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MANUAL DE OPERACION DE PERFORADORAS SERIES PV- CON SISTEMA RCS

RCS
SISTEMA RCS

INTRODUCCION
SISTEMA RCS
El RCS de Atlas Copco es un sistema computarizado de control
que rige y supervisa la perforadora y sus siglas se interpretan
como:

SISTEMA DE
C
S CONTROL
R SYSTEM
RIG
CONTROL DE
EQUIPOS
SISTEMA RCS
Aplicaciones del perforador
La perforadora PV351 est fabricada de conformidad con los
estndares de punta y las normas de seguridad reconocidas. No
obstante, su mal uso puede constituir un riesgo para la vida y las
extremidades del usuario o de terceros, y puede ocasionar dao a la
perforadora o a otros equipos.
La perforadora PV351 debe utilizarse de conformidad con su uso
designado, como se describe en este Manual de Instrucciones. El
perforador deben operarlo slo personas conscientes de la seguridad,
que estn completamente conscientes de los riesgos que se involucran
en el funcionamiento del perforador. Cualquier desorden de
funcionamiento, especialmente los que afectan la seguridad del
perforador, se debe corregir inmediatamente.
SISTEMA RCS
Ventajas del sistema RCS:
Visualizacin computarizada de todas las presiones de perforacin.
Visualizacin en pantalla de la posicin de cabezal de rotacin.
Inter bloqueos operativos y de seguridad automticos.
Identificacin automtica y visualizacin de las advertencias y fallas
del sistema.
Acceso a los men de diagnostico para la solucin de problemas que
se observan directamente en la pantalla.
No existen mangueras ni valvulas en la cabina por lo cual no hay
ruidos molestos lo que lo hace muy confortable para la operacin del
equipo.
SISTEMA RCS
Calibracion y ajuste en pantalla de los parametros del sistema.
Analisis de formacion de rocas y registro de datos.(OPCIONAL)
Navegacion GPS a bordo.(OPCIONAL)
El hallazgo de fallas en el RCS se realiza directamente en la
pantalla lo que lo hace muy practico en la ubicacin y
reparacion del problema.

SIGA TODAS LAS MEDIDAS Y LINEAMIENTOS DE SEGURIDAD


ANTES DE OPERAR UN EQUIPO CON RCS.
SISTEMA RCS

CARACTERISTICAS
Y DIMENCIONES DEL
EQUIPO
SISTEMA RCS
La cabina del operador esta
trmicamente aislada y
ventilada, esta equipada con
vidrios de seguridad
polarizados y dos puertas con
seguro.
Caracteristicas de seguridad
FOPS (Extructura protectora
contra la caida de objetos)
Reduccion de ruidos menos de
80 db.
2 limpiaparabrisas.
Radio AM/FM con CD (OPC.)
SISTEMA RCS

Nuevo diseo
ergonometrico para una
operacin segura y
confortable para el
operador.
SISTEMA RCS

La pantalla, los controles de


mando, botones y
potencimetros se ubican
dentro de la cabina es decir
todas las funciones operativas
se pueden controlar desde el
asiento del operador.
SISTEMA RCS
SISTEMA RCS
SISTEMA RCS
SISTEMA RCS
SISTEMA RCS
SISTEMA RCS
SISTEMA RCS
SISTEMA RCS
SISTEMA RCS

Capacidad mxima de levante del hinche:


12.000 lb. equivalente a 5443 kg.
SISTEMA RCS

SEGURIDAD A
CONSIDERAR EN
EL EQUIPO
SISTEMA RCS
SISTEMA RCS
SISTEMA RCS
SISTEMA RCS
SISTEMA RCS
SISTEMA RCS
AUTO ADHESIVOS EN EL EQUIPO
Se utilizan para informacin complementaria que no
afecta directamente la seguridad o dao al equipo.
Tambin pueden referirse

a informacin especial sobre el uso eficiente del


perforador.
SISTEMA RCS
AVISO:
Se utiliza para avisar a las personas sobre la informacin de
instalacin, funcionamiento o mantenimiento que sea
importante pero que no est relacionada con el peligro. Las
advertencias de peligro nunca deberan ubicarse bajo la seal
de AVISO.
SISTEMA RCS
PRECAUCIN:
Precaucin se utiliza para indicar la presencia de un peligro
que OCASIONAR o PUEDE OCASIONAR una leve lesin
personal o dao a la propiedad, si se ignora la advertencia.
SISTEMA RCS
ADVERTENCIA:
Advertencia se utiliza para indicar la presencia de un peligro
que PUEDE ocasionar una severa lesin personal, muerte o
dao considerable a la propiedad, si se ignora la advertencia.
SISTEMA RCS

PELIGRO:
Peligro se utiliza para indicar la presencia de un peligro que
OCASIONAR una severa lesin personal, muerte o dao
considerable a la propiedad, si se ignora la advertencia.
SISTEMA RCS
EJEMPLO
SISTEMA RCS

UBICACIN DE
LAS PARTES EN
EL EQUIPO
SISTEMA RCS
SISTEMA RCS
CAPACIDAD Y
UBICACIN DE LOS
NIVELES
IMPORTANTES DEL
EQUIPO
SISTEMA RCS
SISTEMA RCS
SISTEMA RCS
SISTEMA RCS
SISTEMA RCS
SISTEMA RCS
SISTEMA RCS
SISTEMA RCS
SISTEMA RCS
SISTEMA RCS
SISTEMA RCS
UBICACIN Y
CARACTERISTICAS
DE LOS
CONTROLES DEL
EQUIPO
SISTEMA RCS
UBICACIN DE LOS MANDOS EN EL ASIENTO DEL
OPERADOR JOYTICK PRINCIPAL
LADO DERECHO

JOYTICK PRINCIPAL
LADO IZQUERDO

PANTALLA
JOYTICK AUXILIAR PRINCIPAL DEL
LADO IZQUERDO SISTEMA RCS

PANEL DE LAS LAS


FUNCIONES
PANEL DE LAS LAS
PRINCIPALES LADO
FUNCIONES
DERECHO
PRINCIPALES LADO
IZQUERDO
SISTEMA RCS
UBICACIN DE LOS MANDOS EN EL ASIENTO DEL
OPERADOR
PARADA DE
EMERGENCIA

BOTON DE LA
BOCINA

CHAPA DE
CONTACTO Y
PARTIDA

PANEL DE
CONTROL DE LA
CALEFACCION Y
AIRE
ACONDICIONADO
SISTEMA RCS
Interruptores elctricos en la cabina del operador
INTERRUP. INTERRUP. LUZ ESCALERA LUZ INDICADORA
LIMPIAPARABRISA PRINCIPAL LUBRICACION DEL DUCTO
EXTREMO PERFORACION DE AIRE

INTERRUP. LUBRICACION
DUCTO DE AIRE

INTERRUP.
INTERR. LUZ PLATAFORMA INTERRUP. LUCES DE
LIMPIAPARABRISA
DE PERFORACION PROPULSION
PLATAFORMA DE
PERFORACION
SISTEMA RCS
PANEL DE LAS FUNCIONES LADO IZQUERDO DEL OPERADOR
FUNCION DE LOS BOTONES LADO IZQUERDO DE OPERADOR

SE UTILIZA PARA
ACTIVAR
ACTIVARTODOS LOS
PANEL
CONTROLES DEL
PANEL
DESBLOQUEAR Y
BLOQUEAR LOS
CAMBIA LOS CONTROLES
PASADORES
ALVERTICALES
MODO
MODO
CONFIGUARACION
CONFIGURACION
DESBLOQUEAR TODOS
Y
LOSBLOQUEAR
CONTROLESLOS SE
LIMITAN AANGULARES
PASADORES LAS
DESBLOQUEAR
FUNCIONES DE SUBIR Y
BAJARBLOQUEAR LOSDE
TORRE, GATOS
PASADORES
NIVELACION ETCSTRUT
SISTEMA RCS
Funcines de los Joysticks lado Izquierdo

SE DEBE
JOYTICK PRINCIPAL
ACTIVA LA FUNCION PRESIONAR PARA
LADO IZQUERDO DE
DE
DELROTACION
HUINCHE EN INTERRUPTOR EL DE
ACTIVAR LA
DESPLAZAMIENTO
MODO BALANCIN
ROTACION
HUINCHE EN
ENEL
EL
FIJO ADELANTE Y
CONFIGURACION
PERFORACION MODO
ATRAS
CONFIGURACION
PERFORACION

