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MATERIAL DE APOYO
CAPÍTULOS 7, 8 Y 9
Errores Relativistas
Disponibilidad Selectiva
Anti – Spoofing AS
Errores en los Parámetros Orbitales
Existen diversas razones por las que un satélite se puede desviar de su órbita
teórica, entre las principales tenemos:
Variación del Campo gravitatorio terrestre
Redistribución de masas
Ionósfera
Tropósfera
Cables
Latitud.
Actividad Solar
Actividad Geomagnética
𝑑𝑛𝑝ℎ
𝑛𝑔𝑟 = 𝑛𝑝ℎ − λ
𝑑𝑓
Refracción Ionosférica
• El índice de refracción se aproxima por medio de un desarrollo en serie calculado
por Seeber (1993).
𝑐2 𝑐3 𝑐4
𝑛𝑝ℎ = 1 + 2 + 3 + 4 + ⋯
𝑓 𝑓 𝑓
• Los coeficiente c2, c3, c4,… no dependen de la frecuencia pero se de la Cantidad
de Electrones por metro cúbico a lo largo de la trayectoria de la propagación de la
onda. (Ne: Densidad de Electrones).
• Dado que la densidad siempre es positiva, en base a los cálculos de Seeber, se
cumple:
RELACIONES
Vgr < Vph ngr > nph
ngr > 1 nph < 1
𝐼𝑜𝑛𝑜 𝐼𝑜𝑛𝑜
Determinación del ∆𝑝ℎ 𝑦 𝑑𝑒𝑙 ∆𝑔𝑟
Siguiendo una serie de cálculos, se determina que:
40,3
∆𝐼𝑜𝑛𝑜
𝑝ℎ = − 𝑠𝑑 𝑒𝑁 0
𝑓2
𝐼𝑜𝑛𝑜 = 40,3
∆𝑔𝑟 𝑠𝑑 𝑒𝑁 0
𝑓2
Pero:
𝑇𝐸𝐶 = 𝑠𝑑 𝑒𝑁 0
Entonces:
40,3 40,3
∆𝐼𝑜𝑛𝑜
𝑝ℎ = − 𝑇𝐸𝐶 ; 𝐼𝑜𝑛𝑜 =
∆𝑔𝑟 𝑇𝐸𝐶
𝑓2 𝑓2
• Sea TEC la cantidad toal de electrones a lo largo de la trayectoria inclinada
respecto al cenit, se define VTEC como la cantidad total de electrones en la
vertical y z’ como el ángulo cenital del satélite. Se tiene lo siguiente:
• Por lo tanto:
1 40,3 1 40,3
∆𝐼𝑜𝑛𝑜
𝑝ℎ = − × 𝑉𝑇𝐸𝐶 ; 𝐼𝑜𝑛𝑜 =
∆𝑔𝑟 × 𝑉𝑇𝐸𝐶
cos 𝑧′ 𝑓2 cos 𝑧′ 𝑓2
Eliminación del efecto Ionosférico
• Existe tres maneras para tratar el efecto TEC en la propagación de la señal:
Modelos Ionosféricos (empíricos a partir de datos de ionizadas)
Medición TEC, basados en medidas GPS
Combinación L3 (combinación de dos frecuencias L1 y L2)
• En caso de los receptores de una sola frecuencia, se debe aplicar un modelo para eliminar o
reducir el efecto Ionosférico. Los modelos más utilizados son:
Modelo Klobouchar
Modelo IRI
Modelo NEquick
• Para el caso de los receptores de doble frecuencia, se puede aplicar una combinación de
frecuencias para eliminar el error.
Capítulo 8:
REFRACCIÓN
TROPOSFÉRICA
• La atmósfera dividida en Troposfera, Tropopausa, Estratopausa a efectos de la
propagación de onda GNSS, se considera una capa única llamada TROPOPAUSA.
• Produce un retardo de hasta 2.5 m en el cenit y hasta 28 m con la cosecante del
ángulo de elevación.
• Este retardo depende de la temperatura, la presión y la humedad; y varía con la
altura del receptor y el terreno sobre el que éste se encuentre.
• En esta región de la atmosfera , el índice de refracción (n) es ligeramente mayor a
uno (decrece con el incremento de la altura) y es próximo a 1 en el límite superior
de la tropósfera.
• Hopfield, descompone la refractividad (N) en una componente seca (dry) y una
húmeda (wet).
𝑁 = 𝑁𝑑 + 𝑁𝑤
• De esta forma, La integral a lo largo de la trayectoria de la señal GNSS. Quedaría como:
𝑇𝑟𝑜𝑝 𝑇𝑟𝑜𝑝
∆𝑇𝑟𝑜𝑝 = ∆𝑑 + ∆𝑤
𝑃´ 𝑒 𝑒
𝑁 = 𝐶1 + 𝑐2 + 𝐶3 2
𝑇 𝑇 𝑡
Donde :
• C1, C2, C3: Constantes de Refracción
• P: presión atmosférica del aire (mb)
• E: presión parcial del vapor de agua (mb)
• P’: presión de gases secos (P’=P-e) (mb)
• T: temperatura (K)
Valores de C1, C2 y C3
Según Essen y Frome:
𝑃´
• 𝑁𝑑 = 𝐶1 × ; 𝐶1 = 77.64 𝐾/𝑚𝑏
𝑇
𝑒 𝑒 𝐾
• 𝑁𝑤 = 𝐶2 × + 𝐶3 × ; 𝐶2 = −12.96 ; 𝐶3 = 3.718 × 105
𝑇 𝑡2 𝑚𝑏