Arián Vallejo, Joaquín Prado y Tania Velásquez

Tp 5
Cues onario:
a) ¿Cuáles son las partes esenciales de un sistema GPS? Esquema ce?
El sistema GPS está integrado por tres componentes principales, los satélites (también
conocido como segmento espacial), las estaciones de erra (segmento de control y monitoreo)
y los receptores (segmento usuario, a los que llamamos corrientemente GPS).
Satélites: Las dos redes más conocidas son la NAVSTAR-GPS (o simplemente GPS) (EEUU), y
GLONASS (Rusia), mientras que hay dos redes que también se proveen otros países, GALILEO
(Europa) y COMPASS (China).
El sistema de satélites más extendido es la red NAVSTAR-GPS (Naviga onal Satellite Timing And
Ranging). Los satélites giran alrededor de la Tierra a unos 20.000 km de altura en seis órbitas
con 5 satélites cada una, distribuidos de tal manera que en todo momento al menos 6 de ellos
puedan ser detectados desde cualquier punto de la erra en condiciones de visión plena y sin
obstrucciones del horizonte a su alrededor. Cada satélite es un emisor de señales de radio que
transmiten información sobre su posición en función del Tiempo Universal Coordinado (UTC).
Transmiten dos pos de frecuencias, cuyas señales pueden procesarse según dos códigos, uno
para uso militar y para los receptores de uso civil.
Estaciones de erra: Cons tuyen una red que está ligada con los satélites permi endo que
estos corrijan permanentemente su posición y sincronicen sus relojes atómicos con ellas y con
los otros satélites (cada satélite cuenta con cuatro relojes atómicos).
Los receptores: Están programados para recibir la señal de radio de los satélites y procesarla. La
señal enviada por el satélite al receptor, es básicamente la hora UTC e información acerca de la
posición o efemérides de ese satélite en par cular en cada momento. El receptor trabaja
midiendo la distancia entre él y los satélites según el desfasaje producido entre la señal
proveniente del satélite y una señal propia.
Arián Vallejo, Joaquín Prado y Tania Velásquez

b) ¿Cuántos satélites se necesita para ubicar un punto usando un sistema GPS?

Se necesita recibir la señal de al menos 4 satélites para calcular la posición. El receptor GPS
ob ene su posicionamiento midiendo la distancia entre esos satélites y triangulando. Es
necesario que no existan obstáculos entre los satélites y el receptor, ya que la señal de radio
que aquellos transmiten es rela vamente débil.

c) ¿Cómo se determina la distancia del satélite, entre el receptor y el mismo? Esquema ce.
Para averiguar la distancia a un satélite, el receptor GPS realiza un cálculo basado en la
conocida ecuación “la velocidad es igual a la distancia dividida por el empo”.
Como en este caso se trata de la velocidad que viaja una señal de radio (300.000 km/seg)
para conocer la distancia solo se necesita saber el empo empleado por dicha señal en
recorrer la distancia que existe entre el satélite y el receptor, y mul plicarlo por la
velocidad. Es básicamente una cues ón de empo. Por esa razón los satélites enen
relojes muy precisos (atómicos). El receptor GPS ene un reloj de cuarzo que esta
sincronizado con los relojes satelitales.

d) Enuncie las principales fuentes de error de los GPS ¿En qué unidades se expresan los
errores?
Las principales fuentes de error son:
 Retrasos ionosféricos y atmosféricos: las ondas de radio emi das por los satélites
sufrirán un retardo al atravesar la atmósfera. Esta discrepancia entre la velocidad
teórica de la señal y la velocidad real de las ondas de radio son la mayor fuente de
error en la precisión de la posición.
 Errores en el reloj del satélite y del receptor: La falta de sincronización entre el
reloj del receptor y los de los satélites, determina que la intersección de las cuatro
esferas sea un pequeño volumen en vez de ser un punto.
Arián Vallejo, Joaquín Prado y Tania Velásquez

 Efecto mul trayectoria (Mul path): Interferencia producida por el rebote de la

señal en edificios y montañas cercanos, también puede producirse una desviación
del camino por la reflexión en el agua.
 Dilución de la precisión(DOP): indica la fortaleza geométrica de la constelación de
los satélites en el momento de la medición.
 Disponibilidad selec va (S/A): ligera alteración del empo que degrada la precisión
(100m) en medición con un solo GPS.
 An spoofing (A-S): Es un tratamiento aplicado a la señal cuya finalidad es que los
receptores no caigan en la trampa de tornar como autén cas señales falsas
emi das por el enemigo. Para ese fin se procede a encriptar el código P a través de
un nuevo código secreto, W, generando en total un llamado "código Y", protegido