JOYTICK
AL MOVERLO
AUXILIARENLADO
EL
AL IZQUERDO
MOVERLO
MODO EN
DE EL
PROPULSION SE DEBE PRSIONAR
MODO
ACTIVA NIVELACION
DESPLASAMIENTO
EL MOVIMIENTO PARA
PARANIVELAR
MOVER ELEL
ACTIVA LOS GATOS
MULTIDIRRECCIONAL
DEL EQUIPO HACIADE EQUIPO EN EL
NIVELACION
DELANTE,
CON CENTRADO
ATRS, MODO
MODO PROPULSION
NIVELACION
DERECHA
AUTOMATICO
Y IZQUERDA
SISTEMA RCS
FUNCION DE LOS BOTONES LADO IZQUERDO DE
OPERADOR

MODO
PERFORACION

ACTIVA EL HINCHE
SUBIR Y MODO
BAJARESTA
FUNCION
LAS SE DEBE
CORTINAS
PROPULSION
DESACTIVAR ACTIVA
PARA LA
CONTRA
ACTIVA EL
ELPOLVO
MODO DE
CAMBIAR ANAVEGACION
OTRA FUNCION
NIVELACION CON LOS
AUTOMATICA
GATOS
(OPCIONAL)

ACTIVA LA OPCION DE
PERFORACION
AUTOMATICA
SISTEMA RCS
DETALLES IMPORTANTES EN EL CONTROL DEL EQUIPO
-Modo estacionamiento:
Se activa cuando el equipo es puesto en marcha en este modo la perforadora no
tiene ningn movimiento y para salir de este modo se debe activar el botn de
encendido de los controles del equipo.
SISTEMA RCS
DETALLES IMPORTANTES EN EL CONTROL DEL EQUIPO

-Modo Configuracin:
Este modo se activa presionando el botn de modo configuracin.
SISTEMA RCS
Cul es la utilidad del modo Configuracin?

Mientras este modo esta activo el control de la palanca de mando principal


lado derecho esta limitado a las funciones de subir y bajar la torre se debe
presionar el interruptor de balancn para activar el control del Joystick.

Tambin en este modo se puede utilizar el huinche activando el botn


correspondiente para esta funcin el Joystick principal izquierdo queda
limitado para subir y bajar el hinche.

Recuerde desactivar este botn cuando no este utilizando el huinche


SISTEMA RCS
Funcin del Joystick lado Derecho
SE DEBE
SE DEBE ACTIVA LA
JOYTICK OPCION
PRINCIPAL
PRESIONAR PARA
PRESIONAR PARA ACTIVA
LADO
SUBIR YLA FUNCION
DERECHO
BAJAR LA
DE
INTERRUPTOR
SUBIR Y BAJARDE
LA
EL AVANCE RAPIDO DE AVANCE
TORRE EN ELRAPIDO
DESPLAZAMIENTO
MODO
TORREBALANCIN
EN EL MODO
EN EL MODO FIJOEN EL MODOY
CONFIGURACION
ADELANTE
CONFIGURACION
PERFORACION PERFORACION
ATRAS
SISTEMA RCS
FUNCION DE LOS BOTONES LADO DERECHO DE OPERADOR
MUEVE EL PORTA
BARRAS ENLLAVE
SENTIDO
ACTIVA LA DE
ACTIVAHORARIO
POSICIONAREL MOVIMIENTO
LA LLAVE
O
ABRIR
CAIMANCERRAR
GIRARLLAVE
HACIA LA
DEDEL
CAIMAN
CARRUSEL
ADENTRO
ANTIHORARIO PORTA
O
PARA
DE MUELA
DERECHA O HACIA LA
BARRAS
AFUERA
POSICIONAR ADENTRO
LA BARRAO
IZQURDA (soltar barra)
AFUERA AL
CON RESPECTO
ACOPLE DEL CABEZAL
DE ROTACION

POTENCIOMETRO QUE
POTENCIOMETRO QUE
ACTIVA LA FUERZA DE
ACTIVA LA FUERZA DE
SOSTENIMIENTO
EMPUJE O PULLDOW
HOLDBACK
ENCIENDE
ENCENDERLA COLECTOR
BOMBA DE ACELERADOR
ENCENDER O APAGAR
DE POLVO
AGUA(opcional) Y MOTOR DIESEL
EL COMPRESOR DE
LA LIMPIEZA DE
AIRE
COLETOR DE POLVO

AUMENTAR O DISMINUIR
AUMENTAR O DISMINUIR
EL FLUJO DE AGUA
EL FLUJO DE AIRE

RESERVA

ACTIVA LAS FUNCIONES


AUTOMATICAS

ABRIR O CERRAR EL
BRAZO CENTRALIZADOR
DE BARRA LUBRICACION DE LOS
HILOS DE LA SARTA DE
PERFORACION
SISTEMA RCS
CONOCIENDO
LA PANTALLA O
COMPUTADOR
CENTRAL DEL
EQUIPO
SISTEMA RCS
PANTALLA DEL SISTEMA RCS
La pantalla de la computadora proporciona
La pantalla
una es un panel
representacin de visualizacin
grafica al usuario de
640x380 pixeles
operador, y dos juegos
mantenedor de todasdelas
botones.
presiones
hidrulicas, neumticas y condiciones del
motor tanto Elctrico como Diesel.
SISTEMA RCS
PANTALLA DEL SISTEMA RCS

EXISTEN
ESTOSCINCO
BOTONESBOTONES
SON
ENACCESOS
EL COSTADO IZQUERDO
A LAS
DEDIFERENTES
LA PANTALLA LOS
PANTALLAS
CUALES
DE USOSEFRECUENTE
IDENTIFICAN
DE F1,F2,F3,F4.Fn.

SE UTILIZAN PARA
NAVEGAR EN LOS
EXISTEN SEISCAMPOS
DIFERENTES BOTONESDEEN
LA
LA PARTE INFERIOR
PANTALLA DE LA
Y ACCESO DE
PANTALLA
CONTRASEA
SISTEMA RCS
PANTALLA PRINCIPAL DEL SISTEMA RCS

IDENTIFICADOR
ALFANUMERICO EN
PARA ENCENDER EL EQUIPO CON
ESTE CASO ES M0
RCS MUEVA LA LLAVE DE
CONTACTO A LA POSICION ACCESO DEL
USUARIO QUE
SELECCIONA ENCENDIDO ESPERE QUE SE INICIE EXIGE
CONTRASEA
EL IDIOMA LA PANTALLA DE MENU PRINCIPAL PARA LOS
DEL SISTEMA RCS LUEGO TOQUE MENU DE
SERVICIO Y
MODIFICA EL LA BOCINA Y DE PARTIDA AL MANTENIMIEN
CONTRASTE TO
EQUIPO CON LA LLAVE.

SIMBOLO DEL
SISTEMA
SISTEMA RCS
PANTALLA DEL SISTEMA RCS
La pantalla principal aparece cuando el sistema se enciende.
El operador puede ingresar datos de funcionamiento tales como el
numero de pozo y profundidad deseada.
Cada men tiene una identificacin alfanumrico ubicado en el costado
superior izquierdo.
Smbolo de idioma el operador puede seleccionar el idioma.
Smbolo del contraste el operador puede modificar el contraste de la
pantalla segn su necesidad mas claro o mas oscuro.
Smbolo del sistema (ESTETOSCOPIO) se utiliza para la bsqueda de
fallas.
Smbolo del casco se ingresa con contrasea y es para la identificacin
de fallas.
El operador no puede cambiar las calibraciones.
SISTEMA RCS
PANTALLA DEL SISTEMA RCS

AL PRESIONAR F1 SE
DESPLIEGA LA
PANTALLA DE
PERFORACION
PRESION DE AIRE EN
SISTEMA RCS PROFUNDIDAD DEL
CABEZAL EN POSICION
FLUJO DE AGUA SEGURA PARA
LA BARRA POZO PROPULSION

FLUJO DE AIRE
PROFUNDIDAD DEL
POZO

NUMEROS DE
POZOS
VELOCIDAD DE PERFORADOS
PERFORACION

CALIBRA LA
PROFUNDIDAD DEL
POZO

CONDICION DEL
BRAZO
CENTRALIZADOR

POSICION DEL
CABEZAL EN LA
TORRE

VELOCIDAD DE
FUERZA DE
ROTACION
PENETRACION BARRA FUERA DEL
TORQUE DE
PULLDOW POZO
ROTACION
SISTEMA RCS
Los indicadores INFERIORES sealan los diferentes modos en
la pantalla de perforacin que se pueden seleccionar con las
flechas inferiores o para trabajar con ellos seleccionando el
botn correspondiente.

