UNIDAD II MÁQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA.

2.1 Componentes de las máquinas de CD

2.2 Principio operacional de las máquinas de C.D., como generador y como
motor.
2.3 Tipos de generadores (excitación separada, derivación, serie y compuesto)
y sus curvas
2.4 Tipos de motores (derivación, excitación separada, serie y compuesto) y
sus curvas características.
2.5 Ecuaciones de par electromagnético para los motores de CD
2.6 Condiciones de arranque para los diferentes tipos de motores de CD
2.7 Control de los motores de CD
2.7.1 arranque.
2.7.2 velocidad.
2.7.3 inversión de giro.
2.7.4 frenado.
2.8 Aplicaciones de los motores de CD.
 INTRODUCCIÓN

Una máquina de c.d. puede funcionar ya sea como motor o como generador. El motor convierte la
potencia eléctrica en potencia mecánica, en tanto que el generador transforma la potencia mecánica
en potencia eléctrica y por lo tanto el generador debe de ser impulsado mecánicamente a fin de
generar electricidad.

Como se verá más adelante estas máquinas pueden operar como generador o como motor, ya que
el circuito equivalente de éstas varía únicamente en la dirección de las corrientes en cada modelo.
2.1. Aspectos constructivos de las máquinas de corriente directa.

Las partes principales de una máquina de corriente directa son: el estator que es la parte fija y el
rotor que es la parte móvil.
Para algunas máquinas de c.d. también son indispensables los carbones o escobillas que
conectan la parte fija y la móvil, el colector de delgas que actúa como un rectificador mecánico, y los
polos auxiliares que ayudan a reducir el efecto de la reacción de inducido.
En estas máquinas también es necesario comentar que el devanado de campo es colocado en el estator y
al devanado que va colocado en el rotor se le conoce como devanado de armadura o inducido.
La máquina de CC consta de dos devanados alimentados con CC: uno llamado
inductor que está en el estator de la máquina y otro llamado inducido que está en el
rotor.
En las máquinas de c.d. el inductor está en el estator, que es de polos
salientes, y el inducido está en el rotor.

• Ambos devanados se conectan a tensiones continuas, pero el devanado

inducido recibe su tensión a través de un colector de delgas, por lo que la
corriente que circula por él es alterna (aunque no sinusoidal).

• En estas máquinas el núcleo magnético del rotor se construye apilando

chapas magnéticas; pues al girar se ve sometido a un campo magnético
variable y, en consecuencia, tiene pérdidas magnéticas.

• El circuito magnético del estator puede ser de hierro macizo, pues está
sometido a un campo magnético constante por lo que carece de pérdidas
magnéticas. Aún así, a veces los polos se construyen apilando chapas
magnéticas.
• Cuando actúa como generador, en el inducido se generan corrientes
alternas que son rectificadas por el colector de delgas, por lo que se
suministra tensión continua al exterior.

• Cuando actúa como motor la interacción del campo magnético inductor

con las corrientes alternas que circulan por el devanado del rotor produce
el giro de éste.
El inductor es de polos salientes y está en
el estator.

El inducido está en el rotor y su devanado

se aloja en ranuras.

El inducido se alimenta a través de un

colector de delgas.

Una línea neutra (L.N.) es una recta que

une los puntos donde el campo magnético
se anula. Hay tantas líneas neutras como
pares de polos.

Una línea neutra teórica es una L.N.

cuando solo existe el campo magnético
inductor y pasa justo por el centro de los
espacios interpolares.
• El inducido es un devanado cerrado (en la figura se trata de un devanado
en anillo).

• Las escobillas y el colector de delgas hacen que el inducido se divida en un

número par de ramas en paralelo idénticas.

•En la figura las dos escobillas dividen el inducido en dos ramas en paralelo.
Esquema de un generador de c.c. de 4 polos

Generador de corriente continua de 4 polos con los devanados

inductor e inducido conectados en paralelo (Generador shunt)
Colector de delgas

1 Delga Superficie de contacto

con las escobillas.

2 Talón para la conexión a las

bobinas.

