INTRODUCCIÓN

AL RCS

Diciembre, 2014
COMMITTED TO SUSTAINABLE PRODUCTIVITY

We stand by our responsibilities towards our customers,

towards the environment and the people around us.
We make performance stand the test of time. This is what
we call – Sustainable Productivity.
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AGENDA DEL DIA

• Día 1
• Test inicial
• Introducción a tecnología ADS
• Introducción al RCS
• Almuerzo
• Componentes tecnológicos de los equipos Pit Viper
• Perforación y nivelación automática

• Discusión Mesa redonda Productos y aplicaciones

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INTRODUCCIÓN AL RCS
Nomenclatura

 DM = Series Drillmaster

– DM25 – 25,000 LB (peso sobre el bit)

– DML, M2, H – Light, Medium, Heavy
– DM-M3 – Medium

 PV = Series Pit Viper

– PV351 – 35 cm diámetro, 1 pasada

– PV275 – 27 cm diámetro, 5 barras
– PV271 – 27 cm diámetro, 1 pasada

 T = Truck (Camión)

– T4BH – 40,000 LB Clase peso sobre el bit (actualmente 30,000)

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INTRODUCCIÓN AL RCS

Mecánico sobre Hidráulico - Eléctrico sobre Hidráulico - RCS (Can-Bus)

Crear un ambiente que es:

 Sustentable
 Predecible
 Mejora constante en la operación
INTRODUCCIÓN AL RCS
¿Que es RCS ?
 El diseño del RCS provee varias cualidades y ventajas para el operador, Pero también
para los técnicos y planificadores de minería. Algunas ventajas son:

– Visualización computarizada de todas las presiones de perforación.

– Visualización en pantalla de la posición de cabezal de rotación.
– Inter bloqueos operativos y de seguridad automáticos.
– Identificación automática y visualización de las advertencias y fallas del sistema.
– Calibracion y ajuste en pantalla de los parametros del sistema.
– Analisis de formacion de rocas y registro de datos.(OPCIONAL)
– Navegacion GPS a bordo.(OPCIONAL)
– El hallazgo de fallas en el RCS se realiza directamente en la pantalla lo que lo hace
muy practico en la ubicación y reparación del problema.
– Monitor muestra los datos del motor.

 Encontrando fallas

- La búsqueda de fallas del RCS es hecha directamente en la pantalla, El sistema

mostrara la información de que está fallando.
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INTRODUCCIÓN AL RCS

• El sistema Atlas Copco RCS es un sistema computarizado diseñado

por la División RockTec de Atlas Copco en conjunto con Drilling
Solutions.
• El sistema de control de el RCS dirige y monitorea la perforadora,
proyectándose para los siguientes usos:
• Comprueba los parámetros esenciales necesarios
• Trasmite la información necesaria para el operador
• Ejecución de ordenes dadas por el operador desde el panel o pantalla
• El mismo RCS basic es usado en varios modelos de máquinas
fabricadas por Atlas Copco. Los actuales modelos que utilizan el
control por el RCS son PV351; PV310, PV270 y PV230 y los futuros
modelos.
 INTRODUCCIÓN AL RCS
Sistema de control Rig Control System (RCS)
versión 4.12, (Disponible para todo los equipos
PV con RCS)
 Estándar
– Regulación electrónica de flujo de aire (EARS )

 Opcionales
– Nivelación automática
– Perforación automática
– Traslación automática
– Interface de comunicación (CCI), transfiere datos en
formato IREDES

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INTRODUCCIÓN AL RCS

Sandvik
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D90KS v/s PV 311
INTRODUCCIÓN AL RCS

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INTRODUCCIÓN AL RCS - PERFORACIÓN
INTRODUCCIÓN AL RCS - SIMULADOR
 COMPONENTES RCS: CONFIANZA + ESTANDARIZACIÓN

Sensores, Actuadores, & Dispositivos de control

I/O Modulo
CAN Cable
Estación del operador
Sensores de:
Inclinometro presión & temp.

