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I.
TTULO:
ESTUDIO DE LAS PROPIEDADES DINAMICO TRACCIONALES
DEL TRACTOR MASSEY FERGUSON MF4290
II.
RESUMEN:
El presente proyecto tiene como propsito realizar el estudio del
tractor MASSEY FERGUSON MF 4290. Para esto se realizara un estudio
de las propiedades dinmico-traccionales del tractor.
Se analiza la posibilidad de marcha de avance del tractor
determinando la Fuerza de Traccin Bruta que desarrollan las ruedas
motrices y comparndolas estas con la fuerza total en el gancho que se
oponen a su movimiento.
Se lleva a cabo las grficas del torque y potencia, as como de la
potencia de traccin bruta vs. Velocidad, as como de las grficas de
velocidad, fuerza de traccin, potencia en el gancho, debida a la accin de
la carga en el gancho vs. La fuerza en el gancho
Finalmente dentro del anlisis dinmico fraccional evaluamos la
caracterstica econmica del tractor a partir del consumo de combustible de
carretera por cada
INTRODUCCIN
a. Propsito general del Proyecto
La realizacin del proyecto tiene como propsito general el estudio de
las propiedades dinmico traccionales del tractor MASSEY FERGUSON
MF4290.
INGENIERA MECNICA
b. Antecedentes
La industria automotriz a nivel mundial ocupa una de las actividades
ms importantes que generan recursos econmicos aumentando
la
economa del pas que la desarrolla, es por esto que los pases
industrializados de primer mundo han desarrollado una tecnologa completa
en esta rea de la ingeniera, realizado la manufactura de automviles de
todo tipo y de diferente aplicacin para venderlos al mercado internacional.
Los consumidores ms importantes son aquellos pases subdesarrollados
que no tiene la tecnologa suficiente para llevar a cabo dicha actividad,
dedicndose nicamente a la compra de estos para luego explotarlos.
La industria automotriz en nuestro pas no est desarrollada por no
contar con la tecnologa suficiente para llevar a cabo esta actividad,
dedicndose nicamente a la compra de repuestos (partes y componentes)
para utilizarlos en las unidades vehiculares ya establecidas, surgiendo as
lo que se llama el repotenciamiento de un unidad vehicular, se entiende
como el aumento de
INGENIERA MECNICA
-
IV.
INGENIERA MECNICA
INGENIERA MECNICA
INGENIERA MECNICA
INGENIERA MECNICA
PROCEDIMIENTO DE CLCULO
1. Coeficientes que intervienen en el anlisis Dinmico-Traccionales de un
Tractor
1.1. Coeficiente de Resistencia del Aire (K)
Segn Chudakov (Pg.32), los valores del coeficiente de la resistencia del
aire varan en amplios lmites desde:
Para Camiones
INGENIERA MECNICA
El coeficiente de resistencia a la rodadura segn Chudakov (Apndice.
Tabla 2)
TABLA: Coeficientes de Resistencia a la Rodadura
Tipo de Camino
Coeficiente de Resistencia
a la Rodadura (fr.)
0.03 0.05
0.05 0.07
De tierra seco
Tierras vrgenes baldo
compacto
Baldo sin labrar 2 3 aos
Rastrojera
Campo labrado
Preparado para la siembra
Turbo-pantanoso desaguado
0.06 0.08
0.08 0.10
0.12 0.18
0.16 0.18
---
Nieve apisonada
0.030 0.04
Coeficiente de Adherencia()
TABLA: Coeficiente de Adherencia
Tipo de Camino
- De tierra seco
- Tierras vrgenes baldo
Coeficiente de Adherencia
0.6 0.8
0.7 0.9
compacto
Baldo sin labrar 2 3 aos
Rastrojera
0.6 0.8
0.6 0.8
Campo labrado
0.5 0.7
0.4 0.6
---
Nieve apisonada
0.3 0.4
INGENIERA MECNICA
1.4.
Rendimiento de la Transmisin (
tr
1.5.
Donde:
34 pulg
18.4 pulg = 467.36 mm
1.6.
INGENIERA MECNICA
Se considerara que el tractor se encuentra con el mximo lastre admitido,
esto con el fin de analizar en las condiciones de mxima carga.
TABLA: Carga en los Ejes del Tractor
Ga.
Ga1
Ga2
1.7.
5225 Kg.
1175 Kg.
4050 Kg.
[ ( ) ( ) ( )]
2
N e =N emx . a .
n
n
n
+b .
c .
nN
nN
nN
[ ( ) ( )]
n
n
M e =M N . a+ b .
c .
nN
nN
a=1
b=2.
M r k n .(2k n)
.
100 (k n 1)2
Mr
kn
.
100 (k n1)2
M
kn
c= r .
100 k n1
( )
INGENIERA MECNICA
M r=
kn =
M emx M N
.100
MN
nN
nM
k M=
M emx
MN
MN=
3 x 104 N emx
.
nN
Donde:
Ne
Nemax
Me
MN
Memax
Mr
nN
nM
kn
kM
a, b, c :
r r . ne
U C .V . U p .m . U m . f
INGENIERA MECNICA
Seleccionando la caja de velocidades del motor original, tenemos:
U tr I N =0.377
nN . rr
V mx
I VII
De donde se obtiene:
Avance
Utr
(V max.)I - N
2.3
2.8
3.4
298.965
245.578
202.241
4.2
6.4
7.8
9.4
11.5
13.8
17
26.1
32.1
163.719
107.440
88.156
73.151
59.793
49.827
40.448
26.346
21.421
INGENIERA MECNICA
M e U tr tr
rr
Donde:
PT
Me
tr
: Rendimiento de la transmisin.
rr
: Radio de rodadura.