3 Cola de milano.
Colector de delgas y escobilla
 Máquina de corriente directa

Estator y rotor de una máquina de corriente continua durante su

proceso de fabricación.
Máquina de corriente directa

1: Polo principal del

inductor.

2: Polo auxiliar o de
conmutación.

3: Colector de delgas.

4: Escobilla
2.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. (ACCIÓN GENERADORA,
ACCIÓN MOTORA).

Principios de funcionamiento de las máquinas de corriente continua.

La dínamo de corriente continua es una máquina rotatoria que puede convertir
energía mecánica en eléctrica o energía eléctrica en mecánica. es decir, puede
trabajar como motor o como generador.

Los principios que basa su funcionamiento son los siguientes:

a) Principio Generador.
b) Ley de Faraday.
c) Ley de Lenz.
d) Principio Motor.
e) Alternador Elemental.
f) Generador Elemental de CD.
a) Principio Generador.
Siempre que haya un movimiento relativo entre un campo magnético y un
conductor, y la dirección del movimiento es tal que el conductor corte líneas de
flujo, se induce una fuerza electromotriz (FEM) en el conductor.

Se genera una fem E mientras el conductor se

mueve, cortando las líneas de fuerza del campo
magnético
La magnitud de la fem inducida depende de la intensidad del campo magnético y
de la rapidez con que se corten las líneas de flujo. Cuanto más intenso sea el campo
o mayor sea el número de líneas de flujo cortadas en un tiempo dado, mayor será la
fem inducida
La magnitud de esta fem está dada por:

 = (× B)
 
E = Fuerza electromotriz (FEM) o voltaje inducido (S.I. = volts, inglés= volts).
B = Inducción magnética o densidad de flujo (S.I. =tesla, S.ingles=linea/plg2).
= Longitud activa del conductor (S.I. = metros, S. ingles pulg).
= Componente de la velocidad que corta a las líneas de inducción magnética (S.I.
= m/seg, S. ingles pulg/seg).
k = 1 S.I, y, ingles.
La dirección o polaridad de la fem se determina por la regla de Fleming de la
mano derecha.
Según esta regla, se extiende el pulgar, índice y dedo medio de manera que
queden colocados en ángulos rectos entre sí. Luego, si se señala con el índice la
dirección del campo magnético y el pulgar señala la dirección del movimiento
del conductor, el dedo medio señalara la dirección de la f.e.m. inducida.
b) Ley de Faraday.
Está Ley establece que si un conductor o una espira de alambre se encuentra en
un campo magnético variable se induce en él una f.e.m. o voltaje cuya magnitud
es directamente proporcional a la velocidad de variación del flujo, es decir:

  = es la velocidad de variación del flujo.

= Wb/s en el S.I. y líneas/s en el sistema ingles.
K = 1 en el S.I. y en el sistema ingles.
Fem = Volts en el S.I. y en el sistema ingles.
c) Ley de Lenz.
Cuando se genera una fem por cambio en el flujo magnético, de acuerdo con la ley de Faraday, la
polaridad de la fem inducida es tal que produce una corriente cuyo campo magnético, se opone al cambio
que lo produjo.

El campo magnético inducido en el interior de cualquier bobina de cable, siempre actúa para mantener
constante el flujo magnético de la bobina.

En el ejemplo de abajo, si el campo B aumenta, el campo inducido actúa en oposición. Si está

disminuyendo, el campo magnético actúa en la dirección del campo aplicado, para tratar de mantenerlo
constante.

En todos los casos de inducción electromagnética, el voltaje inducido hará que la corriente circule en un
circuito cerrado en una dirección tal que el campo magnético originado por esta corriente se oponga a la
causa que lo genera.
La dirección de la corriente inducida se determina mediante la regla de la mano derecha a partir del
supuesto de que el flujo producido por ella debe ser opuesto al del imán.
Dirección de la fuerza electromagnética.
 
La regla de Fleming de la mano izquierda para motores indica la dirección de la fuerza
electromagnética en que un conductor con corriente se moverá en un campo magnético.