MODO DETECCION DEL


PERFORACION MODO NEUTRO PALANCAS DE CALIBRACION DE
CONFIGURACION MANDO LA POSICION DEL
CABEZAL

MODO MODO GPS


PROPULSION OPCIONAL
SISTEMA RCS
MODO PERFORACION:
En primer lugar se debe nivelar el equipo en la posicin a perforar
existe dos mtodos de nivelacin:

Nivelacin (manual):
Mientras se encuentra en el modo de configuracin el joystick auxiliar
izquierdo se usa para mover los gatos de nivelacin activando la tecla
de gato activado

Para EXTENDER (VISTO DESDE EL EQUIPO) todos los gatos al mismo


tiempo mantenga el interruptor de balancn activado hacia abajo.
Para RETRAER (VISTO DESDE EL EQUIPO) todos los gatos al mismo
tiempo mantenga el interruptor de balancn activado hacia arriba.
SISTEMA RCS
Utilice el joystick auxiliar izquierdo para nivelar la perforadora.
El interruptor de balancn se utiliza para dar la dirreccion en que
trabajaran los gatos retraer o extender.
Cuando nivele el perforador, baje primero todos los gatos hasta
que se apoyen en el suelo, luego eleve el punto mas bajo y
contine con la nivelacin.

PRECAUCION SIEMPRE DESACTIVE EL BOTON DE


LOS GATOS CUANDO NO ESTEN EN USO
SISTEMA RCS
Nivelacin Automtica:
En este modo el operador puede nivelar automticamente la
perforadora.
Mientras se encuentre en el modo configuracin presione y mantenga
presionado el botn de funcin automtica

Ahora en el Joystick auxiliar izquierdo presione el interruptor balancn


hacia arriba para activar el modo automtico.
Un icono bajo la pantalla debera mostrar modo automtico activado
entonces puede liberar el interruptor balancn y el joystick auxiliar
izquierdo si lo desea.
Ahora presione el interruptor de balancn hacia abajo y se extendern
automticamente los gatos y nivelaran el equipo.
Para detener la nivelacin automtica presione momentneamente el
interruptor de balancn hacia arriba.
SISTEMA RCS
EL EQUIPO ESTA PROTEGIDO CONTRA
VOLCAMIENTOS SI SE LLEGARA A
DESNIVELAR FUERA DEL RANGO
CALIBRADO O SE LLEGARA A
LEVANTAR DEL PISO CUANDO ESTE
PERFORANDO.
SE DETENDRA EL AVANCE VUELVA A
NIVELAR EL EQUIPO Y SOLICITE
ASISTENCIA AL PERSONAL DE
MANTENIMIENTO DE SU AREA.
SISTEMA RCS
Al presionar la tecla propulsin se activara la pantalla en este modo.
RPM DEL MOTOR
ELECTRICO O
DIESEL
INDICA LA
POSICION DE LOS
GATOS EN VERDE
ESTAN
PRESION DE COMPLETAMENTE
LIBERACION DE RETRAIDOS Y
FRENOS LISTOS PARA
PROPULSION

INDICA SI LA
BARRA ESTA
APOYADA EN EL
NIVEL DEL EQUIPO PISO EN VERDE
EN PROPULSION ESTA EN LA
POSICION
CORRECTA PARA
LA PROPULSION
SISTEMA RCS
MODO PROPULSION:
El Joystick auxiliar izquierdo se activa para la propulsin.
Asegrese que no exista ningn obstculo, cable de energa
etc. antes de mover la perforadora.
Al accionar el Joystick auxiliar izquierdo hacia afuera (lejos del
operador) con el interruptor balancn activado el equipo se
mover en la direccin no perforacin (enrrollacable).
Al accionar el Joystick auxiliar izquierdo hacia adentro (hacia el
operador) con el interruptor balancn activado el equipo se
mover en la direccin perforacin (sector torre).
Los giros se logran moviendo el Joystick auxiliar izquierdo
hacia la derecha o izquierda adelante o atrs.
SISTEMA RCS
Al presionar la tecla configuracin se activara el modo de bajar
torre o subir torre se activara la pantalla en este modo.
POSICION DEL
CABEZAL DE
RPM DEL MOTOR ROTACION
ELECTRICO O
DIESEL

PASADORES
STRUTS

PASADORES
NIVEL DEL EQUIPO VERTICALES
EN MODO TORRE

ANGULO DE LA
TORRE
SISTEMA RCS
Modo Levantar o Bajar torre:
Siempre cuando baje o suba la torre debe verificar que no exista riesgo
de cables elctricos que pueda pasar a llevar con la torre.
Procedimiento para subir o levantar Torre:
Debe verificar que el equipo este nivelado y con los cuatro gatos apoyados en el
piso.
Debe activar el modo configuracin
En este momento el joystick principal derecho se activara en la funcin subir o
bajar torre.
Mueva el joytick principal lado derecho hacia fuera (alejado del operador) para
comenzar con el ascenso de la torre una vez que la torre este en posicion
vertical asegure los pasadores verticales y pasadores strut
SISTEMA RCS
Siempre cuando baje o suba la torre debe verificar que no exista riesgo de
cables elctricos que pueda pasar a llevar con la torre.
Procedimiento para bajar Torre:
Debe verificar que el equipo este nivelado y con los cuatro gatos apoyados en el piso.
Debe verificar que la barra de perforacin este completamente retrada y asegurada con la
llave de muela.
Debe activar el modo configuracin
En este momento el joystick principal derecho se activara en la funcin subir o bajar torre.
Debe desbloquear los pasadores verticales y pasadores strut

Siempre debe verificar visualmente que estos pasadores estn fuera.

Mueva el joytick principal lado derecho hacia adentro (hacia el operador) para comenzar
con el descenso de la torre hasta que la torre este en posicion horizotal y correctamente
apoyada en sus descansos.
SISTEMA RCS
Procedimiento para Angular la Torre (Perforacin Angular):
Debe verificar que el equipo este nivelado y con los cuatro gatos apoyados en el
piso.
Debe activar el modo configuracin
En este momento el joystick principal derecho se activara en la funcin subir o
bajar torre.
Siempre la torre debe estar en la posicion vertical antes pasar a la posicion de
angulo.
Por motivos de seguridad los pasadores de bloqueo vertical y los bloqueo de
pasadores angulares de la torre estan interbloqueados para evitar que ambos
juego de pasadores se desbloqueen al mismo tiempo.
Desbloquee los pasadores angulares
Desbloquee los pasadores strut
Verifique fsicamente que estos pasadores esten fuera antes de mover la torre
SISTEMA RCS
Mueva el joystick principal lado derecho hacia fuera (alejado del
operador) y varifique el angulo adecuado en la pantalla.
Luego proceda a bloquear lo pasadores angulares

Luego proceda a bloquear lo pasadores strut

El control del brazo centralizador de barra en este modo debe


controlarlo el operador.
SISTEMA RCS
LOS PASADORES DE BLOQUEO DE
SIEMPRE DEBE ASEGURARSE QUE EL
ANGULO
EL EQUIPOY LOS PASADORE
CUENTA CON UNDE
EQUIPO ESTE NIVELADO Y CON LOS
BLOQUEO VERTICALES
AUTOMATICO
CUATRO GATOS APOYADOS ANTES
NUNCA
PARA DE
DEBEN
QUE
SUBIR DESBLOQUERSE
O NUNCA
BAJAR SE
LA PUEDAN
TORRE AL SE
YA QUE
MISMO TIEMPO
DESBLOQUEAR
PUEDEN PUEDEN
TODOS
PRODUCIR OCURRIR
LOS
DAOS
DAOS
JUEGOS O DE
LESIONES
IRREPARABLES EN ELSEVERAS
PASADORES DESILAEN
EQUIPO NO
EL EQUIPO O LAS
TORRE
SE CUMPLE PERSONAS
CON ESTE
PROCEDIMIENTO
SISTEMA RCS
PANTALLA DEL SISTEMA RCS
AL PRESIONAR F2 SE
DESPLIEGA LA
PANTALLA DE
PARAMETROS DE
ACCESO RAPIDO
SISTEMA RCS
SISTEMA RCS
-Esta pantalla muestra la opcin de seleccin de
unidades.
-Cdigos de atrasos.
-Men secundarios para los parametros de
pantalla.
-Funciones de anulacin.
-Activar el control remoto
SISTEMA RCS

