ERRORES Y SESGOS DEL GPS

Las mediciones del GPS se han visto afectadas por diferentes tipos de errores

aleatorios y sesgos.

Estos errores se ven relacionados en cuanto al satélite, originados en el receptor y

la refracción atmosférica.

Los errores relacionados en los satélites incluyen efemérides, errores de reloj y de

satélite y el efecto de la disponibilidad selectiva. Los errores de efemérides (Hora y

ubicación) Simbólicamente suelen ser del orden de 2 m a 5 m y puede alcanzar

hasta 50 m bajo disponibilidad selectiva.

Un error de efemérides para un satélite individual es idéntico a todos los usuarios

de GPS en todo el mundo. Sin embargo, si ven el mismo satélite en diferentes

ángulos de visión, será diferente el efecto del error de efemérides en la medición

del alcance y en la posición calculada.

Antes de mayo de 2000, el gobierno de los Estados Unidos incluyó un código

oculto y variable al Sistema de Posicionamiento Global que introducía un error en

las lecturas. Excepto para algunos colectivos elegidos, como el ejército

estadounidense, creador por otra parte del sistema de localización o sus aliados,

esto degradó intencionadamente la precisión de la señal GPS.

Este proceso de degradación de una señal GPS se llama disponibilidad selectiva.

Con la disponibilidad selectiva habilitada, las señales agregaron 50 metros de

error horizontalmente y 100 metros verticalmente, lo que redujo significativamente

la precisión del GPS.

Hidalgo Mendoza Rosado

El sistema de GPS diferencial era capaz de corregir parcialmente el error, pero

gracias a Bill Clinton, después de 2000, se desactivó el interruptor de

disponibilidad selectiva por lo que desapareció este error, que no obstante puede

ser aplicado a voluntad. (1)

Los errores que se originan en el receptor incluyen errores del reloj del receptor,

error de trayectoria múltiple, ruido del receptor y variaciones en la antena.

En cuanto a los errores del reloj tenemos que, aunque son muy precisos, no son

perfectos. Su estabilidad es de aproximadamente 1 a 2 partes en 10 13 durante un

período de un día. Esto significa que el error del reloj del satélite es de

aproximadamente 8,64 a 17,28 ns por día. El error de rango correspondiente es de

2,59 m a 5,18 m, que se puede calcular fácilmente multiplicando el error de reloj

por la velocidad de la luz (es decir, 299,729,458 m / s). Los relojes de cesio

tienden a comportarse mejor durante un período de tiempo más largo en

comparación con los relojes de rubidio.

El error multitrayecto ocurre cuando la señal GPS llega a la antena del receptor a

través de diferentes caminos. Estos caminos pueden ser la señal de línea directa

de visión y las señales reflejadas de los objetos que rodean la antena del receptor,

En el mismo entorno, la presencia de errores multitrayecto puede verificarse

mediante una correlación diaria de los residuos estimados.

El ruido de medición del receptor se debe a las limitaciones de la electrónica del

receptor.

El GPS realiza un auto prueba cuando el usuario lo enciende. Sin embargo, para

sistemas GPS precisos de alto costo, puede ser importante que el usuario realice

Hidalgo Mendoza Rosado

la evaluación del sistema. Se pueden realizar dos pruebas para evaluar un

receptor (sistema) GPS: pruebas de línea base cero y pruebas de línea base

corta. Se utiliza una prueba de línea base cero para evaluar el rendimiento del

receptor. La prueba implica el uso de una antena / preamplificador seguido de un

divisor de señal que alimenta a dos o más receptores GPS. Con esta prueba se

pueden detectar varios problemas del receptor, como desviaciones entre canales y

deslizamientos de ciclo.

Los errores de la propagación de la señal, incluye los retrasos de la señal de GPS

cuando pasa a través de las capas ionos feérica y troposférica de la atmosfera; La

ionosfera es un medio dispersivo, lo que significa que dobla la señal de radio GPS

y cambia su velocidad a medida que pasa a través de las diversas capas ionos

feéricas para llegar a un receptor GPS. Doblar la ruta de la señal del GPS provoca

un error de rango insignificante, especialmente si el ángulo de elevación del

satélite es mayor de 5 °. Es el cambio en la velocidad de propagación lo que causa

un error de rango significativo y, por lo tanto, debe tenerse en cuenta.