Cuando el índice señala en dirección de las líneas de campo magnético y el dedo cordial
se alinea en la misma dirección que la corriente del conductor, el pulgar señalará la
dirección hacia donde se moverá el conductor.
e) Alternador Elemental.
 
Un alternador elemental es un dispositivo formado por un par de polos fijos, una
espira giratoria, dos anillos conectados a cada uno de los extremos de la espira y
un par de escobillas fijas y en contacto con los anillos.

Al girar la espira los elementos laterales cortan a las líneas de inducción

magnética induciéndose en cada una de ellas una f.e..m. cuya magnitud es:

𝑒=𝐵𝑙𝑣𝑘
 
La dirección de la f.e.m. en cada lado
de la espira es tal que se encuentran en
serie con respecto a las terminales
abiertas de la espira.
 
En efecto, la magnitud del voltaje en
las terminales de la espira es el doble
de la amplitud del voltaje inducido en
ambos lados de la espira.
Por tanto, si se coloca una espira dentro de un campo magnético, como se representa en la
figura siguiente, ésta cortará en su giro las líneas de fuerza del campo magnético creado por los
polos norte y sur, conectando de este modo sus extremos a sendos anillos sobre los cuales se
apoyan las escobillas que están conectadas al circuito exterior a través de una resistencia. El
aparato de medida registrará el paso de corriente eléctrica.

La forma de esta corriente eléctrica es una onda sinusoidal como lo es también la

fem inducida.
Por tanto, durante el giro de la espira de 0° a 360°, que se representa en la figura,
a través de las posiciones A (0°), B (0° a 90°), C (90° a 180°) y D (180° a 270°),
para pasar de nuevo a la posición A inicial, se produce la onda sinusoidal de la
figura de la derecha, que, como se puede observar, se corresponde con la
representación de una corriente o tensión alternas.
f) Generador Elemental de c.d.
 
Para obtener una corriente continua, bastará con sustituir los anillos por dos
semicilindros que giren al unísono con la es pira, como se indica en la figura, de
tal forma que cuando cambie el sentido de la fem inducida en la espira, también
cambien los semicilindros de la escobilla, dando como resultado una corriente
eléctrica que siempre irá dirigida en el mismo sentido.
 
Esta situación se consigue por medio del colector, sobre el cual se montan los
semicilindros llamados delgas.
2.3 Tipos de generadores (excitación separada, derivación, serie y
compuesto) y sus curvas características.

Hay cinco tipos principales de generadores de cd, que se clasifican de

acuerdo con la forma en que se produce su flujo de excitación o campo:
1. Generador de excitación separada. El flujo de campo se deriva de una fuente
de potencia separada independiente del generador en sí mismo.
2. Generador en derivación. El flujo de campo se deriva de la conexión del
circuito de campo directamente a través de las terminales del generador.
3. Generador en serie. El flujo de campo se produce por la conexión del circuito
de campo en serie con el inducido del generador.

4. Generador compuesto acumulativo. En él están presentes tanto el campo en

derivación como el campo en serie y sus efectos son aditivos.

5. Generador compuesto diferencial. En él se encuentran tanto el campo en

derivación como el campo en serie, pero sus efectos se restan.
Estos tipos de generadores de cd difieren en sus características en las terminales
(voltaje-corriente), y por lo tanto en las aplicaciones para las cuales son adecuados.
Los generadores de cd se comparan entre sí por su voltaje, potencia nominal,
eficiencia y regulación de voltaje.
La regulación de voltaje (VR, por sus siglas en inglés) se define por medio de la
ecuación

donde Vsc es el voltaje en las terminales del generador en vacío y Vpc es el voltaje en
las terminales del generador a plena carga.

Es una medida aproximada de la forma de la característica voltaje-corriente del

generador: una regulación de voltaje positiva significa una característica descendente
y una regulación de voltaje negativa, una característica ascendente.
Todos los generadores son accionados por una fuente de potencia mecánica, que
normalmente se llama motor primario del generador.

El motor primario de un generador de cd puede ser una turbina de vapor, un

motor diesel o incluso un motor eléctrico.