AL PRESIONAR F3 SE
DESPLIEGA LA
PANTALLA DE
PARAMETROS Y
NIVELES DEL MOTOR
ELECTRICO O DIESEL
SEGN CORRESPONDA
SISTEMA RCS TEMPERATURA
DESCARGA DEL
COMPRESOR
HOROMETRO DEL NIVEL GRASA
EQUIPO

TEMPERATURA
TEMPERATURAS DE RODAMIENOS DEL
LAS BOBINAS DEL MOTOR
MOTOR

ON/OFF

MOTOR ELECTRICO
PRESURISADOR DE
VOLTAJE ENTRE
LA SALA MAQUINA
LINEAS DEL MOTOR

NIVEL DE AGUA
CORRIENTE ENTRE
LINEAS DEL MOTOR
TEMPERATURA DEL
ACEITE
HIDRAULICO

FRECUENCIA DE LA
RED

PORCENTAJE DEL COSUMO DEL ENROLLAR O


FACTOR DE MOTOR DESENRROLLAR
POTENCIA CABLE DE
ALIMENTACION
SISTEMA RCS
TEMPERATURA TEMPERATURA TEMPERATURA
REFRIGERANTE ACEITE DESCARGA
HIDRAULICO COMPRESOR
RPM DEL
MOTOR

NIVEL DEL
COMBUSTIBLE NIVEL DE AGUA

PORCENTAJE DE
CARGA MOTOR MOTOR DIESEL VOLTAJE DEL
EQUIPO

PRESION DEL
ACEITE MOTOR

PRESION DE
COMBUSTIBLE
T DE AIRE DE
ADMISION

PRESION DE AIRE
NIVEL DE GRASA
DE ADMISION
SISTEMA RCS
SISTEMA RCS
SISTEMA RCS

CARACTERISTICAS
Y USO DEL
CONTROL REMOTO
DEL EQUIPO
SISTEMA RCS
CONTROL REMOTO
Es un sistema de radio control diseado para las
perforadoras Atlas Copco.
Gracias a su bajo peso y diseo ergonometrico ofrece
al operador una operacin mas confiable y segura.
El uso de los controles es muy parecido a los de
cabina esto permite una operacin mas sencilla.
Este control en su versin tiene un alcance mximo de
60 metros.
SISTEMA RCS
CONTROL REMOTO
El control, remoto de la perforadora PIT VIPER 351 utiliza un
enlace de radio va Bluetooth para trasferir datos de ambas
unidades.

Este sistema es menos sensible a las fuentes externas de


interferencia lo que lo hace un sistema muy confiable y seguro.
SISTEMA RCS
CONTROL REMOTO Pantalla Parada de
principal Emergencia

Joystick
izquierdo Joystick
Derecho

Cambio de
RPM en motor
diesel

Botn para
Botn de establecer la
encendido comunicacin entre
control el CR y la maquina
remoto
SISTEMA RCS
CONTROL REMOTO

Activacin de
los gatos Activacin del
Huinche

Activacin del
modo Controlar
configuracin enrrollacable
perforadoras
elctricas

Activacin del Activacin del Subir o bajar


modo modo cortinas de
Perforacin propulsin polvo
SISTEMA RCS
Existen dos entradas en el costado inferior del control remoto
con su respectiva marca X1 y X2.

X1 es la entrada para cargar la batera del control remoto para


que se produzca la carga el motor debe estar en marcha o el
contacto abierto.
X2 es para el cable de enlace para realizar pruebas y
actualizaciones del control remoto.
SISTEMA RCS
Cmo se activa el control remoto?
En primer lugar deben cumplirse una serie de condiciones que
definiremos a continuacin:
La perforadora debe estar con el motor en marcha.
El control software o programa del control remoto debe ser actual
versin 13 o superior.
Todos los controles en la cabina deben estar en neutro.
La barra de perforacin no debe estar apoyada en el piso ni dentro del
pozo.
Y la batera del control remoto debe estar cargada.
Una vez que se cumplan estas condiciones podemos activar nuestro
control remoto.
SISTEMA RCS
Cmo se activa el control remoto?
Presione F2 y ponga en relieve Activar RRC (radio control remoto)
Solamente se activa cuando el motor esta funcionando.
Despus en el control remoto verifique que la parada de emergencia
este fuera.
Pulse el botn de encendido por 5 segundos.
Cuando la unidad se inicia todos los Led se encendern.
La unidad lleva a cabo una serie de pruebas internas antes de estar
lista para su uso.
Luego que el control remoto esta activo realice el enlace con la
perforadora para lograr la comunicacin remota pulsando el botn de
vinculo.
SISTEMA RCS
Cmo se activa el control remoto?
Cuando la conexin remota se ha establecido un icono en la
pantalla color verde aparecer en la parte inferior de la pantalla
del control remoto.

Este icono puede aparecer de distintos colores indicando lo


siguiente:
Blanco esta configurado en el programa pero no en el modo remoto.

Gris motor apagado o no esta activado en la pantalla F2.

Amarrillo indica que esta fuera de rango o alcanc.


SISTEMA RCS
CONTROL REMOTO
La unidad esta equipada con un indicador luminoso o Led,
cuando la seal se empieza a debilitar este Led empieza a
parpadear.

Este parpadeo le indica al operador que esta demasiado lejos


del equipo.
SISTEMA RCS
CONTROL REMOTO
Existen adems otras luces en el costado de la pantalla que
definiremos ahora:

Indica la cantidad de carga de la batera del control remoto.


SISTEMA RCS
CONTROL REMOTO
Existen adems otras luces en el costado de la pantalla que
definiremos ahora:

Cuando se enciende esta luz se a enviado un mensaje de error


desde la perforadora al control remoto que debe ser revisado y
corregido antes de continuar.
SISTEMA RCS

PUESTA EN
MARCHA DEL
EQUIPO
SISTEMA RCS
INSPECCION PREVIA AL ARRANQUE DEL EQUIPO

Inspeccione diariamente el equipo y avise al personal


correspondiente de cualquier anomala.
Revise diariamente todos los niveles del equipo.
Limpie la plataforma de perforacin de cualquier objeto extrao
que pueda ocasionar un accidente.
Mantenga la limpieza y el orden en la cabina del operador.
Verifique que todas las etiquetas de seguridad estn en su
lugar y legibles.
SIEMPRE ESTE CONCENTRADO EN LO QUE VA A REALIZAR
CUANDO ESTE OPERANDO EL EQUIPO.
SISTEMA RCS
ARRANQUE DEL EQUIPO
Accione el contacto de la chapa de arranque.
Espere que se inicie el computador central.
Accione la bocina para dar aviso que va dar arranque al equipo.
De partida al equipo y espere que alcance la temperatura de trabajo
sobre 40 C. (aproximadamente 5 minutos) ya que recuerde que es
un motor diesel sobre 40 C.
Eleve las revoluciones del motor a 1800 RPM velocidad de trabajo.
Comience a trabajar con el equipo.
SISTEMA RCS
RCS
SISTEMA RCS
CONCEPTOS BASICOS
VOLTAJE
El voltaje, tensin o diferencia de potencial, es la presin que ejerce una fuente de suministro de
energa elctrica o fuerza electromotriz (FEM) sobre las cargas elctricas o electrones en un
circuito elctrico cerrado, para que se establezca el flujo de una corriente elctrica.

CORRIENTE ALTERNA
Se denomina Corriente alterna (CA AC en ingls) a la corriente elctrica que cambia su
polaridad con respecto al tiempo y a una frecuencia conocida SENO O COSENO ah se
denominacin de onda CISOIDAL.
CORRIENTE CONTINUA
La corriente continua (c.c.) es el flujo continuo de electricidad a travs de un conductor entre
dos puntos de distinto potencial, a diferencia de la corriente alterna (c.a.), en este caso, las
cargas elctricas circulan siempre en la misma direccin del punto de mayor potencial al de
menor potencial. Aunque comnmente se identifica la corriente continua con la corriente
constante (por ejemplo la suministrada por una batera).

