MATERIA

GEODESIA Y FOTOGRAMETRIA
CIV 351
Docente: Ing. José Rodríguez V.
1 INTRODUCCION
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS Global
Positioning System) es un sistema de localización,
diseñado como herramienta militar por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos con fines militares para
proporcionar estimaciones precisas de posición, velocidad y
tiempo; operativo desde 1995 utiliza conjuntamente una red
de ordenadores y una constelación de 24 satélites para
determinar por triangulación, la altitud, longitud y latitud de
cualquier objeto en la superficie terrestre
2.- QUE ES UN SITEMA DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un
sistema de radionavegación de los Estados Unidos de
América, basado en el espacio, que proporciona servicios
de posicionamiento, navegación, y cronometría a
usuarios en todo el mundo.
3.-COMPONENTES DEL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
El GPS tiene tres componentes:
1.- El espacial
2.- El de control
3.- El de usuario.
1.- El componente espacial está constituido por una constelación de 24
satélites en órbita terrestre aproximadamente a 20200 km, distribuidos en 6
planos orbitales con rotación de 55º en c/u y 4 satélites por cada plano
2.- Sistema de control. Son una serie de estaciones de monitoreo
(EM) que reciben la información de los satélites. Después esta
información es recolectada y reenviada a un centro de control
en Colorado Springs. Ellos son los encargados de mantener al
sistema espacial con la información actualizada y se difundan
dicha información a los usuarios potenciales.
3.- El usuario. Son los que hacen uso del sistema. Cada persona
con un celular que incluya GPS, su vehículo o módulos
independientes.
Figura : componentes del GPS
4.- MEDIDAS DE DISTANCIAS A SATELITES Y
METODO DIFERENCIAL
El GPS es un sistema que permite obtener la posición de un punto
midiendo las distancias existentes entre las antenas emisoras de los
satélites y la antena receptora del equipo de campo.
Existen dos métodos fundamentales:
▪ Mediante pseudodistancias (ó código)
▪ Por medidas de fase.
En ambos casos el objetivo es la determinación de la distancia entre la
antena GPS y el satélite del que recibe la señal.