En razón de que la velocidad del motor principal afecta el voltaje de salida de un

generador y de que los motores principales pueden variar dentro de un amplio
intervalo dentro de su característica de velocidad, se acostumbra comparar la
regulación de voltaje y característica de salida de diferentes generadores
suponiendo que los motores primarios tienen una velocidad constante. Se dará
por sentado que la velocidad de un generador es constante, a menos que se
especifique lo contrario.
Cuando una dínamo funciona como generador, la corriente de armadura está en la misma
dirección que la FEM generada, y es mayor que el voltaje Va de las terminales aplicado a la
carga.
Eg = Va + Ia Ra volts (V).

Siendo Va el voltaje aplicado (voltaje medible en las terminales) a la armadura.

Eg la FEM generada y desarrollada en la armadura del generador.
Ia Ra la caída de voltaje en la armadura debido al paso de la corriente de armadura a través de
ésta, con una resistencia dada Ra.

Por lo tanto para un generador

En la figura 8-42 se puede ver el circuito equivalente de un generador de cd y en la
figura 8-43 se muestra la versión simplificada del circuito equivalente.

FIGURA 8-42 Circuito equivalente del generador de

cd.

FIGURA 8-43 Circuito equivalente simplificado de un

generador de cd, cuando RF combina las resistencias de las
bobinas de campo y el resistor de control variable.
Generador de excitación separada
Un generador de cd de excitación separada es aquel cuya corriente de campo la
suministra una fuente de voltaje de cd externa separada.

En la figura 8-44 se muestra el circuito equivalente de una máquina como ésta. En este
circuito, el voltaje VT representa el voltaje real medido en las terminales del generador
y la corriente IL representa la corriente que fluye en las líneas conectadas a las
terminales.

El voltaje interno generado es EA y la corriente del inducido es IA. Es claro que en un

generador de excitación separada la corriente del inducido es igual a la corriente de
IA = IL
línea:

FIGURA 8-44 Generador de cd de excitación

separada.
Característica de las terminales de un generador de cd de excitación separada

Para
  un generador de cd, las cantidades de salida son el voltaje en las terminales y la
corriente de línea.

La característica de las terminales de un generador de excitación separada es entonces

una gráfica de VT con respecto a IL a una velocidad constante .

Por la ley de voltaje de Kirchhoff, el voltaje en las terminales es

VT =EA - IARA

Puesto que el voltaje interno generado es

independiente de IA, la característica en las
terminales de un generador de excitación
separada es una línea recta, tal como se
aprecia en la figura 8-45a).

Cuando se incrementa la carga suministrada al generador, IL (y por lo tanto IA)

aumenta. Conforme se eleva la corriente del inducido, se incrementa la caída IARA,
por lo que cae el voltaje en las terminales del generador.
 
Esta característica en las terminales no siempre es completamente exacta. En los
generadores sin devanados de compensación, un incremento de IA provoca un
incremento de la reacción del inducido y una reacción del inducido provoca un
debilitamiento del flujo. Este debilitamiento del flujo provoca una disminución de
EA = K↓m que origina una mayor disminución del voltaje en las terminales del
generador. En la figura 8-45b) se muestra la característica resultante de las
terminales.
Reacción de inducido.

Inductor
 Campo magnético del inductor

• Se muestra una máquina de dos polos funcionando en vacío (sin corriente en el

inducido), por lo que el campo magnético es solamente el originado por el inductor.

• El origen de ángulos se ha elegido arbitrariamente en el centro del polo sur inductor.

 Reacción de inducido

• La figura muestra el campo magnético originado por las corrientes del inducido cuando
una máquina de c.c. está en carga.

• Se supone que las escobillas están situadas sobre la línea neutra teórica (L.N.T.). Esto
es, la colocación de las escobillas sobre el colector de delgas es tal que se produce la
conmutación de la corriente de una bobina justo cuando pasa por la posición donde se
encuentra la L.N.T
• La fuerza magnetomotriz (f.m.m.) Fi creada por las corrientes del
inducido se denomina reacción de inducido.

