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• ¿Qué es el GPS?
https://youtu.be/4uM8fw5RlIw
¿Qué es GNSS?
Satélites
Estaciones
Monitoras Usuario
Final
Control de GPS
¿Cómo funciona el sistema GNSS?
¿Qué es GNSS?
Global Navigation Satellite Systems (GNSS) Sistemas satelitales de navegación global
GNSS significa sistemas satelitales de navegación global y es un concepto colectivo para los
diferentes sistemas como GPS, Glonass, Galileo, Compass entre otros. Estos sistemas
permiten un posicionamiento muy preciso en base a señales emitidas por estos satélites del
GNSS. Entre sus innumerables aplicaciones de GNSS destacan en la geodesia la tarea de
definir y realizar sistemas de referencia como base para la geoinformación – y en las
investigaciones geocientíficas.
¿Cómo funciona GNSS?
Un sistema esta compuesto de 20 a 30 satélites orbitando la Tierra en diferentes
planos, de manera que de cualquier lugar terrestre hay por lo menos 4 satélites
arriba del horizonte. Un receptor para las señales satelitales puede comparar los
momentos de llegada de estos. Con la información de la posición de los satélites y
los diferentes momentos de la llegada de las señales satélitales individuales, el
receptor puede calcular su posición. En la geodésia se construyen monolítos para la
instalación u operación permanente de un receptor. El centro de la antena es el
punto de referencia. Muchas instalaciones forman redes geodésicas.
• Esta tecnología existe
desde los años 70, cuando
se desarrolló el sistema GPS
(Global Position System) de
los Estados Unidos
Nuevos GNSS
• En la actualidad se dispone de
otros GNSS como:
• GLONASS (Rusia)
• Galileo (Europa)
• BeiDou (China)
• QZSS (Japón)
• NVIC (India)
• SBAS (satélites regionales)
omponentes de los GNSS
• El segmento Espacial
• El segmento de Control
• El segmento de Usuarios
1. SEGMENTO ESPACIAL
• Satélites artificiales
• Reloj atómico
• Onda portadora L1 (código C/A y P
• Onda L2 (código P)
• Seudo-distancia a partir de los códigos
• Velocidad de onda = velocidad de la luz
• Orbitas a 20,200 Km de la tierra
• Tiempo por órbita: 12 horas
Estructura de las señales GPS
• Cada satélite GPS transmite un conjunto de señales
• La señal comprende dos portadoras L1 y L2, dos códigos (C/A en L1 y P o Y en
L1 y L2), así como mensajes sobre la órbita de los satélites.
Fundamental
Frequency
10.23 MHz ÷ 10
Colorado
Springs
Islas Kwajalein
Hawaii
Ascención
Diego
Garcia
• Comprende a aquellos
que reciben las señales
de satélite con un
RECEPTOR determinando
su posición y/o la hora
Principios de los GNSS
50 Km Troposphere
Efecto Multitrayectoria
• Excelente: 2-4
• Bueno: 4-6
• Aceptable: 6-8
• Malo: 8-10
• Muy malo: >10
Máscara de Elevación
15 ° 15 °
Efectos de los errores
400
300
Metros
200
100
0
Funcionamiento de los GNSS
• Existen diferentes métodos
para obtener una posición
empleando GNSS, según.
• Precisión
• Tipo de receptor
• Navegación Autónoma
• Posicionamiento Diferencial
Corregido
• Posicionamiento Diferencial
de Fase
Navegación Autónoma
• Esta es la técnica más
sencilla empleada por los
receptores GNSS para
proporcionar
instantáneamente al
usuario, la posición y
altura y/o tiempo
• Precisión de 10 a 20 m
Posicionamiento Diferencial Corregido
• Sub-métricos
• Mediciones diferenciales.
• Codigo C/A, L1
• Salida de mensajes NMEA RTCM3.1,
CMR+, ATOM
• Red en tiempo real: VRS, FKP, MAC
• Precisión horizontal (RMS)
• SBAS Tiempo real: < 50 cm típico
• DGPS Tiempo real: < 30 cm típico
• Posprocesado: < 30 cm hasta < dm
• Elevación: elipsoidal, modelo geoidal
(EGM96/EGM2008)
Tipos de Receptores GNSS
• GNSS Geodésicos
• Mediciones diferenciales.
