Fuentes de error GPS

Como ya sabemos el sistema de posicionamiento global (GPS), permite obtener la ubicación de

cualquier objeto sobre la Tierra con una gran precisión. Este funciona mediante el método de
trilateración 3D y no depende de la señal telefónica, ni del internet, aunque si puede ser más
efectivo con este. Sin embargo, aunque el GPS es increíblemente preciso y útil, a veces puede
presentar unos ciertos errores lo que hace que de ubicaciones poco precisas. Algunas fuentes de
error de GPS son los:

1. Retrasos ionosféricos y atmosféricos.

2. Error en el reloj de satélite y en el receptor.
3. Efecto multitrayectoria.
4. Dilución de la precisión.
5. Disponibilidad selectiva (S/A).
6. Anti spoofing.

Dilución geométrica y de posición de precisión

Como se explicó la clase pasada, para obtener la ubicación
el GPS utiliza el método de trilateración 3D, con 4 satélites,
para una mayor precisión. Cada satélite monitorea un área
con un determinado radio y el punto donde se encuentran
estos círculos es la ubicación de la persona; como se puede
apreciar en la imagen.

Pero para que esto funcione

correctamente los satélites tienen que encontrarse a una distancia adecuada,
mientras mayor sea esta distancia mejor será la lectura. En caso tal de que los
satélites se encontraran, digamos que a una distancia relativamente muy cerca,
entonces no habrá un punto de intercepción del radio de los satélites.
Ocasionando que se tenga que una pobre dilución geométrica y de
posicionamiento de precisión. Este error reduce la calidad de ubicación del GPS
regularmente en varios metros.

En la primera imagen podemos observar como los satélites al encontrarse a una

distancia adecuada generan un punto de intercepción, el cual es la ubicación. Y
en la segunda imagen, como los satélites se encuentran más cerca, se forman
círculos superpuestos unos a otros. Y miren que no tenemos un solo punto de intercepción, sino
varios y el área de ubicación dejó de ser un punto y pasó a ser un rectángulo.

Retrasos ionosféricos y atmosféricos.

Primero tenemos que recordar que ionosfera es la capa que se encuentra entre
la mesosfera y la termosfera. Y esta capa permite viajar las señales de radio.
La ionosfera y la troposfera pueden cambiar la velocidad de propagación de una señal GPS,
mediante el fenómeno de refracción. Debido a las condiciones atmosféricas, la atmosfera refracta
las señales de los satélites cuando la atraviesan en su camino a la superficie terrestre. Debido a
este retraso se genera un error se genera un error en el cálculo de la distancia de la ubicación que
queremos encontrar, ya que la velocidad de esta señal se ve afectada por el fenómeno de
refracción.

Hay diversos factores que influyen en este retraso como lo son:

a. La elevación del satélite: en la imagen podemos ver dos satélites, el primero que tiene un
ángulo de elevación alto y el segundo que tiene un ángulo de elevación bajo. El primer
satélite tiene que recorrer una distancia menor que el segundo satélite debido a este
ángulo. Como el segundo satélite recorre una distancia mayor puede verse más afecta por
el efecto de retraso. La señal del primer satélite llegará primero y la del segundo con algo
de retraso.

b. La densidad de la ionosfera está afectada por el Sol: Durante la noche, la influencia

ionosférica es mínima. Durante el día, el efecto de la ionosfera se incrementa y disminuye
la velocidad de la señal.
c. El Vapor de agua: El vapor de agua contenido en la atmósfera también puede afectar las
señales GPS. Este efecto, el cual puede resultar en una degradación de la posición, puede
ser reducido utilizando modelos atmosféricos.

Solución: Para arreglar esto, un GPS puede usar dos frecuencias separadas para minimizar el error
de velocidad de propagación. Dependiendo de las condiciones, este tipo de error GPS podría
compensar la posición en cualquier lugar a partir de 5 metros.

Efecto multitrayecto o multitrayectoria

Otra fuente de error GPS es el efecto multitrayecto, este se produce cuando la señal de satélite
GPS rebota en estructuras cercanas como lo son los espejos de las grandes superficies, los edificios
o las montañas. La señal del satélite no viaja directamente a la antena del usuario, sino que
primero llega a un objeto cercano y ya después si es reflejada al usuario, lo que provoca una
medición falsa.
Como podemos apreciar en la imagen, tenemos el satélite, el
usuario y dos objetos refractantes. Acá podemos ver las 2
situaciones que se pueden presentar. La primera es que la
señal llegue directamente al usuario, que es lo más óptimo. Y
la segunda situación es primero llegue al objeto cercano,
como lo es estanque y la casa y ya después de llegar a esta
superficie se refracta al usuario; lo que ocasiona una
medición falsa.