Estandarizados
Inst. estratégicamente
Familiaridad
Simplicidad:
“Ojos
Reforzados y Oídos” control
Completo
Disposición
Control,
Robusto de cables
Censado,
Conocimiento y
reportes
 Construido
completo
Solución para los
de fallas
elementos: IP 67
 Señales

Sensores de
proximidad

Actuadores
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INTRODUCCIÓN AL RCS
Controles operación PV 351 RCS

 El control computarizado Atlas Copco RCS (Rig Control System) es diseñado por Rock Tec
división en conjunto con ADS. RCS es un sistema que gobierna y monitorea el equipo de
perforación. Y están destinados para los siguientes usos:
 Revisar los parámetros esenciales y necesarios.

 Entregar la información necesaria al operador.

 Ejecutar órdenes dadas desde el panel de operación

 El monitor principal provee la interface grafica al usuario (GUI) mostrando las presiones
estándar hidráulicas y neumáticas en un normal funcionamiento y en que son usados por el
operador durante la perforación

PROPULSIÓN CONFIGURACIÓN PERFORACIÓN

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INTRODUCCIÓN AL RCS

 SISTEMA DE CONTROL RCS 4

 Instrumentos y controles.
 Componentes del sistema.
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INTRODUCCIÓN AL RCS

 SISTEMA DE CONTROL RCS 4

 Instrumentos y controles.
 Controles de panel mano izquierda del operador.
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INTRODUCCIÓN AL RCS

 SISTEMA DE CONTROL RCS 4

 Instrumentos y controles.
 Controles de panel mano derecha del operador.
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INTRODUCCIÓN AL RCS

 CONTROLES PARADA DE EMERGENCIA

 Instrumentos y controles.
 Paradas de emergencia de propulsión remota.
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INTRODUCCIÓN AL RCS

 CONTROLES PARADA DE EMERGENCIA

 Instrumentos y controles.
 Bocina de atención está ubicado junto al botón parada de emergencia.
 INTRODUCCIÓN AL RCS
 El monitor del computador,
joysticks, botones, y
potenciómetros. La fotografía
muestra los controles usados
por el sistema ACDS RCS.
 Durante la operación normal,
el operador tiene las manos
sobre los joysticks. Para
comodidad del operador y
normal desarrollo de sus
funciones no es necesario
que mueva las manos de
desde los joysticks o panel.
 Para el sistema ACDS RCS
se han definido entradas
para acciones adicionales,
como botones y joysticks.

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INTRODUCCIÓN AL RCS

Modulo de entradas / salidas RCS en PV-

351

Facilidad en el seguimiento de fallas.

Conexión Directa entre elementos y
controladores
Identificación de señales I/O
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INTRODUCCIÓN AL RCS

 CAN Bus Infraestructura

– Utiliza un computador central con un “network” de módulos electrónicos.

– Las válvulas hidráulicas son electrónicamente controladas, la señal eléctrica es
suministrada desde el PC’s a los módulos “input/ouput” a través del software en el
PC y no directamente desde el panel del operador.
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INTRODUCCIÓN AL RCS

TORRE

POWER PACK

Banco de
válvulas
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INTRODUCCIÓN AL RCS
Vistas digitales:
1. Posición del cabezal en la torre
2. Indicador de profundidad en el pozo
3. Objetivo de profundidad con alarma
4. Bloqueo de traslado con barra en el pozo
5. Contador de pozos
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INTRODUCCIÓN AL RCS
Visualización instrumentos electrónicos
1. Velocidad de rotación
2. Pulldown
3. Torque – rotación
4. Presión de aire al tricono
5. Velocidad de perforación
6. Flujo bomba de agua %
7. Flujo de aire %
8. Nivel de burbuja
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INTRODUCCIÓN AL RCS
Vistas digitales:
1. Posición del carrusel
2. Posición de la llave de desacople
3. Posición de el soporte de barra
4. Estado pasadores angulares (bloqueados y desbloqueados)
5. Estado pasadores verticales (bloqueados y desbloqueados)
6. Estado pasadores tirantes (bloqueados y desbloqueados)
7. Estado de los gatos de nivelación (retraídos y en piso)
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INTRODUCCIÓN AL RCS
Sistema de indicación de fallas , mas completo, con mayor información hacia
el operador, y mantenedores.

