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ERROR GPS
TIPOS DE ERROR
La propagación de la señal y FUENTES DE ERROR TIPO DE EFECTO
el sistema GPS se ven Errores Orbitales
Oscilador. Offset del reloj
afectados por errores SATÉLITE Disponibilidad Selectiva
sistemáticos o desviaciones Anti-spoofing
y por errores aleatorios. Efectos Relativisas
Efectos Atmosféricos
Estos errores se pueden PROPAGACIÓN Refracción Inosférica
clasificar en tres grupos, Refracción Troposférica
según su fuente: Variación del cantro de fase
Oscilador. Offset del reloj
RECEPTOR
Multipath
Retardos Instrumentales
• También, los errores se pueden
clasificar en Sistemáticos y no
Sistemáticos
ERRORES
Error en el Reloj
Error por Orbitales
SISTEMÁTICOS
Error en reloj del receptor
Errores atmosféricos
Pérdidas del ciclo
ACCIDENTALES O NO Multi-trayectoria
SISTEMÁTICOS ∆ del centro de fase de antena
Errores de observación
ERRORES EN SATÉLITES Y ORBITALES
Errores en los parámetros orbitales del satélite
Errores Relativistas
Disponibilidad Selectiva
Anti – Spoofing AS
Errores en los Parámetros Orbitales
Existen diversas razones por las que un satélite se puede desviar de su órbita
teórica, entre las principales tenemos:
Variación del Campo gravitatorio terrestre
Redistribución de masas
Ionósfera
Tropósfera
Cables
Latitud.
Actividad Solar
Actividad Geomagnética
Pero:
Entonces:
• TEC la cantidad toal de electrones a lo largo de la trayectoria inclinada
Sea
respecto al cenit, se define VTEC como la cantidad total de electrones en la vertical
y z’ como el ángulo cenital del satélite. Se tiene lo siguiente:
• Por lo tanto:
Eliminación del efecto Ionosférico
• Existe tres maneras para tratar el efecto TEC en la propagación de la señal:
Modelos Ionosféricos (empíricos a partir de datos de ionizadas)
• En caso de los receptores de una sola frecuencia, se debe aplicar un modelo para eliminar o reducir
el efecto Ionosférico. Los modelos más utilizados son:
Modelo Klobouchar
Modelo IRI
Modelo NEquick
• Para el caso de los receptores de doble frecuencia, se puede aplicar una combinación de frecuencias
para eliminar el error.
Capítulo 8:
REFRACCIÓN
TROPOSFÉRICA
• atmósfera dividida en Troposfera, Tropopausa, Estratopausa a efectos de la
La
propagación de onda GNSS, se considera una capa única llamada TROPOPAUSA.
• Produce un retardo de hasta 2.5 m en el cenit y hasta 28 m con la cosecante del
ángulo de elevación.
• Este retardo depende de la temperatura, la presión y la humedad; y varía con la
altura del receptor y el terreno sobre el que éste se encuentre.
• En esta región de la atmosfera , el índice de refracción (n) es ligeramente mayor a
uno (decrece con el incremento de la altura) y es próximo a 1 en el límite superior
de la tropósfera.
• Hopfield, descompone la refractividad (N) en una componente seca (dry) y una
húmeda (wet).
• De
esta forma, La integral a lo largo de la trayectoria de la señal GNSS. Quedaría como:
Donde :
• C1, C2, C3: Constantes de Refracción
• P: presión atmosférica del aire (mb)
• E: presión parcial del vapor de agua (mb)
• P’: presión de gases secos (P’=P-e) (mb)
• T: temperatura (K)
Valores de C1, C2 y C3
•Según
Essen y Frome: