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LEVANTAMIENTOS GEODÉSICOS

CON GPS

ING. CIP WALTER B. ZÚÑIGA DÍAZ


SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
Desarrollado y administrado por el Departamento
de Defensa de los Estados Unidos de Norte América.
Fue creado en 1978 con la finalidad de proveer al
usuario información de alta precisión de:
Navegación, Posición en 3D y Tiempo
El costo del sistema ya excede los US$15,000
millones.
El sistema GPS permite determinar la coordenada
de un punto con precisión del orden de 1mm +
1ppm.
SEGMENTOS DEL SISTEMA

Los segmentos GPS son 3:


1. Segmento Epacial: Formado
por 27 satélites ubicados en
6 planos orbitales con una
inclinación de 55º, altura
orbital de 20,200 Km.,
período orbital de 11h58m,
visibilidad 6h, transmisión
en dos frecuencias L1 y L2.
En L1 emiten portadora,
código C/A y P. En L2
portadora y código P.
SEGMENTOS DEL SISTEMA

2.- Segmento de Control:


Mediante una serie de
estaciones se realiza el
cálculo y corrección de los
relojes de los satélites y de
las efemérides. El NIMA
controla las estaciones de
Australia, Quito Usno,
Buenos Aires, Barahin e
Inglaterra. La Fuerza Aérea
EU controla los de Colorado
Spring, Ascención, Diego
García, Kwajailen y Hawai
SEGMENTOS DEL SISTEMA
3.- Segmento del Usuario:
Está constituido por
todos los equipos
permanentes u
ocasionales, utilizados
en la recepción de las
señales emitidas por
los satélites y
empleados para el
posicionamiento de
puntos.
PRINCIPIOS DE MEDICIÓN DE LOS SATÉLITES:

La posición es calculada
midiendo las distancias a
tres puntos (satélites) cuyas
posiciones son conocidas.
Resultados:
• Una absurda por no
ubicarse en la superficie de
la Tierra.
• La otra es la posición del
punto deseado.
• La distancia d que existe
entre cada satélite y el
punto cuya posición se
desea conocer.
POSICIÓN DE LOS SATÉLITES

Es fácil determinar la
posición de los satélites. La
Ley de Newton establece
que: “un cuerpo en
movimiento, permanece así a
menos que exista una fuerza
que se oponga a dicho
movimiento”
A 20,200 Km. De altura no
hay ninguna oposición al
desplazamiento de los
satélites, por lo que se
asume que los satélites
viajan a velocidades
constantes.
POSICIÓN DE LOS SATÉLITES

Cada 30 segundos los


satélites envían mensajes
que contienen las
efemérides para cada uno
de los 27 satélites. Por lo
tanto, el almanaque es el
conjunto de la información
de la constelación. Estos
parámetros permiten
determinar con precisión la
posición de los satélites en
un instante dado.
MEDICIÓN DE DISTANCIAS
Si un receptor se ubica
sobre un punto cuyas
coordenadas deseamos
conocer, y los satélites
envían mensajes codificados
en los cuales está la hora
exacta en que envió el
mensaje, y que la velocidad
de propagación de las ondas
de radio es de 298,000
Km/seg., entonces:
d = v *t
d = 298,000 Km / seg * 0.0675seg
= 20115 Km.
CÓDIGOS
Son una serie de pulsos electrónicos con valores de +1 y -1, que
modulan en modo seudo aleatorio las señales de radio
frecuencia. Son generados por los satélites empleando un
complicado juego de instrucciones que se repiten cada 7 días
(C/A).
Cuando se trata de códigos P el juego de instrucciones se
repiten cada 267d 9h 45m 55.5s.
El receptor genera un código igual al del satélite que debe estar
exactamente sincronizado.
ECUACIONES

Estableciendo
mediciones de un cuarto
SV (error en el tiempo
de sincronización T-bias)
se obtiene un sistema de
cuatro ecuaciones que
considera los efectos del
error de sincronización
de los relojes.
ERRORES

Los errores que se pueden


cometer en la
determinación de las
distancias son:
• En las efemérides: 0.60 m.
• En los relojes de los
receptores: 1.20 m.
• Por efectos de la ionósfera
y tropósfera: 3.70 m.
• Disponibilidad selectiva :
7.60 m.
IONÓSFERA

Las ondas que emiten los


SV no viajan por el
espacio vacío, sino que
tienen que atravesar la
capa de la ionósfera que
rodea la Tierra.
La ionósfera afecta los SV
dependiendo de la
densidad de carga
ionosférica, y del ángulo
de incidencia.
POTENCIA DE LA SEÑAL
La potencia de la onda en L1 es de 10-16 Watss, es decir,
0.0000000000000001 Watts. Por lo que al atravesar los
20,200 Km., desde el satélite hasta la antena del receptor,
tropieza con muchos problemas.
LA SOLUCIÓN DE DOS FRECUENCIAS
El retraso ocasionado
por la ionósfera en la
propagación de las
señales es inversamente
proporcional a la
frecuencia.
Con L1 y L2 se puede
determinar la diferencia
entre los tiempos de
retardo y por lo tanto
eliminar en gran parte
los efectos de la
ionósfera, efecto más
notorio durante el día.
TROPÓSFERA

La tropósfera afecta
también en el recorrido
que hace la señal del SV.
Para corregir estos
problemas se recurre a
modelos especiales que
atenúan estos efectos,
por ejemplo el Jophield
ERROR EN LAS EFEMÉRIDES

Las efemérides transmitidas


no representad exactamente
la trayectoria de los
satélites. Los errores que
presentan son del orden de
los 0.60 m. cuando el A/S
está desactivado. Para
obtener resultados precisos
se deben emplear
efemérides precisas, las que
se obtienen del CC en
Colorado Spring.
ERROR EN EL RELOJ DEL RECEPTOR
El error del reloj de los
receptores se cancelan
mediante las diferencias
simples entre satélites.
• Diferencia Triple.-
Resuelve ambiguedades de
números enteros.
• Diferencia Doble.- Resuelve
ambiguedades de números
no enteros.

