Está en la página 1de 34

INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE LOS RIOS

UNIDAD 3

ANALISIS Y SINTESIS DE MECANIMOS

Una leva es un elemento mecnico que se emplea para impulsar,


mediante contacto puntual o lineal o superficial, otro elemento mecnico
denominado palpador o seguidor con la finalidad de lograr un movimiento
con ley o recorrido predefinido.
En ingeniera mecnica, una leva es un elemento mecnico hecho de algn material
(madera, metal, plstico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma
especial. De este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque,
mueva, empuje o conecte una pieza conocida como seguidor.
Existen dos tipos de seguidores, de traslacin y de rotacin.

Las levas son un tipo de par de cinemtico en el que el contacto entre los dos
elementos se producen en nico punto (o lnea en tres dimensiones ). Es
habitual llamar leva al elemento conductor y seguidor al elemento conducido.

La leva es un mecanismo que nos permite transformar un


movimiento giratorio en:

Sistema leva -embolo

Sistema leva-palanca

Dentro del esquema general de la mquina como conjunto mecnico, las


levas pertenecen al sistema de los elementos transmisores (figura 1).

puede definirse como la funcin que


refleja la relacin entre el desplazamiento de la leva (lineal o
angular) y el del palpador (lineal o angular).

DIFERENTES TIPOS DE MECANISMOS DE LEVA.


Existe una gran variedad de levas disponibles, stas pueden ser
clasificadas segn sus diferentes aplicaciones o configuraciones.
Sin embargo la mayora de las levas pueden ser separadas en
los tres tipos generales siguientes:

CLASIFICACION DE LEVAS Y SEGUIDOR.

1. Por el tipo de movimiento del seguidor


2. Por el tipo de leva
3. Por el tipo de cierre de junta
4. Por el tipo de seguidor
5. Por el tipo de programa de movimiento.

1.- POR EL MOVIMIENTO DEL SEGUIDOR


Segn la forma del seguidor. ste puede ser de rodillo (disco o circular),
de hongo (o cara esfrica), de cara plana y de punta de cuchillo (o de cua).

Tipo de movimiento del seguidor. estos pueden ser con un seguidor


rotatorio o oscilante, seguidor trasladante.

a) De rotacin o de disco.

c) Espacial cilndrica.

b) De translacin o de cua.

d) Espacial glbica.

e) Espacial frontal esfrica.

f) Espacial frontal cilndrica.

Radiales

Globoidales

Axiales

Levas especiales

3.- SEGN EL TIPO DE CIERRE.


Para mantener unidos dos elementos que se encuentran en movimiento es
necesario asegurar en todo momento el contacto entre ambos. De lo contrario,
podra ocurrir que se perdiese el control sobre el seguidor, con lo cual ste ya
no realizara el movimiento pretendido. Tal situacin puede evitarse de dos
formas:
1.- cierre de fuerza.
2.- cierre de forma.

4. TIPO DE SEGUIDOR

a, g) Palpador de rodillo.

b, j) Palpador puntual. c, h) P. plano o de cara plana recto.

e) P. de cara curva simtrico.


d) P. de cara plana inclinado.
f, i) P. de cara curva asimtrico.

TERMINOLOGA
En la Figura se muestra una transmisin con un mecanismo de
leva plano con palpador de rodillo. La terminologa asociada al
mismo, es la siguiente:

TERMINOLOGA
Circunferencia base: Es la circunferencia ms pequea, de radio R b , que puede trazarse con
centro en el eje de rotacin de la leva y tangente a la superficie fsica de sta. En el caso de un
palpador de rodillo es ms pequea que la circunferencia primaria, siendo la diferencia el radio del
rodillo R r.
Circunferencia primaria: Es la circunferencia ms pequea, de radio R p ,que se puede trazar
con centro en el eje de rotacin de la leva y tangente a la curva de paso. Esta slo se aplica en el caso
de palpadores circulares o curvos.
Curva de paso: Es la trayectoria que describe el centro del rodillo en la referencia solidaria a la leva,
al completarse una vuelta de esta. Corresponde a la curva offset (perfil terico de la leva),
separada una distancia igual al radio del rodillo Rr del perfil real de la leva. En el caso de un
palpador puntual (Rr = 0), el perfil terico coincide con el perfil real de la leva.

TERMINOLOGA
Punto de trazo: Es un punto del palpador que al realizar la inversin cinemtica describe la
trayectoria que constituye el perfil de la leva (cuando el palpador es puntual) o la curva offset al
perfil (curva de paso o perfil terico de la leva) cuando el palpador es circular.
ngulo de presin: Es el ngulo entre la normal comn a los perfiles de la leva y del
palpador en el punto geomtrico de contacto y la direccin de la velocidad de dicho punto del
palpador. Si el palpador es de rodillo debe considerarse la direccin de la velocidad de su centro.
Excentricidad: Es la distancia entre el eje a lo largo del cual se traslada el palpador y el
centro de rotacin de la leva. Su valor puede ser nulo ( = 0, palpador axial o alineado). Slo
est presente en palpadores con movimiento de traslacin.

El desplazamiento del seguidor: en general se define como la posicin del mecanismo seguidor
a partir de un punto especifico denominado cero o reposo, en relacin con el tiempo o con alguna
fraccin del ciclo de la maquinaria (desplazamiento de la leva) medida en forma angular.

