ENCODER

Los encoder son un componente fundamental en la industria y en proyectos pequeños que

muchas veces los pasamos por alto porque no nos damos cuenta que están ahí, pero que su
función es primordial para procesos como cortes a medida, robótica, conocer la velocidad o
posición, contador, entre muchas otras. En este blog aprenderás sobre los encoder, su
funcionamiento, los tipos de encoder y sus aplicaciones. En el grafico siguiente podemos ver la
estructura previa del texto para que pueda ser más legible a nuestros lectore y evitar posibles
confusiones.

opticos

Incremental
Lineales magneticos
o absoluto

inductivos
Encoder
opticos

Incremental
Rotatorios capacitivos
o absoluto

inductivos

Encoder incrementales y absolutos

La característica principal de un encoder incremental es que este transforma el movimiento en
una señal eléctrica solo cuando detecta un cambio en la posición, es decir, cuando la
maquina/herramienta esta en movimiento el encoder incremental va generando pulsos que luego
son interpretados por un sistema de control. Sin embargo, cuando la máquina se enciende, el
encoder incremental no es capaz de proporcionar la información de su posición, si no hasta que se
le da un punto de referencia el cual generalmente se encuentra en los limites mecánicos de la
máquina.

Un encoder absoluto tiene la capacidad de determinar la posición en la que se encuentra incluso

cuando recién se enciende, esto sin necesidad de tener un punto de referencia. Este tipo de
enconder ofrecen la gran ventaja de que generan menores costes generales, el más obvio seria
cuando se pierde el suministro de energía porque un enconder absoluto podría reanudar su tarea
porque puede determinar la posición donde se encuentra, mientras que un enconder incremental
tendría que calibrarse y eso ralentiza el funcionamiento de la máquina y en algunos casos inclusive
tener implicaciones de seguridad.

Encoder basados en su funcionamiento mecánico

Las diferentes tecnologías que utilizan estos instrumentos para medir el movimiento son
independientes del tipo de movimiento que permiten, ya sea de manera lineal o rotatorio con
respecto a un eje. A continuación, conoceremos un poco mas a detalle sobre estos para poder
diferenciar entre uno y otro.

Lineal
Este tipo de dispositivos se caracterizan por tener una parte fija y una móvil, generalmente
es en la parte fija donde se concentra el sistema de medición de pulsos la cual va
registrando el movimiento lineal (de aquí la clasificación) que recorre la parte móvil.

El dispositivo más común con ese sistema es el Vernier Digital, conocido también como pie
de rey. Este dispositivo mide milimétricamente el desplazamiento de la regla y luego
muestra en la pantalla que incorpora la medición exacta.

Rotatorio
En estos dispositivos la graduación para realizar la medición se encuentra en un disco, el
cual esta generalmente conectado directamente al eje en movimiento, conforme el disco
gira va proporcionando la medición angular del giro al sistema de control.

El dispositivo mas utilizado por la mayoría de las personas es el scroll wheel o (rueda del
ratón) el cual principalmente permite hacer desplazamientos verticales rápidos por
las páginas digitales

Tipos de tecnologías implementadas en los encoder

Magnético
Utilizan una cinta magnetizada la cual varia su fuerza magnética a lo largo del material, los
cabezales que realizan la lectura de posición mediante la magneto-resistividad o con solenoides.
La gran desventaja de estos encoder es que son muy susceptibles a campos magnéticos externos,
lo que los hacen poco recomendables en industrias con maquinaria que tenga grandes motores
cercanos, o con transformadores de alta tensión. Su principal ventaja es que su exactitud de
medición la ofrecen en el orden de los micrómetros y son relativamente baratos.

Capacitivo
Como su nombre lo indica, opera midiendo la capacitancia entre el cabezal y la escala.
Principalmente es utilizado en encoder rotatorios. Su principal desventaja es que son muy
susceptibles a la suciedad por lo que generalmente los encontraremos cerrados herméticamente
para evitar posibles falsos

Inductivo
El quizá el tipo de enconder mas versátil porque nos permite trabajarlo en ambientes en donde
aislar el dispositivo es muy complicado debido a la presencia de contaminantes como líquidos
refrigerantes. Su principal desvetaja es que la medición no es tan exacta pero no por eso deja de
ser útil

Óptico
Es el tipo de tecnología más utilizada principalmente porque ofrecen una medición en el orden de
los micrones lo que lo vuelve extremadamente exacto. Este se compone básicamente de una
graduación en la regla que luego pasa por un haz de luz que se encuentra en el cabezal y cada
grabado es de acuerdo a una posición. Su principal desventaja es que es muy susceptible a
suciedad, principalmente polvo.