Utr
PT =P + P + P j+ P gan
Condicin de marcha estable:
P j =0
Marcha a bajas velocidades:
P=0
Entonces:
PT =P req =P + P gan
Adems:
P =Ga
INGENIERA MECNICA
=fr cos sin
Por ende:
Pgan =
M e U tr tr
Ga
rr
Donde:
Preq : Fuerza Traccional Requerida.
P
Pj
Ga
fr.
4.2.
NT:
PT :
V:
INGENIERA MECNICA
N T =N + N + N j + N gan + N
Donde:
N:
N:
Nj:
Con ello:
N =N T
15 18 %
Compactos
Para Suelos Friables
25 30 %
Entonces:
N T =N +N gan +N
INGENIERA MECNICA
N gan =N T ( 1 ) N
Adems:
N =P V
Donde:
P:
V:
Por lo tanto:
N gan =N T ( 1 ) Ga fr
V
3.6
INGENIERA MECNICA
Los valores de la potencia requerida, para nuestro caso ser el mismo para
todas las marchas porque solo trabajamos en un terreno sin pendiente es decir
= fr = cte.
6. Consumo Econmico de Combustible en el Camino
Como ndice fundamental de la economa de combustible de un automvil, se
considera la cantidad de combustible en litros que consume cada 100 km de
recorrido en movimiento uniforme, bajo determinadas condiciones de camino.
Tenemos:
Q s=
ge N req
10 c tr V
ge =k n k UN g N
k n =f
( nn )
N
k UN =f
Ne
N max
( )
Donde:
Qs
Nreq
tr
ge
INGENIERA MECNICA
gN
kn
kUN
INGENIERA MECNICA
7. Flujograma Clculo de Qs
8. Programacin en Matlab
INGENIERA MECNICA
Siguiendo el algoritmo de clculo establecido en el Flujograma, donde se
procede a calcular el valor de Qs; se llevara a cabo su realizacin mediante el
empleo de programa de clculo Matlab. Obteniendo as el programa de clculo
siguiente:
PROGRAMA PARA DETERMINAR LA GRAFICA Qs vs V EN MATLAB
%Grafica del Qs vs V
clc, clear
gN=input('ingrese el consumo efectivo del motor en el regimen de mxima
potencia "gN": ');
gc=input('ingrese la densidad del combustible "Ro c": ');
d=input('ingrese el coeficiente al resbalamiento "Delta": ');
Ga=input('ingrese el peso bruto vehicular "Ga": ');
fr=input('ingrese el coeficiente de resistencia a la rodadura "fr": ');
ntr=input('ingrese el rendimiento de la transmisin "ntr": ');
Utr=input('ingrese la relacion de transmision para determinada marcha
"Utr": ');
Rr=input('ingrese el radio de rodadura "Rr": ');
Qs=[];
V=[];
for ne=800:100:2200
Kn=[0.22795*((ne/2200)^3)+0.23391871*((ne/2200)^2)0.6856818*(ne/2200)+1.23170655];
Ne=[70*(0.5781*(ne/2200)+1.9690*((ne/2200)^2)-1.5471*((ne/2200))^3)];
Me=[303.8413*(0.5781+1.9690*(ne/2200)-1.5471*((ne/2200)^2))];
Pt=[(Me*Utr*ntr/(Rr/1000))];
Kun=[(1.10865886*((Ne/70)^3)-0.3010338*((Ne/70)^2)1.3416728*(Ne/70)+1.52692313)];
V=[V 0.377*(Rr*ne)/(Utr)];
Qs=[Qs Kn*Kun*gN*Pt*(1-d)/(36*gc*ntr)];
end
Qs;
V;
plot(V,Qs, 'r')
grid on
title('Consumo de combustible vs Velocidad')
xlabel('Velocidad (Km/h)')
ylabel('Qs(L/100Km)')
axis([13 28 4.2*10^7 5*10^7])
INGENIERA MECNICA
%Grafica del Qs vs V
clc, clear
gN=input('ingrese el consumo efectivo del motor en el regimen de mxima
potencia "gN": ');
gc=input('ingrese la densidad del combustible "Ro c": ');
d=input('ingrese el coeficiente al resbalamiento "Delta": ');
Ga=input('ingrese el peso bruto vehicular "Ga": ');
fr=input('ingrese el coeficiente de resistencia a la rodadura "fr": ');
ntr=input('ingrese el rendimiento de la transmisin "ntr": ');
Utr=input('ingrese la relacion de transmision para determinada marcha
"Utr": ');
Rr=input('ingrese el radio de rodadura "Rr": ');
Qs=[];
Ng=[];
for ne=800:100:2200
Kn=[0.22795*((ne/2200)^3)+0.23391871*((ne/2200)^2)0.6856818*(ne/2200)+1.23170655];
Ne=[70*(0.5781*(ne/2200)+1.9690*((ne/2200)^2)-1.5471*((ne/2200))^3)];
Me=[303.8413*(0.5781+1.9690*(ne/2200)-1.5471*((ne/2200)^2))];
Pt=[(Me*Utr*ntr/(Rr/1000))];
Kun=[(1.10865886*((Ne/70)^3)-0.3010338*((Ne/70)^2)1.3416728*(Ne/70)+1.52692313)];
V=[0.377*(Rr*ne)/(Utr)];
Qs=[Qs Kn*Kun*gN*Pt*(1-d)/(36*gc*ntr)];
Ng=[Ng (V*Pt*(1-d)/3.6)-(Ga*9.81*fr*V/3600)];
end
Qs;
Ng;
plot(Ng,Qs, 'r')
grid on
title('Consumo de combustible vs Potencia en el Gancho')
xlabel('Ngan[KN]')
ylabel('Qs(L/100Km)')
axis([10 40 20 60])