• En este caso la f.m.m. del inducido es transversal. Tiene sus máximos

a 90° eléctricos de los máximos del campo magnético inductor.

• La f.m.m. del inducido Fi varía linealmente, teniendo valor nulo en los

ejes de cada polo inductor.

• La inducción magnética del inducido Bi tiene la misma forma que la

f.m.m. en la zona de entrehierro uniforme bajo cada polo (varía
linealmente) y presenta un fuerte decrecimiento en la zona interpolar
debido al aumento del entrehierro en dicha zona.
Reacción de inducido
Reacción de inducido. Desfase de la línea neutra

• En la figura anterior se muestra la inducción total B que tiene una

máquina de c.c. en carga debida a la acción conjunta de las f.m.m.
inductora e inducida.

• Por lo tanto, la línea neutra cambia de posición con respecto a la línea

neutra teórica. Este desfase de la línea neutra no es constante, pues
depende de la corriente del inducido, y es en el sentido del movimiento
para generadores y en el sentido contrario a la velocidad en motores.

• Luego, en generadores la línea neutra se adelanta y en motores se

retrasa
• Esta modificación de la forma de onda de la inducción magnética en el
entrehierro hace que la fuerza electromotriz (f.e.m.) inducida sobre las
espiras del inducido situadas bajo un polo no sea igual en todas ellas (a
diferencia de lo que pasa cuando no hay reacción de inducido).

• Las espiras que están en la zona donde el campo magnético ha sido

reforzado darán lugar a una f.e.m. mayor que cuando no hay reacción de
inducido. Esto aumenta la tensión entre las delgas correspondientes a estas
espiras, lo que dificulta la conmutación y puede producir chisporroteo
en el colector.
 Corrección de la reacción de inducido

• La reacción de inducido produce efectos indeseables por lo que interesa

eliminarla o reducir sus efectos lo más posible.

• En máquinas pequeñas se pueden desplazar las escobillas para situarlas

en la nueva posición de la línea neutra cuando hay reacción de inducido. Se
adelantan cuando la máquina es generador y se retrasan cuando es motor.

Este sistema introduce una componente desmagnetizante a la reacción de

inducido y exigiría cambiar la posición de las escobillas cuando varía la
carga.

• El mejor sistema, que se utiliza en máquinas grandes y medianas con

apreciables variaciones de carga, consiste en dejar las escobillas sobre la
línea neutra teórica e introducir un devanado de compensación conectado
en serie con el inducido.

Este devanado se coloca en ranuras longitudinales practicadas en la zapata

de los polos inductores y por él se hace pasar una corriente igual a la del
inducido, pero de sentido contrario.
Si no hay devanado de compensación los polos auxiliares tienen la doble
misión de reducir la reacción de inducido y de mejorar la conmutación.

Interesa que su acción varíe linealmente con la f.m.m. Fi por lo que, para
reducir el efecto de la saturación, estos polos tienen un entrehierro mayor
que los polos inductores.

GENERADOR: Polo auxiliar del mismo signo que el polo principal (o inductor)
que le sigue según el movimiento del rotor.

MOTOR: Polo auxiliar del mismo signo que el polo principal que le precede
según el movimiento del rotor.
• En la mayor parte de las máquinas la reacción de inducido se corrige
mediante los polos auxiliares o de conmutación. Como se verá más
adelante, estos polos se usan, en principio, para mejorar la conmutación y
su devanado (el devanado de conmutación) se conecta en serie con el
inducido.

Cuando estos polos se usan también para mejorar la reacción de inducido

habrá que dotar de un mayor número de espiras a su devanado.

• El devanado de compensación corrige la deformación del campo

magnético y el desplazamiento de la línea neutra. El de conmutación corrige
el desplazamiento de la línea neutra, pero no la deformación del campo
magnético debida a la reacción de inducido.
Sistemas de excitación de los generadores de c.d.
Los circuitos inductor e inducido de una máquina de c.c. se pueden conectar
entre sí de diferentes maneras, dando lugar a máquinas de comportamientos
diferentes.
Los tres tipos básicos de generadores de cd que emplean la construcción de dínamos
de cd son los generadores en derivación (shunt, o en paralelo), en serie, y
compuestos.