103
SISTEMA RCS
CONCEPTOS BASICOS

FRECUENCIA

Es un trmino empleado en fsica para indicar la velocidad de repeticin de cualquier fenmeno


peridico. Se define como el nmero de veces que se repite un fenmeno en la unidad de tiempo.
La unidad de medida de frecuencia es el hercio (Hz), en honor al fsico aleman Heinrich Rudolf
Hertz, donde 1 Hz es un evento que tiene lugar una vez por segundo. Alternativamente, podemos
medir el tiempo entre dos ocurrencias del evento (periodo) y entonces la frecuencia es la inversa
de este tiempo.
SISTEMA RCS
CONCEPTOS BASICOS

Voltaje Alterno Voltaje continuo


trifsico

Frecuencia

105
SISTEMA RCS
CONCEPTOS BASICOS
Potencia Activa
ES LA POTENCIA QUE SE REPRESENTA EN EL EJE X, Y ES LA
POTENCIA EFECTIVA, ( O UTIL ), QUE SE TRANSFORMA EN
TRABAJO REAL EN CUALQUIER DISPOSITIVO. ESTA SE MIDE
EN WATTS, KW O MW.

Potencia Reactiva
ES LA POTENCIA QUE SE UTILIZA PARA MAGNETIZAR ALGUNOS
DISPOSITIVOS, LA CUAL ESTA DESFASADA EN 90 EN RELACION A LA
POTENCIA ACTIVA. PODRIAMOS DECIR EN EL CASO DE MOTORES
ELECTRICOS, QUE ES LA ENERGIA QUE SE SUMINISTRA PARA
ALIMENTAR LOS EFECTOS MAGNETICOS DE LAS BOBINAS .

Potencia Aparente
ES LA POTENCIA DE LA SUMA VECTORIAL DE LA POTENCIA ACTIVA
MAS LA POTENCIA REACTIVA. ES LA POTENCIA TOTAL QUE PUEDE
SUMINISTRAR UNA FUENTE DE ENERGIA , COMO POR EJEMPLO UN
TRANSFORMADOR, SIN SOBREPASAR SUS POTENCIAS ACTIVA Y
REACTIVA, O LA POTENCIA MAXIMA QUE PUEDE ABSORVER UN
DISPOSITIVO ELECTRICO CONSIDERANDO SUS POTENCIAS ACTIVA Y
REACTIVA

106
CONCEPTOS SISTEMA RCS BASICOS

Factor de Potencia Coseno


Es un
el ngulo
indicador
formado
del correcto
entre la aprovechamiento
potencia activa y la
depotencia
la energa
aparente
elctrica, el factor
INCONVENIENTES
COMO SOLUCIONAR
de potencia puede tomar DEvaloresEL
OCASIONA.
PROBLEMA?.
entre 0 y 1 , lo que significa que:

Loscaso
En excesivos
que elconsumos
Factor de de
Potencia
energa
sea
reactiva
inferiorpueden
a 0,95,ser
implica
compensados
que los artefactos
con tienen
elevados consumos
CAPACITORES. stos
de son
energa
elementos
reactivaelctricos
respectoque,
a la energa
instalados
activa,
correctamente
producindose
y conuna
el
valor adecuado, compensan la energa reactiva necesaria requerida por la instalacin
0
circulacin excesiva de corriente elctrica en sus instalaciones
interior, elevando el Factor de Potencia por sobre los valores exigidos. 1
muy malo
- Provoca daos por efecto de sobrecargas saturndolas 0,95 excelente
- Aumentan las prdidas por recalentamiento.

-Factor
Aumenta la potencia
de Potencia es aparente entregada
0,95 indica por el
que del total detransformador para igual
la energa entregada potencia
slo el 95 %activa
de utilizada
la energa es utilizada por la maquina, mientras que el 5 % restante es energa que se
-desaprovecha.
Adems, produce alteraciones en las regulaciones de la calidad tcnica del suministro (variaciones de
tensin), con lo cual empeora el rendimiento y funcionamiento de los artefactos y quita capacidad suficiente
de respuesta de los controles de seguridad como ser interruptores, fusibles, etc.

107
SISTEMA ELECTRICO PIT-VIPER 351
CONCEPTOS BASICOS DE ELECTRICIDAD
Duty
Frecuencia
Cycle.-de la seal portadora .-
Recibe
La frecuencia
este nombre
de la seal
la relacin
portadora
de tiempos
no debeentre
ser elegida
el estadoligeramente,
alto y bajo de
si no
la seal
que seutilizada.
debe Se
expresa
tener encomo
cuenta unque
porcentaje
la relacin
entre
de el
amplitudes
periodo y entre
el ancho
la seal
del pulso.
portadora
Cuando
y la el
moduladora
Duty Cycleseanes
tales, que
cercano al la relacin
100%, entre la frecuencia
el actuador de la al
abrir cercano portadora
mximo,yya la que
de seal sea de
la tensin 10 a 1 como
promedio aplicada
en sus bornes ser casi igual a V. Si el Duty Cycle se aproxima a 0%, el actuador abrir muy
mnimo
levemente, ya que la tensin promedio ser casi cero.

108
SISTEMA ELECTRICO PIT-VIPER 351
CONCEPTOS BASICOS DE ELECTRICIDAD
SIMBOLOS
- Estos son algunos smbolos los cuales encontraran en los planos
de las perforadoras..

Contacto Diodo
N/O Swich
temperatura Cable
Swich 3
Resistencia Apantallado
posiciones
Contacto
N/C
Swich
presin Motor

Sender pick Up
Swich
N/O magntico

Rele
Swich
N/C Parada Swich de Fusible
emergencia proximidad
109
SISTEMA ELECTRICO PIT-VIPER 351
CONCEPTOS BASICOS DE ELECTRICIDAD
QUE ES UNA SEAL PWM?
La modulacin por anchura de pulsos ( PWM, de pulse- width
modulation en ingls) es una tcnica de modulacin en la que se
modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica, entre otras cosas,
variar la velocidad de un motor o actuador.
En relacin a los motores o actuadores, podemos decir que la
modulacin por ancho de pulsos es una tcnica utilizada para regular
la velocidad de giro de los motores elctricos o hidrulicos.
La figura demuestra 3 tipos de PWM, el primero hecho para comenzar el
ciclo de funcionamiento con el 10%. Es decir, la seal est encendido para
el 10% del perodo y del otro 90%. Los otros ejemplos demuestran salidas
de PWM en los tiempos de utilizacin del 50% y del 90%, respectivamente.
Estas tres salidas de PWM codifican tres diversos valores de la seal
anloga, en el 10%, el 50%, y el 90% del trabajo completo. Si, por ejemplo, la
fuente es 24V y el ciclo de deber es el 10%, una seal anloga 2.4V.

La principal desventaja de los circuitos de PWM es la posibilidad de que


exista interferencia por radiofrecuencia (RFI). El RFI puede minimizarse
ubicando el controlador cerca de la carga y utilizando un filtrado de la fuente
de alimentacin. Este circuito posee una pequea proteccin contra RFI y
produce una mnima interferencia.

110
SISTEMA ELECTRICO PIT-VIPER 351
CONCEPTOS BASICOS DE ELECTRICIDAD
SEGUIMIENTO
PARA ESTE EJEMPLO
DE PLANOS.
VER PLANO 22, ZONA 3-D / 2-D
- Si el seguimiento de los planos puede ser complicado, saber donde
Identificacin de la Identificacin dellos
N del cable Identificacin del elemento y
y como identificar conductores y elementos suele ser de extrema
ubicacin del conector su ubicacin
importancia.
identificacin de pin
don llegan el cable

Descripcin, rangos de
trabajo, ubicacin y numero
de parte de componentes

Identifica la continuacin de
la lnea, en Pg.. y Seg.

111
EFECTOS DE LA CORRIENTE SOBRE EL
ORGANISMO
Para que circule corriente elctrica es necesario:

Que exista diferencia de potencial entre dos cuerpos.


Que se cierre el circuito a travs del cuerpo.
Los efectos fisiolgicos que produce la energa elctrica son debidos a la corriente (amperaje),
no a la tensin.
De 1 a 3 mA: umbral de percepcin (sensacin de cosquilleo).
De 10 a 15 mA: tetanizacin o contraccin muscular (se pega al conductor o sale proyectado,
si se contraen los msculos respiratorios => asfixia).
A partir de 50mA: fibrilacin cardiaca contracciones no coordinadas del corazn => falta de
riego cerebral y muerte. Suele ser irreversible).
Estos valores varan en funcin del tiempo de exposicin:
Tiempo <150ms no existe peligro para corrientes menores de 300mA.
Tiempo >150ms no hay riesgo para corrientes inferiores a 30mA.
La corriente de baja tensin mata por fibrilacin cardiaca, mientras que la de alta tensin lo
hace por destruccin de rganos o por asfixia.

