una cada de tensin el encoder detecta de forma
rpida y segura la posicin momentnea.
Encoders incrementales:
Encoders absolutos:
Detectores de posicin

Caracterstica fundamental:
Tensin y corriente mxima que pueden cortar.
Detectores de proximidad

No tienen unin fsica con el objeto a detectar.

Distancias desde 1mm a varios metros.

Aplicaciones principales:
Control de presencia, ausencia y fin de carrera.
Deteccin de paso.
Posicionamiento y conteo de piezas.
Barreras de proteccin, sistemas antirrobo.
Se utilizan sobre todo:

Cuando la velocidad del objeto a detectar es rpida.

En entornos hostiles: polvo, aceite, humedades...
Cuando las piezas a detectar son pequeas o frgiles.

Segn la tecnologa pueden ser:

Inductivos.
Capacitivos.
Fotoelctricos.
Ultrasnicos.
Magnticos.
Efecto Hall.
 Efecto Hall.
El sensor de efecto Hall se sirve del efecto Hall para la
medicin de campos magnticos o corrientes o para la
determinacin de la posicin en la que est.

Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un

campo magntico que fluye en direccin vertical al sensor,
entonces el sensor crea un voltaje saliente proporcional al
producto de la fuerza del campo magntico y de la corriente.

Si se conoce el valor de la corriente, entonces se puede

calcular la fuerza del campo magntico; si se crea el campo
magntico por medio de corriente que circula por una bobina
o un conductor, entonces se puede medir el valor de la
corriente en el conductor o bobina.

Si tanto la fuerza del campo magntico como la corriente son conocidos, entonces se puede
usar el sensor Hall como detector de metales.
 Detectores de proximidad Inductivos

.
Campo magntico Corrientes de Eddy producidas
por el campo magntico
Aplicacin estndar.
Detectores de proximidad fotoelctricos
 Detectores de proximidad fotoelctricos

Se abordar en otra clase cuando se estudien los sensores pticos.

Detectores de proximidad magntico
Sensores de proximidad
El objetivo est sin unin fsica al objeto en movimiento.

Ventajas:
Banda pasante ancha.
Finura elevada.
Gran fiabilidad (sin desgaste ni histresis).

Inconvenientes:
Alcance de medida pequeo (algunos mm).
Funcionamiento no lineal.
Respuesta dependiente del entorno y del objeto.
Sensores de proximidad sin unin fsica al objeto en movimiento.

Tecnologas empleadas:

Inductivos.
De reluctancia variable.
De corrientes de Foucault.
De efecto Hall.
Magneto-resistivos.
Sensores analgicos de desplazamiento
Las variaciones en su seal de salida reflejan el desplazamiento del objeto
mvil.
El objeto est unido fsicamente a una parte del sensor.
La informacin puede ser de desplazamiento lineal o de rotacin.
Utilizacin:
Servosistemas.
Medida y control.
Mediciones de otras magnitudes fsicas (fuerza, par, deformacin, velocidad,
aceleracin...)
 Sensores analgicos de desplazamiento

Tecnologas.
Seleccin de un sensor analgico de desplazamiento.
Sensores digitales de desplazamiento

Seal de salida numrica.

Tecnologas:
Codificadores pticos: incrementales y absolutos.
Codificadores sincro-mquinas.
Codificadores a contacto.
Codificadores pticos.

Partes de las que se componen:

Emisor de luz (infrarroja) o diodos electroluminiscentes (LED).
Elementos de codificacin: Regla o disco con zonas transparentes y
opacas.
Receptor de luz: Fotodiodos o fototransistores.

Resolucin finita (salida numrica).

Dificultad en realizar alineamiento entre fuente y receptor.
Sensibles a choques, vibraciones y temperatura.
Precio relativamente elevado.
Seleccin de un sensor digital de desplazamiento.
Seleccin de un detector de posicin.
Seleccin de un detector de proximidad.
Seleccin de un sensor analgico de desplazamiento.