Las diferencias entre esos tipos se deben al modo en que se produce la excitación
del campo de cd del estator.
Generador con excitación derivación o shunt: Los circuitos inductor e
inducido se conectan en paralelo a una única red de corriente continua.

 𝑅 𝑎 = 𝑅 𝑤 + 𝑅 𝑏 + 𝑅 𝑐 + 𝑅 𝑖
 Adviértase que el generador en derivación, cuando tiene carga, está compuesto de tres
circuitos en paralelo:
1. El circuito de armadura
2. El circuito de campo, y
3. El circuito de carga

 Puesto que la fuente básica de la FEM

y de la corriente, es la armadura, el
circuito equivalente da la siguiente
ecuación de la corriente:

 En la que es la corriente de armadura que se produce en la misma dirección que el

voltaje generado
es la corriente de campo ( en el circuito de campo
es la corriente que pasa por la carga
 Para los tres circuitos en paralelo, por definición, existe el mismo voltaje entre las terminales de

los circuitos de armadura, de campo y de carga, respectivamente o sea

 
Siendo es el voltaje entre terminales de la armadura, es decir,
el voltaje entre las terminales del circuito de campo.
 𝐸 𝑔=𝐾 ∅𝑆
el voltaje entre las terminales de la carga
Ejemplo
  3-1
Un generador en derivación de 150 kW, 250 V, tiene una resistencia del circuito de
campo de 50 y una de 0.05 en el circuito de armadura. Calcular
a) La corriente de línea a plena carga, que va hacia la carga.
b) La corriente de campo
c) La corriente de armadura
d) El voltaje generado a plena carga  𝑃=𝑉 𝑙 × 𝐼 𝑙 =150 𝑘𝑊

Solución
  ¿ 𝐼 𝑙= 𝑘𝑊 ×1000 = 150 ×1000 𝑊 = 600 𝐴
𝑎
𝑉𝑙 250 𝑉

  ¿ 𝐼 = 𝑉 𝑓 = 250 𝑉 = 5 𝐴
𝑏 𝑓
𝑅𝑓 50 Ω

𝑐  ¿ 𝐼 𝑎 = 𝐼 𝑓 + 𝐼 𝑙=5+600=605 𝐴

𝑑  ¿ 𝐸𝑔 =𝑉 𝑎+ 𝐼 𝑎 𝑅𝑎 =250 𝑉 +605 ×0.05=280.25 𝑉

Generador con excitación serie: Los circuitos inductor e inducido se
conectan en serie entre sí y el conjunto se conecta a una única red de
corriente continua.

Cuando la excitación se produce mediante un devanado de campo conectado en serie

con la armadura de tal manera que el flujo que produzca el devanado de campo en
serie sea función de la corriente en la armadura y en la carga, la dínamo de cd se
denomina generador serie.
Para fines de comparación se debe hacer notar que, a diferencia del generador en
derivación cuya excitación de campo es independiente de la carga, la excitación del
campo en serie depende principalmente de la magnitud de resistencia de la carga.

Así, el derivador sólo sirve para dar ajustes menores, o pequeños, a la excitación del
campo en serie, de un generador serie.

 
Las ecuaciones de la corriente para un
generador en serie son

 La ecuación de voltaje para un generador en

serie, como se muestra en el circuito
equivalente puede resumirse com

 en la que:
es el voltaje entre terminales de
armadura, o sea

 es el voltaje entre terminales de la carga

  es la caída de voltaje entre las terminales

del campo serie
Generador con excitación compuesta o compound: Cada polo inductor
tiene dos bobinas de forma que existen dos circuitos inductores. Uno se
conecta en serie y el otro en paralelo con el circuito inducido y el conjunto
se conecta a una única red de corriente continua.
Cuando la excitación del campo se produce
mediante una combinación de los dos tipos
de devanado, a saber:

1) Devanado de campo en serie excitado

por la corriente de armadura o de línea,
2) Devanado de campo en paralelo excitado
por el voltaje entre terminales de
armadura

La dínamo se denomina generador

compuesto.