El desplazamiento de la leva; medido en grados o milmetros, es el movimiento de la leva


medido desde un punto especifico, ce o reposo, en relacin con el mecanismo seguidor definido
antes.

El perfil de la leva: es el contorno de la superficie de trabajo de la leva.

Punto trazador: es la lnea de centro del rodillo o su equivalente. Cuando se utiliza un seguidor
plano.

Curva primitiva: es el lugar geomtrico de la sucesin de puntos descritos por el punto trazador,
cuando la leva se desplaza.

El circulo de la base: Es el menor circulo inscrito en el perfil de la leva.

Circulo primario: Es el menor circulo inscrito de la curva primitiva y con centro en el centro de la
leva. Es concntrico con el circulo de base y separado de este a un radio del rodillo seguidor.

ngulo de presin: Es el ngulo entre la normal a la curva primitiva y la direccin instantnea


del movimiento del seguidor

Punto primitivo: es el punto de la curva primitiva donde tiene su mximo valor el ngulo de
presin

5.- Diagramas de desplazamientos.


Un diagrama de desplazamiento es una curva que muestra el desplazamiento
del seguidor en forma de ordenadas levantadas sobre una lnea de base que
representa una revolucin de una leva.
El desplazamiento debe trazarse a escala, pero puede utilizarse cualquier
longitud conveniente para representar la rotacin de 360 de la leva.
Los programas de movimiento son:
1. Subida bajada ( RF)
2. Subida-bajada-detenimiento ( RFD)
3. Subida detenimiento bajada-detenimiento ( RDFD)

La longitud (eje X) representa el tiempo de revolucin de


la leva. Se divide en intervalos de tiempo iguales
La altura (eje Y) representa el desplazamiento total del
seguidor

ESTUDIO CINEMTICO
Diagramas de desplazamientos.

Al representar la ley de desplazamiento grficamente (Figura 6) en un sistema de


coordenadas, colocando la variable independiente en el eje de las abscisas y la
variable dependiente en el eje de las ordenadas, se obtiene el diagrama de
desplazamiento.

En el diagrama de desplazamientos, se representan el desplazamiento angular o


lineal del palpador (eje de ordenadas) en funcin del desplazamiento angular o lineal
de la leva (eje de abscisas).
A partir del diagrama de desplazamientos, se determina el perfil de la leva:
Terico.
Real (Considerando el radio del rodillo).

Curvas de acuerdo.
En el diagrama de desplazamientos deben trazarse curvas de acuerdo entre
los
recorridos efectuados durante los perodos de subida, detencin y retorno
(Figura 6).

Las curvas de acuerdo seguirn una trayectoria determinada segn el


movimiento de
que se trate (dependiendo de la velocidad de giro de la leva

MOVIMIENTO UNIFORME: Si se pretende que la elevacin del palpador


provocada por el giro 1 de la leva, se efecte con movimiento uniforme
(velocidad constante), este tramo de perfil de leva, tendr que venir representado
en el diagrama por una recta.
El inconveniente de los choques de la transmisin entre tramos contiguos se
puede
subsanar suavizando dichas uniones por medio de una lnea recta modificada
(figura 7),
suavizando el desplazamiento por medio de un acuerdo de radio R. Velocidad de
giro de la leva, aproximadamente, 1000 rpm.

MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO: La curva que produce un


movimiento parablico del palpador, y que lo caracteriza por su aceleracin constante,
se obtiene por el procedimiento geomtrico siguiente: se divide el segmento total de
elevacin del palpador en un nmero igual de partes igual al que ha dividido el eje de
abscisas. Si, por ejemplo, el nmero de divisiones es seis, en abscisas, el segmento
total en ordenadas de elevacin del palpador, se dividir tambin en seis segmentos,
dando a cada uno de stos una longitud proporcional a los nmeros 1, 3, 5, 5, 3, 1. Por
estos puntos se trazarn rectas horizontales, que cortarn a las correspondientes
verticales por 1, 2, 3, 4, 5 en puntos, que unidos darn la curva de perfil parablico
(Figura 8).
Velocidad de giro de la leva, entre 1000 y 6000 rpm.

Movimiento del seguidor.


Un ciclo de movimiento del seguidor se realiza durante una
vuelta de la leva, y pueden distinguirse cuatro fases, figura 8:
1. El alejamiento del seguidor, es el movimiento del
seguidor alejndose
del centro de la leva.
2. La parada en la posicin superior, es el movimiento de
la leva durante
el cual el seguidor est en reposo en la posicin indicada.
3. El acercamiento del seguidor es el movimiento del
seguidor acercndose
al centro de la leva.
4. La parada en la posicin inferior es el movimiento de la
leva durante el
cual el seguidor est en reposo en la posicin indicada.

El perfil de la leva se corresponde con


los intervalos de desplazamiento del
seguidor, por lo que en elle se
distinguen el perfil de alejamiento
con el ngulo al, el de parada
superior, con el ngulo s, el perfil de
acercamiento, con el ngulo ac y el
perfil de parada en la posicin
inferior, con el ngulo s.
Es evidente que:
al + s + ac+ o = 2 = 360
t al + t s + t ac + t o = t, tiempo de una
revolucin.
al = tal
s = ts
ac = tac
o = to

el ngulo de trabajo tr = al + s +ac.


el tiempo de trabajo ttr = tal + ts + tac

La siguiente ecuacin expresa la relacin entre


el ngulo de rotacin y el tiempo:

= velocidad angular de leva

Angulo de rotacin de la leva

El tiempo