MEDICION DE PSEUDODISTANCIAS.
Para la solución geométrica son suficiente las mediciones de distancia
a cuatro satélites, uno por cada incógnita (XYZ, tiempo).Esa distancia
desde el receptor al satélite se determina por medio de una medición
del tiempo de propagación del código C/A, L2C o del código P (este
último de la portadora L1 o de la portadora L2).
La posición de la antena viene dada por el punto de
intersección de tres esferas, con la posición de los
satélites como centro de las esferas, y tres distancias
medidas como radios. La distancia desde el receptor al
satélite se obtiene por medio de una medición del tiempo
de propagación con ayuda del código C/A o bien, el
código P. Simplificando se puede representar como sigue:
El satélite transmite un impulso (código), el cual contiene
como información adicional el instante de la emisión (a).
En el receptor se mide el momento de llegada (b) del
impulso y se lee la información contenida sobre el
instante de emisión. La diferencia de tiempo (b-a)
multiplicada por la velocidad de propagación de la señal
da la distancia, siempre que el reloj del satélite y del
receptor estén perfectamente sincronizados. Ya que
normalmente éste no es el caso, se obtiene una distancia
falsa proporcional a la diferencia de relojes.
MEDICION DE DISTANCIAS CON MEDIDAS DE FASE
Contrariamente a la seudodistancia, en la que se mide el
tiempo de propagación con ayuda de los códigos modulados
C/A o P, aquí se mide el desfase de la onda portadora. La
fase de la señal llegada del satélite es comparada con la
fase de una señal de referencia generada en el receptor
D=λ(N+ ∆φ ).
λ = Longitud de onda de la señal
N= Numero de ciclos completos
∆φ=medida en función de la
variación 0°‐360°.
Éste cambia con la distancia,
de manera que permite el
conteo de los ciclos completos
5.- METODO DIFERENCIAL
Las señales de los satélites son recibidas
simultáneamente por dos receptores. Con este método se
anulan hasta un cierto grado de errores inevitables como
la imprecisión de la órbita del satélite y se obtiene con ello
una mayor precisión que con la determinación de un punto
aislado. Se utiliza aquí el método de medición de fase que
da una mayor precisión que el de la medida de la
seudodistancia de la siguiente manera.
Los errores que se eliminan utilizando el método
diferencial son los siguientes:
•Disponibilidad selectiva (SA)
•Retardo ionosférico.
•Retardo troposférico.
•Error en las efemérides.
•Error reloj satélite
6.- FUENTES DE ERROR
Igualmente que en todos los equipos que utilizamos, una
observación GPS también está sometida a varias fuentes de
error que se pueden minimizar dependiendo del equipo que
utilicemos y metodología de la observación. Estas fuentes de
error son las siguientes:
Satélites:
▪ Variaciones Orbitales.
▪ Errores en el oscilador.
DoD:
❖S/A. Disponibilidad Selectiva.
Punto de referencia:
➢Error del oscilador receptor.
➢Error en las coordenadas referencia.
Observaciones:
▪ Retrasos ionosfericos.
Debido a que se encuentran electrones libres que afectan la señal
La distancia medida utilizando los códigos GPS es mas larga que la
distancia geométrica entre el receptor y el satélite
- 30 m para una señal que se propaga zenitalmente
▪ Retrasos Troposféricos.
Es debido a que se encuentran átomos neutros y molecular que afectan
la señal
- El efecto es del orden de 2,50 m par una señal que se propaga
zenitalmente
- El error residual alcanza de 1 a 2 cm.
▪ Perdidas de ciclos.
▪ Errores de medida de fase con el receptor en movimiento.
▪ Multipath. Ondas reflejadas.
▪ Errores en el estacionamiento.
▪ Errores en la manipulación del equipo.
7.- D.O.P., MASCARAS DE ELEVACION Y ACIMUT DE
SATELITES.
8.- D.O.P. (Dilution of precision)
Es la contribución puramente geométrica a la incertidumbre
de un posicionamiento.
Es un valor adimensional descriptivo de la "solidez" de la
figura observable constituida por los satélites.
Su valor ideal es 1, si la geometría empeora, el valor
aumenta, llegándose a producir un "outage" corte o
situación en la que, aunque haya sobrados satélites a la
vista, deba suspenderse la observación porque el DOP
llegue a exceder de un cierto valor preestablecido, como 6,
limite habitualmente empleado. El DOP es un factor por el
que debe ser multiplicado el error obtenido en las
determinaciones de distancias a los satélites para
establecer el correspondiente error de posicionamiento.
Los DOPs mas utilizados son:
• GDOP: tres coordenadas de posición y estado del reloj.
• PDOP: tres coordenadas de posición.
• HDOP: dos coordenadas de posición planimétrica ( horizontal)
• VDOP: solo la altitud (dilución vertical)
• TDOP: solo estado del reloj.
Figura DOP (Geometría Dilution Of Precisión)
9.- MASCARAS DE ELEVACION
Es el ángulo de elevación mínimo que tendrán los
satélites para que recibamos señal de estos. Este ángulo
es configurable y se considera como el mínimo ideal de
15º de elevación, ya que por debajo de este ángulo, la
señal recibida de los satélites, está muy influenciada por
la refracción atmosférica y para evitar problemas de
interferencia causados por edificios, árboles y errores de
multipath.
11.-PLANIFICACION DE UNA MISION- GDOP
Ayuda a valorar la geometría de la constelación de
satélites. La precisión alcanzable es tanto mayor
cuanto menor sea el valor del GDOP. Se puede
comparar un valor del GDOP desfavorable con el
círculo peligroso de la Trisección Inversa. Se
producirán soluciones "débiles". Para el método
Estático Rápido lo ideal es que esté en torno a un
valor de 5 y en ningún caso ha de exceder de 8.
13.-ESTRATEGIA DE CÁLCULO
Antes de comenzar el proceso de cálculo hay que considerar cuál es la
mejor forma de calcular la red.
Hay que considerar los siguientes aspectos:

▪ Obtención de coordenadas WGS-84 de un punto

▪ Conexión con el Datum Local
▪ Cálculo de las Estaciones de Referencia
▪ Distinción entre líneas
GRACIAS POR SU ATENCIÓN