112
EFECTOS DE LA CORRIENTE SOBRE EL
ORGANISMO
Diferenciamos entre corriente alterna y corriente continua.

Corriente alterna: Su caracterstica fundamental es la frecuencia, de tal modo que esa alternancia en el sistema cardiaco y
nervioso produce espasmos, convulsiones y alteraciones del ritmo cardiaco.
Las altas frecuencias son menos peligrosas que las bajas (slo percepcin de calor con frecuencias superiores a 10.000 Hz).
Por debajo de 10.000 Hz los efectos son similares a los de la corriente continua.
Corriente continua: Suele actuar por calentamiento y generalmente no es tan peligrosa como la alterna, si bien puede inducir
riesgo de embolia y muerte.

Resistencia elctrica del cuerpo humano: Entre los factores determinantes tenemos la edad, el sexo, las tasas de alcohol en
sangre, el estado de la superficie de contacto (humedad, suciedad, etc.), la presin de contacto, etc.
El valor mximo de resistencia se establece en 3000 Ohmios y el mnimo en 500 Ohmios. La piel seca tiene una gran
resistencia, del orden de 4.000 Ohmios para la corriente alterna. En el caso de piel hmeda se reducen los niveles de
resistencia hasta 1500 Ohmios, con lo que slo con 100 V la intensidad que atraviesa el organismo puede producir la muerte.
La sudoracin tambin es un factor que puede disminuir la resistencia de la piel.
La resistencia en el interior del organismo es, en general, 1000 veces menor que la de la piel, siendo menor para la corriente
alterna. En el interior del organismo la resistencia disminuye en proporcin directa a la cantidad de agua que presentan los
distintos tejidos; as, de mayor a menor resistencia tenemos los huesos, el tendn, la grasa, la piel, los msculos, la sangre y
los nervios.
Tensin aplicada: Definimos la "tensin de contacto" como la diferencia de potencial que pueda resultar aplicada entre la mano
y el pie de una persona que toque con aquella una masa o elemento sin tensin. En ausencia de contacto con elementos
aislantes, aumenta la tensin de contacto y se favorece el paso de la corriente. Las tensiones ms peligrosas son, para la
corriente continua, las cercanas a 500 V, y para la corriente alterna las prximas a 300 V.

113
EFECTOS DE LA CORRIENTE SOBRE EL
ORGANISMO
Algunos efectos de la electricidad en el cuerpo.

bajovoltaje
Descarga por alto (15000
voltaje(40000
(10000). voltios).
(220 voltios)
voltios)en
Marcas
paciente
Lesin
de
con cutnea
peditrico.
corriente
recorrido en en beso
Lesiones
brazo-brazo.
la palma localizada
de lapuntiformes
Primer
manodaen la
profundas
cara anterior
derecha.
postrauma. quedel
precisan
hacuello
Tambin
Se la realizacin
realizado
presentaba este tipodede
fasciotoma de
colgajos
lesin
los dosen locales pediculados.
compartimentos
la pierna derecha.
del antebrazo
El recorrido en
este paciente
izquierdo as como
es dedelmano
tnelizquierda
carpiano.a pie
Se
izquierdo
puede apreciar
con lesiones
el aspecto
tpicas
deslustrado
en icebergdeala
este nivel. anterior y de sus tendones
musculatura

114
ALGUNAS CONCIDERACIONES SOBRE LOS
ARMONICOS.-
QUE ES UN COMPONENTE ARMONICO?
Los componentes armnicos son ondas elctricas de distinta frecuencia a la onda fundamental,
las cuales se inducen en un sistema elctrico tpico, deformando las ondas sinusoidales nominales de
corriente y/o voltaje. Estas ondas son representadas en forma numrica, correspondiendo el orden N 1 a la
onda fundamental, y desde la N 2 hasta la N 99 a los distintos componentes armnicos. Todas ellas son
mltiplos de acuerdo a la frecuencia de la onda fundamental, de tal modo que para un sistema de 50 Hertz, el
armnico N 2 ser de 100 Hertz, el N3 de 150 Hertz, el N 4 de 200 Hertz.el N25 de 1.250
Hertzel N50 de 2.500 Hertz, etc.
En el grficos anterior, de un circuito elctrico de 24 vdc de la
Pit Viper, se puede observar la presencia de componentes
armnicos, las columnas en el grfico de la izquierda
corresponde a cada armnico presente. El orden N 1
corresponde a la onda fundamental, sin embargo se encuentran
presentes en distintas magnitudes los armnicos N 3 ; 5 ; 7 ;
9;etc.

115
ALGUNAS CONCIDERACIONES SOBRE LOS
ARMONICOS.-
QUIENES CREAN LOS COMPONENTES ARMONICOS?

Los componentes armnicos son creados principalmente


por la proliferacin de cargas no lineales, tanto trifsicas como
monofsicas, entre estos se pueden destacar motores de velocidad
variable, partidores suaves, variadores de frecuencia, UPS.,
Computadores, sistemas de control que incluyen SCR, etc.

116
ALGUNAS CONCIDERACIONES SOBRE LOS
ARMONICOS.-
EFECTOS NEGATIVOS DE LOS ARMONICOS
Muchos consumos elctricos causan deformaciones armnicas y/o sufren sus
consecuencias. Las corrientes armnicas son las principales causas de la polucin
elctrica en industrias y en general en toda aplicacin de potencia.
Las principales anomalas que presenta un sistema elctrico, contaminado con
armnicos, pueden reflejarse en las siguientes causas

: Alteraciones en circuitos electrnicos.


: Incremento del valor eficaz de la corriente.

: Empeoramiento del factor de potencia.


: Parpadeo de luces, monitores, etc.
: Mal funcionamiento de equipos electrnicos, reboteo de P.C y P.L.C.

: etc.

117
ALGUNAS CONCIDERACIONES SOBRE LOS
ARMONICOS.-
SOLUCIONES PARA DISMINUIR ESTE FENOMENO
1. SOBREDIMENCIONAMIENTO DE CABLES Y
ALIMENTADORES

1. TRANSFORMADORES CON DIFERENCIA EN


SU CONECCION. LIMITADOS SOLAMENTE AL
3 ARMNICO Y SUS MULTIPLOS

1. ATENUAN SOLAMENTE LOS 5 Y 7

1. FILTRO PASIVO O SINTONIZADOS, SOLO


ATENAN LA ARMNICA PARA LA CUAL
FUERON SINTONIZADOS

1. INSTALACIN DE FILTRO ACTIVOS, LOS


CUALES TIENEN UN GRAN CAPACIDAD DE
ELIMINAR ARMONICOS EN SU MODELO
BASICO DESDE h2 A h25, MAS ALTOS A
PEDIDO

118
ALGUNAS CONCIDERACIONES SOBRE LAS
TRANSCIENTES.-
QUE ES UN TRANSCIENTE?
Una condicin de subida alta y rpida de voltaje en una o ms fases.-

Tiempo de subida
10 nanosegundos a 100 microsegundos
Mili = 1/1.000 10-3
Micro = 1/1.000.000 10-6
Nano = 1/1.000.000.000 10-9
Duracin Pico = 1/1.000.000.000.000 10-12

0,5 microsegundos a 2000 microsegundos

Amplitud
50 voltios a un pico de 20.000 (+) voltios

119
ALGUNAS CONCIDERACIONES SOBRE LAS
TRANSCIENTES.-
COMO SE GENERAN LOS TRANSCIENTES?
Externas 20%
Rayos
Operaciones industriales y comerciales
Distribucion de energia y switching
Internas 80%

CUALES SON LOS EFECTOS DE LOS TRANSIENTES?