• Codigo C/A, L1 , L2 y
código P.
• Estático:
• H = 3mm+0.1ppm
• V = 3.5mm+0.4ppm
• RTK:
• H: 8mm+1ppm,
• V: 15mm+1ppm
• Canales: 440
Características R10 R8s SP80 SP60
Canales 440 440 240 240
GPS L1 L2 L5 L1 L2 L5 L1 L2 L5 L1 L2
Glonas L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L1 L2 L3
Galileo GA GB E1 E5 GA GB E1 E5 E1 E5 E1 E5
BeiDou B1 B2 B1 B2 B1 B2 B1 B2
SBAS L1 L5 L1 L5 L1 L1
Estático Hz 3mm+0.1 ppm 3mm+0.1 ppm 3mm+0.1 ppm 3mm+0.1 ppm
Estático V 3.5mm+0.4ppm 3.5mm+0.4ppm 3.5mm+0.4ppm 3.5mm+0.4ppm
RTK Hz 8mm+1ppm 8mm+1ppm 8mm+1ppm 8mm+1ppm
RTK V 15mm+1ppm 15mm+1ppm 15mm+1ppm 15mm+1ppm
IP 67 67 67 67
USB SI NO SI SI
Radio Rx Tx (2w) Rx Tx (0.5 w) Rx Tx (2w) Rx Tx (2w)
Celular 3.5 G GSM, GPRS 3.5 G NO
Bluetooth 2.4 Ghz 2.4 Ghz 2.1 Ghz 2.1 Ghz
Wifi 802.11 b,g NO 802.11 b,g,n NO
Memoria Interna 4 GB 56 MB 2 GB 256 MB
Memoria externa NO NO SD 32 GB NO
Formatos de datos CMRx RTCM 3.1 CMRx RTCM 3.1 ATOM CMR+ ATOM CMR+ RTCM
RTCM 3.2 3.2
Controladores TSC3, CU, tablet TSC3, Slate, tablet Ranger3, T41, Ranger3, T41,
MM20, PM120 MM20, PM120
Tecnologías HD-GNSS, xFILL, GNSS Z-Blade Z-Blade
SurePoint
GPS
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
El fundamento del sistema GPS consiste en la recepción de entre cuatro y
COMPONENTES DEL GPS
ocho señales de radio de otros tantos satélites de los cuales se conoce de
forma muy exacta su posición orbital con respecto a la tierra; a la vez, se
conoce muy bien el tiempo que han tardado las señales en recorrer el
SEGMENTOS Y
SEGMENTO ESPACIAL
SEGMENTO DE CONTROL
SEGMENTO DEL
USUARIO
SEGMENTO ESPACIAL
COMPONENTES DEL GPS
El Segmento Espacial está constituido por los satélites que
soportan el sistema y las señales de radio que emiten.
SEGMENTOS Y
Conjunto de líneas imaginarias que permiten ubicar con exactitud un lugar en la superficie de la Tierra.
Este conjunto de líneas corresponden a los meridianos y paralelos.
Los paralelos se trazan a intervalos de 10°, y están en el intervalo entre 0 y 90° al Polo Norte como al
Polo Sur, siendo en total 180°. La Latitud corresponde a la medidas en grados que hay entre cualquier
paralelo y el ecuador.
Cada huso o zona esa dividida en 20 bandas (C, D, E, F, … V, W, X). Las bandas C a M están
en el hemisferio sur. Las bandas N a X están en el hemisferio norte.
El Perú se encuentra en tres Husos: 17,
18 y 19 (hemisferio sur).
DATUM
Un waypoint incluye las coordenadas de la posición que define en que parte del mundo
está localizado. A ese waypoint se le asigna un nombre o bien un identificador (casa,
escuela, edificio público, etc.) y se le puede asociar un icono o imagen gráfica, que lo hace
único y distinguible de los demás waypoints que se generen.