e) ¿Qué es un GPS diferencial y cómo funciona? ¿Cuál es su máxima precisión? ¿Cuáles son las
ventajas y desventajas de su uso?
El DGPS o GPS diferencial es un sistema de cálculo de posición que permite obtener una gran
precisión por medio de correcciones a par r de una estación base, fija. La premisa es que dos
receptores que están rela vamente cerca, experimentarán errores atmosféricos similares. Para
emplear esta metodología se requiere entonces el uso de al menos dos receptores,
calculándose la posición de uno de ellos, unidad i nerante de posición desconocida, en
relación a la de otro usado como referencia, base o estación base. La precisión absoluta
alcanzada en las coordenadas de mediciones GPS diferenciales dependerá de la precisión de las
coordenadas de la estación de referencia en que se fundan los cálculos.
Con este sistema DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a propagación por la
ionósfera – tropósfera, posición del satélite (efemérides), errores en el reloj del satélite, entre
otros.
El sistema de correcciones funciona de la siguiente manera:
1) Se instala un receptor base en un punto con coordenadas conocidas.
2) Este calcula su posición a par r de los datos recibidos de los satélites.
3) Dado que su posición está bien definida, calcula el error entre su posición verdadera y la
calculada, es mando el error en cada satélite.
4) Se envía estas correcciones al receptor i nerante a través de algún medio.

Los satélites geoestacionarios del sistema WAAS proveen una precisión de 3 metros, y los
satélites de OMNISTAR proveen una mayor precisión mayor, menor a 1 metro.

*Las ventajas del sistema GPS diferencial es que ene una mayor precisión respecto al GPS
normal (15m)
*Además otra ventaja es que con un receptor GPS, sin necesidad de otro aparato
suplementario podemos tener posiciones corregidas diferencialmente.
*Los satélites del WAAS además de enviar las correcciones también envían un mensaje de
navegación, con lo que también pueden usarse como si fuera otro satélite Gps para determinar
la posición. Estos sistemas se idearon originalmente para aumentar la integridad y la precisión
para su uso en navegación aérea, y de paso nos beneficiamos los usuarios terrestres.
*Una desventaja es que la señal que emite la estación terrestre cubre solamente un radio
aproximado de unos 200 kilómetros.
*Otra desventaja es que las señales de satélites de corrección de alta precisión como
OMNISTAR son patentadas y se debe comprar una suscripción de la corporación OMNISTAR
para recibir una autorización de suscripción.

Ejercicios:
Arián Vallejo, Joaquín Prado y Tania Velásquez

Punto 1: Cota 319

El punto se encontraba en un área restringida de patrimonio paleontológico, donde se
encontraban fósiles de tortugas. Además, alrededor pudimos observar el edificio del
CEDI UNCO, la facultad de turismo y la facultad de informática. En sus cercanías se
hallaba todo tipo de vegetación tanto autóctona como alóctona, y el tipo de litología que
presentaba el lugar eran principalmente areniscas.
Punto 2: cota 328
Se encontró en una zona elevada
-se observó un tanque australiano de agua, hacia el sur y el noreste se observan obras
humanas.
Flora: vegetación pica de estepa patagónica, dos cactus, jarilla, alpatacos, Pimienta
falsa.
Se observaba una litología de rocas redondeadas, conglomerados de ambiente fluvial
recubren todo el suelo árido de diferentes tamaños de grano.

Punto 3: cota 316

El punto se encontraba en un lugar elevado de la barda, al lado de un camino de erra
y al frente de las chanchas del Gimnasio el Escondido. Se hallaban plantas autóctonas
con espinas
Litologia: Arenisca

Punto 4: Cota 312

El punto 4 se encuentra sobre un acan lado de la barda. Se puede apreciar una
litología de areniscas, con algunos derrumbes, de grano medio y consolidado. No se
observa vegetación a un radio de 5 metros. Hacía el noreste se encuentra una cancha
de césped sinté co y un cartel de obra de reparación.
Punto 5: Cota 318
Este punto se observaron, alrededor, los caminos de la Universidad del Comahue y
dentro de este un sendero que llevaba hacia el comedor de dicho instituto.

Punto 6: Cota 334

descripción: El punto se halla dentro de una central eléctrica, sobre un cerro, al lado de
un camino de erra. A su alrededor se encuentra vegetación autóctona con y sin
espinas, y el suelo es compuesto mayoritariamente por grava.
Arián Vallejo, Joaquín Prado y Tania Velásquez

Mapa:

Debido a que se perdieron algunos recorridos, se marcaron manualmente en color rojo

2)

En esta área de estudio, se determinó un perímetro de 460m y un área de 12,6m2 o

1,26 Hectáreas. En el cual se hayan 3 caminos de erra, siendo uno de esto marcado
con GPS y los otros dos manualmente. El camino marcado en GPS posee una longitud
de 92,3m, el más largo de los marcados manualmente ene una longitud de 90,7m y el
más corto de los marcados manualmente una longitud de 43m.
Arián Vallejo, Joaquín Prado y Tania Velásquez

También se aprecia una Planta Alóctona sin espinas que fue marcada con GPS y
vein séis Plantas Autóctonas de un ancho mínimo de 2 metros que fueron marcadas
manualmente. Dando una densidad de 21,42Plantas/hectárea.