Fallas catastroficas de los equipos
Envejecimiento prematuro de los equipos.-
Operaciones incorrectas de los equipos
CUL ES LA MAGNITUD DE UN TRANSCIENTE?
Estudios realizados por el Instituto de Ingenieros Electricistas y
Electrnicos (IEEE) demuestran que los transitorios en una lnea de
energa de 120 voltios pueden alcanzar los 5.600 voltios

120
ALGUNAS CONCIDERACIONES SOBRE LAS
TRANSCIENTES.-

Al medir la curva de tensin en el lado de la


carga y teniendo una referencia de 23,3 Volts,
se aprecia la presencia de transcientes de
sobrevoltaje, cuyos niveles oscilan entre 0 y 28
Volts presentando adems una componente de
corriente alterna registrada en un valor de 40
Hertz

Perforadora Pit-Viper

121
ALGUNAS CONCIDERACIONES SOBRE LAS
TRANSCIENTES.-
4 MHz
Los errores producidos en la data binaria de los 33 MHz
diferentes equipos, pueden llevar a estos a confundirse y
realizar operaciones no debidas, cadas de servidores,
etc. La explicacin de este fenmeno es sencilla ya que
cuando el equipo esta esperando un 0 aparece un 1.
Se debe tomar en cuenta que el grafico muestra
procesadores PC con una velocidad baja comparado
con los nuevos procesadores que pueden llegar 66 MHz
fcilmente a los 2GHZ de velocidad. 100 MHz

Tomando en cuenta esto no seria malo relacionar la


presencia de estos fenmenos en la perdida de
algunos programas, como as, el mal funcionamiento de
ellos.
160 MHz
300 MHz

122
ALGUNAS CONCIDERACIONES SOBRE LAS
TRANSCIENTES.-
SOLUCIN
Existen bsicamente 2 tipos de soluciones, dependiendo
de la cantidad de transcientes que se quiera eliminar.
Filtro de Banda fija (TSN)
Filtro de Banda fija (TSNTM)
- Este filtro cumple la funcin de
poner una barrera sobre el rango de
Voltaje CA Nominal funcionamiento de la onda sinusoidal.
200
200
+ 10%
170
-- 10%
10%
Nivel de
Supresin
00
Tolerancia Empr.
Elctrica
+ 10%
+ 10%
170
170
-- 10%
10%
200
200

123
ALGUNAS CONCIDERACIONES SOBRE LAS
TRANSCIENTES.-
Filtro de Seguimiento Sinusoidal (TSN)
- Este filtro cumple la funcin de poner una barrera sobre la onda
sinusoidal, para poder frenar la mayor cantidad de eventos posibles.

Filtro de seguimiento
sinusoidal (ATN)
Voltaje CA Nominal
200
+ 10%
170
- 10%
Nivel de
Supresin
0
Tolerancia Empr.
Elctrica
+ 10%
170
- 10%
200

124
SISTEMAS PRINCIPALES

DEFINICIONES
SISTEMA DE ALIMENTACION
SISTEMA DE TRANSFORMACION
SISTEMA DE PROTECCION
SISTEMA DE MOVIMIENTO Y FUERZA
SISTEMA DE CONTROL
SEGUIMIENTO DE PLANOS

125
DEFINICIONES
Si bien el entendimiento de las Pit Viper es acabado es necesario poder
saber algunas definiciones bsicas que deberemos tener presente para
poder trabajar, determinar y solucionar algn fenmeno elctrico en el
sistema.
La unidad central de proceso o simplemente procesador. Es el componente en un computador digital que
CPU interpreta las instrucciones y procesa los datos contenidos en los programas de computador. Los CPU
proporcionan la caracterstica fundamental del computador digital, la programabilidad, y son uno de los
componentes necesarios encontrados en los computadores de cualquier tiempo, junto con el
almacenamiento primario y las facilidades de entrada/salida.
Distributive Control Units : Unidades de distribucin de control, encargada de recibir la informacin
DCU proveniente desde la CPU y enviarla a cada elemento de control o viseversa.

Controller Area Network : Unidad encargada de comunicar al sistema de


CAN computacin con el sistema de control central. Va protocolo J1939

VAB Valve Bank : Nomeclatura dada para definir el banco de vlvulas de donde proviene la alimentacin
elctrica Para los elementos de control.

ECM Electronic Control Module: Sistema de monitoreo y control de motor.

CP Compact Flash : Tarjeta de almacenamiento de programas y reportes.

EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memo, Tipo de la memoria del
lectura en el ordenador que se borra nicamente por medio electrnico

BAUD RATE Velocidad de transferencia de datos


126
DEFINICIONES
BDV Valvula Blowdown, modo de operacin On / Off

ARV Valvula anti- ruble, modo de operacin On / Off

BFV Valvula mariposa, modo de operacin o a 100% con realimentacin desde el potenciometro.

Temperatura del compresor en grados F, desde sensor ubicado en salido descarga de aire
COMP T

TP Presin del tanque de aire, modo de operacin desde transductor

Engine RPM Velocidad del motor desde pick-up magntico o sensor de simulacin.

127
SISTEMA DE ALIMENTACION
Este sistema consta de una alimentacin externa , desde la lnea de
distribucin interna de la faena o desde una fuente mvil.

Sub.-estacin elctrica,
encargada de entregar energa
para su funcionamiento a
perforadoras y palas

128
SISTEMA DE ALIMENTACION
Este sistema consta de una alimentacin externa , desde la lnea de
distribucin interna de la faena o desde una fuente mvil.

Vatiotrom, encargada de
entregar energa en casos de
traslado y emergencia.

129
SISTEMA DE ALIMENTACION
Al definir la fuente de energa se procede a conectar dicho cable hacia el
carrete principal de entrada al sistema de la perforadora.

Cable de media tensin


desde Sub.-estacin o
desde Vatiotrom

130
SISTEMA DE DISTRIBUCIN
Llegada de alimentacin externa
Alimentacin de motor, con energa
Alimentacin de transformador

131
SISTEMA DE TRANSFORMACIN
Al llegar la alimentacin elctrica a la perforadora, este ingresa
al transformador interno, protegido por fusibles de media tensin.
Este sistema transforma la tensin de la energa entrante desde
los 7200volts, a 380volts, para los servicios auxiliares y control.

El cual alimenta a 2 fuentes de poder de 220vac a 24vdc los


cuales son encargados de entregar la fuente continua al sistema
de control.
El sistema tambin posee una fuente de poder en de 220vac
a 12 vdc, para poder entregar energa a los sistemas auxiliares
como son radio, cargador de radio de comunicacin, etc.

132
SISTEMA DE PROTECCIN
Este sistema cuenta con un rele GE, MULTILIN 369
ENTRADAS DE TENSIN
ENTRADAS DE CORRIENTE
ENTRADAS AUXILIARES DE FALLA
CONTROL DE PROTECCION DIGITAL EL
CUAL SE CONECTA A SISTEMA
AQUILA A TRAVES DE CONVERSOR
RS232- RS485

133
SISTEMA DE PROTECCIN

DISPLAY
INDICADORA DE STATUS 40 caracteres alfa-numricos,
Identifica el tipo de conexin LCD para identificar fallas
mensajes y cdigos
existente y visualiza la causa
de la detencin.

INDICADORA DE STATUS
Indicaciones de Status del
motor y estado de medicin

TECLADO DE AYUDA

Teclado el cual despliega


TECLADO DE NAVEGACION informacin adicional de
cada unidad seleccionada
Teclado para navegar y
seleccionar las pantallas a
monitorear o ingresar valores.

SALIDA A INTERFACE
Salida para conexin RS232 ,
comunicacin a PC

134
SISTEMA DE PROTECCIN
Sistema de calibracin en el sistema de Multilin 369,se basa
considerablemente en los sistemas auxiliares que puedan venir adicionales
al sistema bsico.

-Alimentacin del rele 369 desde el transformador principal con


una tensin de 120VAC..
-Desde los transformadores de corriente 200:5, los cuales se
ubican en la lnea de alimentacin del motor.
Este es la tabla que se usa para poder calibrar los
-La recalibracin de los parmetros o protecciones del
parmetros del sistema Multilin 369, tabla de los
sistemas se encuentran protegidos por un depuente
transformadores corriente. externo el

cual se realiza para que hagan efecto las nuevos valores


ingresados.
Este es el punto que se utiliza par a bloquear cualquier
modificacin al sistema ya calibrado desde fabrica,

135
SISTEMA DE PROTECCIN
La programacin de las protecciones de cada PIT- VIPER, son realizadas
en fabrica por personal de ingeniera, por otro lado la visualizacin de estos
parmetros tanto como datos y grficamente se puede realizar con un
software de Multilin, el cual permite realizar modificaciones desde un PC
habilitado con este programa, si la manipulacin fsica del rele de
proteccin es demasiado compleja.
Una
Programa
Pantalla
Dicho vez
programa
del
conectado
ingresado
base
programa
para
tiene
con
es
el
delos
necesario
el
rescate
comunicacin
antecedentes
rele de
y modificacin
poder
proteccin
conectarse
con
de todo
varias
se
dello
pueden
con
Multilin
alternativas
relacionado
el
realizar
equipo369.
todas
protector
de
con
las
funcionamiento
elconfiguraciones
Multilin 369, como
, entre
requeridas
lolamuestra
carga,como
deesta
algunos
lo
archivosla,hasta
visualizacin
muestra imagen.la modificacin y seguimiento de
parmetros en lnea

136
SISTEMA DE PROTECCIN
Pantalla para calibrar y rescatar informacin directamente desde
el Multilin 369,
Comenzaran
Para
Al navegarlaapor
presionar desplegarse
tecla
la de
pantalla en
dellasistema
pantalla
visualizacin principal
de set
los point una
ocuparemos
valores serielas
actuales
solo deteclas
parmetros
de navegacin que pueden ser cambiados
visualizadosconconlas
lasteclas
teclasde
decambio
cambiode de
pagina

137
SISTEMA RCS
El sistema RCS Atlas Copco es un sistema de
control computarizado diseado por la divisin de
Tec Roca en conjunto con ADS .