El retraso troposférico depende de la temperatura, la presión y la humedad a lo

largo de la trayectoria de la señal a través de la troposfera. Las señales de los

satélites en ángulos de elevación bajos viajan un camino más largo a través de la

troposfera que aquellos en ángulos de elevación más altos. Por lo tanto, el retraso

troposférico se minimiza en el cenit del usuario y se maximiza cerca del horizonte.

Hidalgo Mendoza Rosado

 Bibliografía

(1) Ultrarun, Carlos http://www.aetrail.com/errores-del-gps-como-

entenderlos-2/

El – Rabbany, A. (2002) Introduction to GPS: The Global Positioning System.

Boston, MA: Artech House, Capitulo 4: GPS Errors and Biases

Hidalgo Mendoza Rosado

 GPS ERRORS AND BIASES

GPS measurements have been affected by different types of random errors and

biases. These errors are related to the satellite, originated in the receiver and the

atmospheric refraction. Satellite-related errors include ephemeris, satellite and

clock errors, and the effect of selective availability. Ephemeris Errors (Time and

Location) Symbolically they are usually of the order of 2 m to 5 m and can reach up

to 50 m under selective availability.

An ephemeris error for an individual satellite is identical to all GPS users all over

the world. However, if they see the same satellite at different viewing angles, the

effect of ephemeris error on range and position measurement will be different

calculated. Before May 2000, the United States government included a hidden

code and variable to the Global Positioning System that introduced an error in the

readings. Except for some chosen groups, such as the US military, created by

another part of the location system or its allies, this intentionally degraded the

accuracy GPS signal. This process of degradation of a GPS signal is called

selective availability. With the Selective availability enabled, signals added 50

meters of error horizontally and 100 meters vertically, which significantly reduced

the accuracy GPS.

Hidalgo Mendoza Rosado

The differential GPS system was able to partially correct the error, but thanks to Bill

Clinton, after 2000, was turned off the selective availability switch so that this error

disappeared, which can nevertheless be applied at will.

Errors originating from the receiver include receiver clock errors, multipath,

receiver noise and antenna variations.

As for the errors of the clock we have that, although they are very precise, they

are not perfect. Its stability is approximately 1 to 2 parts in 10 13 over a period of

one day. This means that the satellite clock error is approximately 8.64 to 17.28 ns

per day. The corresponding range error is 2.59m to 5.18m, which can be

calculated easily multiplying the clock error by the speed of light (i.e. 299,729,458

m / s). Cesium clocks tend to perform better over a longer period of time long

compared to rubidium watches.

Multipath error occurs when the GPS signal reaches the receiver antenna through

different paths. These paths can be the direct line of sight signal and the signals

reflected from objects around the receiver antenna, In the same environment, the

The presence of multipath errors can be verified by a daily correlation of the

estimated residuals.

The receiver measurement noise is due to the limitations of the receiver

electronics.

The GPS performs a self-test when the user turns it on. However, for systems

Accurate high-cost GPS, it may be important for the user to perform the system.

Two tests can be performed to evaluate a GPS receiver (system): zero baseline

Hidalgo Mendoza Rosado

and short baseline tests. A zero-baseline test is used to evaluate receiver

performance. The test involves the use of an antenna / preamplifier followed by a

signal splitter that feeds two or more GPS receivers. This test can detect various

receiver problems, such as deviations between canals and cycle slides. errors in

signal propagation, includes GPS signal delays when it passes through the

ionospheric and tropospheric layers of the atmosphere; The ionosphere is a

dispersive medium, which means that it bends the GPS radio signal and changes

its speed to as it passes through the various ionospheric layers to reach a GPS

receiver. Doubling the GPS signal path causes negligible range error, especially if

the elevation angle of the satellite is greater than 5 °. It is the change in speed of

propagation which causes a significant range error and therefore should be taken

into account account. Tropospheric delay depends on temperature, pressure, and

humidity throughout the signal path through the troposphere. The signals from the

satellites at angles of Lower elevations travel a longer path through the

troposphere than those in higher elevation angles. Therefore, tropospheric delay is

minimized at the zenith. of the user and is maximized near the horizon.

Hidalgo Mendoza Rosado

Hidalgo Mendoza Rosado