Al mismo waypoint se le asocia un valor de altitud, una fecha de creación, la hora de
creación y un comentario
TRACK
Concatenación de waypoints unos detrás de otros para definir un recorrido. Algunos GPS
guardan un track de hasta 10000 o incluso 50000 de esos puntos de tracks. A ninguno de
los puntos de tracks se les puede asociar un icono gráfico, ni un comentario, aunque el
GPS suele introducir en cada uno de los puntos del track el valor de la altitud y la fecha y
hora de creación.
RUTA
Se parecen a los tracks (caminos), porque son capaces de definir un recorrido (ya hecho o
por hacer en un futuro inmediato). Están hechos usando waypoints. De hecho, una ruta
en un GPS no es más que la definición de un número determinado de waypoints y el
orden en el que están concatenados para generar una ruta.
NAVEGADORES GPS
• Reciben las señales de los • Recibir y almacenar toda • Los circuitos electrónicos,
satélites la información en sí toda la parte física
• Capturan datos transmitida por las (hardware)
meteorológicos estaciones de control. • Los programas que
• Capturan imágenes • Mantener el tiempo contiene, es decir toda la
satelitales exacto por medio de sus 4 parte lógica (software) :
• Toda la información relojes o Transmitir la • Calcular la posición
recibida es trasmitida a información mediante los • Visualización (pantalla)
una estación maestra códigos: C/A, P y D al
• Programa de interfaces
usuario por medio de 2
(trasferencia de datos a
frecuencias L1 y L2.
una computadora
• Ejecutar maniobras de
reubicación
GPS GARMIN
a) Página de satélite
Permite visualizar el mapa, la posición donde nos encontramos y por dónde vamos. Nos
encontramos siempre en el centro de esta página. Se puede aumentar o disminuir para ver
mejor con el botón del ZOOM.
c) Página de navegación
Esta página te ayuda a encontrar el próximo punto de la ruta y se usa solamente para
navegar.
d) Página de posición
Esta página muestra nuestra posición en sistemas de coordenadas (UTM o Geográficas).
Además muestra información de tiempo, dirección, velocidad.
e) Página de Menú
En esta página se usa para hacer cambios algo en el manejo de los puntos, calculo de
distancias, la ruta y la configuración (SET UP) para la forma de coordenadas (UTM o
Geográficas). Después de seleccionar una de las opciones se puede entrar en las páginas
menores.
Pantalla de inicio
Configuración
Toma de un punto (waypoint)
1. Presionar el botón MARK (marcar) sin soltarlo hasta que aparezca la pantalla Mark Waypoint
(marcando posición). Aquí puedes aprovechar para anotar el punto en tu libreta de campo.
La numeración automática es con: 001, 002, 003, etc. que puede ser cambiado posteriormente con
nombres. Ejemplo: casa, escuela, cementerio, etc.
2. Para guardar el punto en la memoria del GPS presionar el botón ENTER y luego presionar el botón
Guardar.
Buscar un punto
1.- Ir a la pantalla del Menú Principal apretando dos veces el botón MENU.
2.- Con el botón de direcciones encender la opción Points y presionar ENTER. Aparecerá la
pantalla Points.
3.- En la pantalla Points selecciona la opción Waypoint y te dará la opción de ver la lista de los
puntos guardados Waypoints by name (puntos por nombre).
USOS DEL GPS
Agricultura
Aviación
Carreteras, autopistas y vías férreas.
Cronometría
Espacio
Medio ambiente
Navegación marítima
Seguridad publica
Topografía y cartografía
TOPOGRAFIA Y CARTOGRAFIA
Proporciona tanto datos cartográficos como topográficos, y además, con una precisión muy exacta
a la real. Se hace así debido a la rapidez y inmediatez de los datos. Por otro lado, este tipo de
tecnología permite reducir costes, ya que se reduce tanto la cantidad de equipos, como de mano de
obra. Si comparamos la rapidez del trabajo, podemos decir que un solo topógrafo actualmente
puede hacer el trabajo de antiguamente varias semanas, en un solo día.
Actividad práctica grupal
• Debatir de forma grupal las siguientes preguntas :
• ¿Qué es el GNSS?
• ¿Qué es el GPS?
• ¿Cómo se calcula la ubicación de persona ?
• ¿En qué puedo utilizar el GPS en mi carrera ?
• ¿Cómo funcionan los satélites para encontrar las coordenadas de
ubicación?
Conclusiones de la Sesión