Solución: lo bueno es que este error puede ser reducido

utilizando antenas GPS especiales que incorporan un plano
de tierra, que filtran las señales con un ángulo de elevación bajo. Regularmente se utiliza es la
antena de bobina angular, llamada CHOKE RING ANTENNA.

El efecto multitrayectoria solo afecta a las mediciones topográficas de alta precisión.

Errores en el reloj del satélite y en receptor

Como se explicó la clase anterior, el satélite GPS está equipado con un reloj atómico, que tiene
una alta precisión. Sin embargo los receptores llevan relojes de cuarzo, que son menos precisos,
por decirlo de alguna manera, que el de los satélites.

Los satélites GPS envían información y hora actual, en intervalos, a un receptor GPS. El receptor
recibe la información en forma de señal y la analiza, como ya se había explicado. Las ondas de
radio viajan a la velocidad de la luz y el recetor toma el tiempo que le tomó a estas señales viajar
del espacio a la Tierra para calcular la distancia que ha viajado. Y aquí es donde surge el problema,
como los satélites tienen relojes atómicos que son más precisos se genera una cierta diferencia de
tiempo con los relojes de cuarzo del receptor. Los relojes atómicos del receptor se colocan 38
microsegundos por delante de los relojes del receptor todos los días. La diferencia entre estos
relojes genera fallos de ubicación de 3 a 15 metros. Y se no se soluciona este error, se aumentaría
10 metros cada día.

Para solucionar esto se tienen algunas opciones:

a. La primera seria equipar al receptor con relojes atómicos y se aumenta la precisión, pero
es que estos relojes son muy caros, la verdad es que demasiado. Y comprar celular por
millones es poco práctico.

b. La segunda opción son los cálculos matemáticos, se utiliza 4 satélites para medir la
ubicación ya que así se compensa la diferencia horaria y así se evita la compra de un reloj
atómico; además de esto se reinicia el reloj del receptor. El equipo que se encarga de todo
este proceso es el sector de control.

Disponibilidad selectiva (S/A)

Hay que tener en cuenta que la disponibilidad selectiva fue eliminada el 1 de mayo del 2000. Pero
aun así es importante hablar de esta como una fuente de error GPS.

La disponibilidad selectiva es una de degradación o fuente de error intencionada, como su nombre

lo indica, de la señal GPS. Esto se hacía con el objetivo de evitar la precisión de los receptores GPS
comerciales modernos. Como se llama, originalmente NAVSTAR- GPS fue diseñado y desarrollado
para aplicaciones militares. Para que evitar que este sistema fuese utilizado con fines no pacíficos
por enemigos de los Estados Unidos, se decidió degradar de manera intencional la señal que
envían los satélites GPS a los receptores comerciales. Con la disponibilidad selectiva habilitada, las
señales agregaron 50 metros de error horizontalmente y 100 metros verticalmente.

En resumen, esta fuente de error selectiva se dejó de utilizar ya que las personas inventaron
técnicas y métodos para corregir ese error impuesto. Además también se creó y comenzó a usar
GLONASS (que es el GNNS Ruso) y otros sistemas de navegación por satélite, así como la
dependencia cada vez mayor del uso del GPS. Toda esta demanda ocasionó que la disponibilidad
selectiva se dejara de usar en el año 2000.

Corrección diferencial GPS

Los receptores GPS mejoran la precisión usando dos receptores porque los receptores terrestres
pueden tomar medidas precisas del error. Siempre que el receptor GPS estacionario detecte las
mismas señales, de satélite que su receptor GPS puede enviarle datos de corrección basados en su
ubicación exactamente estudiada.

Este sistema aumentado transmite el error corregido en tiempo real junto con la señal GPS. De
hecho, esta es la idea principal de un sistema de aumento basado en satélites (SBAS) y puede
proporcionar precisión GPS sub-métrica.

¿Cómo mejorar la precisión del GPS?

PDOP (Dilución de precisión, o dilución geométrica de precisión), multitrayecto y efectos
atmosféricos son algunas de las fuentes comunes de error del GPS. Todos estos tipos de errores
podrían reducir la precisión del GPS.
Con el interruptor de disponibilidad selectiva ahora desactivado, hemos conseguido mejoras
significativas en la precisión del GPS.

Y con las técnicas de línea GPS Diferencial y Sistema de Aumentación Basado en Satélites (SBAS),
las posiciones pueden mejorar la precisión sub-métrica.
 Bibliografía

http://detopografia.blogspot.com/2012/11/principales-fuentes-de-error-en-gps-i.html

https://acolita.com/la-precision-del-gps-como-funciona-y-cuales-son-sus-
errores/#:~:text=HDOP%2FPDOP%2C%20multitrayecto%20y%20efectos,reducir%20la
%20precisi%C3%B3n%20del%20GPS.&text=Y%20con%20las%20t%C3%A9cnicas
%20de,mejorar%20la%20precisi%C3%B3n%20sub%2Dm%C3%A9trica.