El RCS es un controlador de sistemas que regula y


supervisa la perforadora.

Este controlador esta disponible en varios modelos


de perforadoras PV-351,PV-270 y en todos los
modelos futuros.
SISTEMA RCS
Este sistema esta destinado a los siguientes usos:

Comprobar los parmetros necesarios y esenciales.

Transmitir la informacin necesaria al operador.

Ejecucin de ordenes dadas del panel del operador.

La deteccin de fallas se hace directamente desde la pantalla.


SISTEMA RCS
El principio de funcionamiento del sistema RCS es el sistema de
comunicacin CAN BUS .

Qu es el sistema CAN BUS?


Fue desarrollado originalmente en 1988 por Robert Bosch
Corporation e Intel.
Es un estndar de emisin para conectar unidades en un
control electrnico.
CAN es una sigla que significa Controller o controlador.
SISTEMA RCS
El sistema CAN utiliza una Red de control de dos
cables donde un cable es considerado CAN HI y el
otro CAN LO.
Durante una lgica 1 CAN LO esta a 0 Volts y el CAN
HI esta a 5 Volts.
La comunicacin del sistema CAN es muy robusta e
inmune a emisiones de radiofrecuencias o
interferencias externas.
SISTEMA RCS
Sistema de Comunicacin.
Durante La lgica 1 el cable HI posee una tensin de 5 Volts, y el cable LOW posee un a
tensinDurante
de 0 Volts.La lgica 0 ambos cables tienen un potencial de 2,5 Volts.

CAN High (+)


2,5
5 V.
V.
CAN Low (-)
Computado
r 2,5
0 V.V.
Central Ground
00 V.
V.

La capacidad de Informacin es de 1 Mbit / Seg.


SISTEMA RCS
El sistema Bus CAN trabaja a travez de nodos para el caso del sistema
RCS los nodos se llaman:
El computador central.
Modulos I/O (Entrada/Salida).
Multilin GE 369 Rele de proteccion del Motor Electrico.
ECM del Motor perforadoras Diesel.
La distancia entre cada nodo no debe exeder de algunos metros de
distancia desde la raiz principal.
Ademas el Bus debe estar terminado en ambos extremos con una
resistencia de 120 Ohm.
El protocolo de Comunicacin usado en el sistema CAN elegido es el
SAE J1939.
SISTEMA RCS
Qu es un protocolo de Comunicaciones?
Llamamos protocolo de comunicaciones a una
serie de normas que usan los equipos informticos
para gestionar sus dilogos en los intercambios de
informacin.

Dos equipos de diferentes marcas se pueden


comunicar perfectamente si utilizan el mismo
protocolo de comunicacin.
SISTEMA RCS
Entonces que es la norma SAE J1939 ?

La norma SAE permite una transmisin de datos de


250 kb/s un numero mximo de 30 Nodos y una
longitud mxima de 40 Metros y debe tener en cada
uno de sus extremos un extensor o en su defecto una
resistencia en nuestro caso es de 240 Ohm.
SISTEMA RCS
Esquemticamente esto seria un sistema de comunicacin CAN BUS

Nodo 1 Nodo 2 Nodo 3 Nodo 4 Nodo 5 Nodo 6

120 Ohm 120 Ohm

Cable de comunicacin del sistema


SISTEMA RCS
Todos los mdulos en el sistema RCS reciben una
identificacin con una letra D seguida de tres
nmeros:
En la perforadora modelo PV-351 tenemos los siguientes
mdulos:
Modulo computador central D501.
Modulo I/O de torre D510.
Mdulos I/O de los bancos de vlvulas D511, D512, D514.
Modulo I/O del Power Pack D513
Mdulos de los joystick izquierdo D500:2
Modulo del joystick derecho D500:1
Mdulos del sistema RCS
MODULOS DE I/O

Estos mdulos son los que tienen las


entradas y salidas para los distintos
dispositivos en la perforadora y estan
comunicados entre si por el sistema de
comunicacin CAN BUS
Mdulos del sistema RCS
MODULOS DE I/O
Cada modulo de I/O tiene diferentes asignaciones de tareas en la maquina.
Los cinco mdulos I/O son idnticos pero son configurables por el programa de
RCS cuando se inicia el computador central.
Hay cinco mdulos I/O en el equipo:
1 Torre. D510
3 Banco de Vlvulas. D511, D512, D514.
1 Power Pack. D513.
Cada modulo tiene 25 puntos de conexin numerados de cmo X1- X25.
El programa de RCS configura cada modulo y determina que punto de conexin
se va a utilizar.
El nico cable que pasa por todos los mdulos es el cable de CAN BUS.
Mdulos del sistema RCS
MODULOS DE I/O
Cada modulo tiene un tapn de direccin que esta ubicado en
X-13 y este es el que gua al programa para identificar cada
modulo es nico para cada modulo y no debe ser cambiado de
un modulo a otro.
Mdulos del sistema RCS
MODULOS DE I/O
Cada modulo tiene una entrada y salida para el CAN BUS:
(X1 ENTRADA X19 SALIDA)
Cada modulo I/O tiene 6 entradas Input anlogas
(X2, X3, X4, X20, X21, X22)
Cada modulo tiene cuatro entradas Input PNP de 0-24V:

(X6, X11, X17, X18)


Cada modulo tiene dos entradas Input NPN de 0-24V:

(X5, X23)
Cada modulo tiene ocho salidas Output de PWM:

(X7, X8, X9, X10, X14, X15, X16, X18)


Segn el requerimiento y la ubicacin del modulo las salidas de las vlvulas
apitec sern de 33Hz y la salida de las bombas Deninson ser de 200Hz.
Mdulos del sistema RCS
MODULOS DE I/O
Los mdulos I/O tienen un LED que esta al lado de la entrada de
suministro X-25 y entrega la siguiente informacin:
1 DESTELLO = FUNCION NORMAL.

2 DESTELLOS = CARGA O INICIO DEL MODULO.

5 DESTELLOS = CAN ERROR NO HAY COMUNICACIN.


Mdulos del sistema RCS
MODULOS DE I/O

LED DE ESTADO DEL


MODULO I/O
Mdulos del sistema RCS
MODULOS DE I/O

El Led de +24 y +5 sern de


color verde durante la
operacin normal sin
parpadear.

EL Led de +24 y +5 de color


rojo indica corto circuito o
perdida de alimentacin.
CONEXIONADO BUS CAN MODULOS I/O

TORRE

POWER PACK

Banco de
vlvulas
Mdulos del sistema RCS
MODULO Decodificador (Panel Joytick)

LOS MODULOS DE PALANCA SON


AQUELLOS QUE RECIBEN Y
TRANSMITEN LAS ORDENES DEL
OPERADOR.
Mdulos del sistema RCS
MODULO DECODIFICADOR ( PANEL JOYTICK)
Cada Panel de Control del operador lado Izquierdo y Derecho
tiene un modulo decodificador.
Estn ubicados bajo cada panel del operador.

Estos mdulos son los que reciben y transmiten las


ordenes del operador:
Movimiento de los joystick.
La accin de los botones.
Y se comunican con el computador central.
Mdulos del sistema RCS
MODULO DECODIFICADOR ( PANEL JOYTICK)
X3
SALIDA O
TERMINACION
DEL CAN BUS

X2
ENTRADA DEL
CAN BUS

X1
ALIMENTACION
X4 24V
ENTRADA DE LOS
MANDOS DE BOTONES Y
JOYTICK
Cables del sistema RCS
Los cables del sistema RCS son de una alta calidad, resistentes
y diseados para el uso en maquinas de alta exigencia.
Son cables diseados con un largo especifico segn la funcin
lo que produce que no exista un desorden de cables en el
equipo.
En ambos extremos estos cuentan con su respectivo terminal
roscado.
Cuentan con una clara identificacin de su numero de modulo
y terminal donde pertenece lo que facilita y evita confusin para
su instalacin.
Adems cada cable tiene su respectivo numero de parte para su
remplazo.
Cables del sistema RCS

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