Una vez resuelta la


ambigüedad se tiene la línea
base
ESTRUCTURA DE LA SEÑAL
Frecuencia fundamental: 10.23 MHz.
Portadoras : L1= 154 fo = 1575.42 MHz.
L2= 120 fo = 1227.60 MHz
300 *106
L1 = 6
= 19.425 cm.
1575.42 *10

300 *106
L2 = 6
= 24.4379 cm.
1227.60 *10

300 *106
LW = = 86.00 cm.
1575.42 *10 − 1227.60 *10
6 6
DISPONIBILIDAD SELECTIVA S/A
Técnica empleada por el
Deto. Defensa de los EU
para degradar la precisión
del sistema GPS, que
arrojan precisiones del
orden de los 21 metros el
95% del tiempo. La S/A se
obtiene:
• Mediante datos de
efemérides alterados
(Dithering)
• Inestabilidad intencional
del reloj del satélite
DILUCIÓN DE LA PRECISIÓN
• PDOP: Position Dilution of
Precision.- Incertidumbre
GDOP
de la precisión debida a la
Pobre
ubicación geométrica de
los satélites.
• TDOP: Time Dilution of
Precision.- Incertidumbre
debida a la sincronización
de los relojes.
• GDOP: Geometric Dilution
of Precision.- Factor que
representa PDOP + TDOP,
que para una medición GDOP
confiable debe ser menor Bueno
que 8.
MEDICIÓN EN MODO DIFERENCIAL

La medición en modo diferencial con post procesamiento,


elimina los errores debido a los relojes, efemérides, y
disponibilidad selectiva.
MEDICIÓN DE UNA LÍNEA BASE
Cuando se resuelve la ambigüedad de fase se obtiene la línea base
en forma precisa. La precisión de una línea base no se obtiene en
el proceso, ésta se determina una vez concluido el ajuste.

A B
AB = Línea base
DISEÑO DE REDES
El diseño de redes se obtiene configurando polígonos a partir de
posiciones GPS.
C
Las líneas en si son líneas
curvas que contienen el exceso
esférico

A B
DISEÑO DE REDES
Calculado el exceso esférico, se obtiene una figura ajustada por
líneas rectas, atravesadas por una latitud media y un meridiano .
C’

φm

A’ B’
λ
APLICACIONES
• Mediciones de control geodésico sobre grandes áreas.
• Medición de redes nacionales y continentales.
• Control geodésico, densificación, etc.
• Métodos de medición: Estático.- Este método permite
combinar en el programa SKI datos tomados en el
mismo punto en dos momentos diferentes, para obtener
una solución consistente.
Nueva técnica que permite realizar mediciones en
distancias menores de 15 Km con cortos períodos de
observación.
Error medio cuadrático: 5 a 10 mm + 1 ppm.
Tiempo de observación: 3 a 15 minutos.
Utiliza una estación de referencia y una o más
estaciones móviles.
APLICACIONES
• Mediciones de control para catastro, geodesia e
ingeniería.
• La REOCUPACIÓN permite hacer mediciones
cuando no es posible observar 4 satélites
simultáneamente.
• Tres satélites son observados la primera ocupación
y tres diferentes la segunda.
• El programa SKI calcula las coordenadas del
punto como si se tratara de una observación con 6
satélites.
APLICACIONES
• Levantamientos de detalle y de ingeniería en áreas abiertas.
• Métodos de medición: Stop and Go.
ACRONÍMICOS
Siglas Denominación inglés Denominación español

NAVSTAR Navigation Satellite Timing and Rango y Horario de Navegación


Ranging Satelital
GLONASS Global Navigation Satellites System Sistema de Navegación Global por
Satélites
NIMA National Imagery and Mapping Agencia Nacional de Mapas e
Agency Imágenes
WGS84 World Geodetic System 1984 Sistema Geodésico Mundial 1984
PZ90 Parametry Zemly 1990 Parámetro Zemli 1990
GNSS Global Navigation Satellite System Sistema de Navegación Global por
Satélite
GPS Global Positioning System Sistema de Posicionamiento Global
CTS Command Tracking Stations Comando de Rastreo de Estaciones
SÍMBOLOS
Siglas Denominación inglés Denominación español

PDOP Position Dilution of Precision Dilución Posicional de la Presición


TDOP Time Dilution od Precison Dilusión de la Precisión del Tiempo
GDOP Geometric Dilution of Precision Dilución de la Precisión Geométrica
CEP Circle of Probable Error Círculo del Error Probable
RGNA Red Geodésica Nacional Activa
RGNP Red Geodésica Nacional Pasiva