Descalibración en los Joystick

Códigos de colores mas llamativos

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INTRODUCCIÓN AL RCS

 Pantalla al tacto del computador integrada en el asiento del operador

 Menú basado en controles multi-función y medidores digitales

 Soporte multi-lenguaje
 Diferentes niveles de acceso

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INTRODUCCIÓN AL RCS
 Facilidad para instalación en pozo  Facilidad de información de la perforación

 Fácil operación de la maquina

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INTRODUCCIÓN AL RCS

Información exacta en
tiempo Real para accion

• Pantallas a alternar:
•Configuración
•Propulsión
•Perforación
INTRODUCCIÓN AL RCS

Acceso rápido a la
información

• Sistemas de bloqueo
•Codigo de Delay
•Submenus GUI
•Override (supresión)
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INTRODUCCIÓN AL RCS
PANTALLA PRINCIPAL DEL SISTEMA RCS

IDENTIFICADOR
ALFANUMERICO EN
ESTE CASO ES M0

ACCESO DEL
USUARIO QUE
SELECCIONA EXIGE
EL IDIOMA CONTRASEÑA
PARA LOS
MENU DE
SERVICIO Y
MODIFICA EL MANTENIMIEN
CONTRASTE TO

SIMBOLO DEL
SISTEMA
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INTRODUCCIÓN AL RCS

 Los indicadores señalan los diferentes modos en la pantalla de perforación que se

pueden seleccionar para el modo visual con las flechas inferiores o para trabajar con
ellos seleccionando el botón correspondiente.

MODO DETECCION DEL

PERFORACION MODO SUBIR NEUTRO PALANCAS DE CALIBRACION DE
BAJAR TORRE MANDO LA POSICION DEL
CABEZAL

MODO MODO GPS

PROPULSION OPCIONAL
 INTRODUCCIÓN AL RCS

Usando las flechas, eingrese el codigo aqui, AC y aparecera la pagina de servicio, presione
presione enter escape. La pantalla de servicio principal
aparecera.

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INTRODUCCIÓN AL RCS
CABEZAL EN POSICION
PRESION DE AIRE EN FLUJO DE AGUA PROFUNDIDAD DEL SEGURA PARA
LA BARRA POZO PROPULSION

FLUJO DE AIRE
PROFUNDIDAD DEL
POZO

NUMEROS DE
POZOS
VELOCIDAD DE PERFORADOS
PERFORACION

CALIBRA LA
PROFUNDIDAD DEL
POZO

CONDICION DEL
BRAZO
CENTRALIZADOR

POSICION DEL
CABEZAL EN LA
TORRE

VELOCIDAD DE
FUERZA DE
ROTACION
PENETRACION BARRA FUERA DEL
TORQUE DE
PULLDOW ROTACION POZO
INTRODUCCIÓN AL RCS

TEMPERATURA TEMPERATURA TEMPERATURA

REFRIGERANTE ACEITE DESCARGA
HIDRAULICO COMPRESOR
RPM DEL
MOTOR

NIVEL DEL
COMBUSTIBLE NIVEL DE AGUA

PORCENTAJE DE VOLTAJE DEL

CARGA MOTOR EQUIPO

PRESION DEL
ACEITE MOTOR

PRESION DE
COMBUSTIBLE
T° DE AIRE DE
ADMISION

PRESION DE AIRE
NIVEL DE GRASA
DE ADMISION
 INTRODUCCIÓN AL RCS TEMPERATURA
DESCARGA DEL
HOROMETRO DEL COMPRESOR
NIVEL GRASA
EQUIPO

TEMPERATURA
TEMPERATURAS RODAMIENOS DEL
DE LAS BOBINAS MOTOR
DEL MOTOR

ON/OFF
PRESURISADOR DE
VOLTAJE ENTRE
LA SALA MAQUINA
LINEAS DEL MOTOR

NIVEL DE AGUA
CORRIENTE ENTRE
LINEAS DEL MOTOR
TEMPERATURA DEL
ACEITE
HIDRAULICO

FRECUENCIA DE LA
RED

PORCENTAJE DEL COSUMO DEL ENROLLAR O

FACTOR DE MOTOR DESENRROLLAR
POTENCIA CABLE DE
ALIMENTACION
INTRODUCCIÓN AL RCS

PREGUNTAS?,
COMENTARIOS ?
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SUSTAINABLE PRODUCTIVITY.