El circuito completo se ha simplificado para

mostrar dos circuitos equivalentes posibles:
1) Una conexión en derivación larga, o en
paralelo larga, y
2) Una conexión en derivación corta, o
paralelo corta.
   ecuaciones de corriente para la conexión
Las
en derivación larga de un generador
compuesto de cd son

  ecuaciones de corriente para la conexión en

Las
derivación corta de un generador compuesto de
cd son

y también

La diferencia esencial entre las conexiones en derivación larga y corta es que en la primera
la corriente de armadura es la que excita al campo en serie, mientras que en la derivación
corta es la corriente de carga la que excita dicho campo en serie.
 Ejemplo 3-2 Un generador compuesto en derivación larga, cuya capacidad nominal es de 100
kW y 500 V cd, tiene una resistencia de armadura igual a 0.08 Ω una resistencia de campo en
paralelo igual a 125 Ω, y la resistencia del campo serie es 0.01 Ω Por el derivador pasan 54 A.
Calcular
a) La resistencia del derivador a plena carga
b) El voltaje generado a plena carga
Solución
 
a)
𝑉 𝑓 500 𝑉
𝐼  𝑓 = = =4 𝐴
𝑅 𝑓 125 Ω
𝐼  𝑎=𝐼 𝑓 + 𝐼 𝑙= 4+ 200=204 𝐴

𝐼  𝑠= 𝐼 𝑎 − 𝐼 𝑑 =204 𝐴 −54 𝐴 =150 𝐴

 Como el derivador y el campo serie están

en paralelo
y
 
Ω
=517.82 V
Autoexcitación y Excitación separada
 Un método de clasificación de los generadores de cd se basa en la forma en que el

devanado de campo se excita para producir los amperes-vuelta y la fuerza

magnetomotriz necesarios por polo para generar un voltaje .

Autoexcitación. cualquier generador de cd produce un voltaje de cd y una corriente

con magnitud suficiente para excitar su propio campo y esa excitación se denomina
autoexcitación.
Los generadores que se muestran en las figuras se les denomina generador
autoexcitado en derivación y en serie respectivamente.
Excitación independiente: Los circuitos inductor e inducido se conectan a
redes de corriente continua distintas.

En generadores de cd, cuando uno o más campos se conectan a una fuente separada
de voltaje de cd que es independiente del voltaje de armadura del generador, se dice
que ese generador tiene excitación separada.

 El circuito de la figura 3-4 a muestra el campo en paralelo conectado a un

potenciómetro y a una fuente de cd que es independiente del voltaje de armadura
 Como el campo ya no está excitado por el voltaje de armadura, la corriente de
armadura es la misma que la corriente de carga .
 Del mismo modo, suponiendo que los conductores tienen resistencia cero, el voltaje
de armadura es el mismo que el voltaje en la carga, .

El generador con excitación separada de la figura 3-4b combina la autoexcitación del

campo en serie con la excitación separada del campo en paralelo o derivación,
obteniéndose las ventajas de la operación compuesta con las de la excitación
separada del campo del campo.
Características con carga de los generadores de c.d.

Características de voltaje sin carga o en vacío de un generador de c.d.

 El circuito de la figura es con frecuencia utilizado en
laboratorio para investigar las características de los
generadores en derivación, con o sin carga .

La relación en este caso es la ecuación

volts

Ф es el flujo por polo (flujo mutuo de entrehierro P = número de polos

 S es la velocidad en rpm Z = número de conductores activos
es la velocidad en rad/s a = número de caminos paralelos

 Así para una armadura dada de cierto generador, P,Z y en la ecuación anterior son fijos

y la ecuación anterior se puede escribir de la siguiente manera

 
Características de carga contra voltaje de un generador en derivación.

Hay tres razones para que caiga el voltaje al aplicar carga

1. Una caída interna de voltaje de armadura, producida por la resistencia Ra

del circuito de armadura.

2. El efecto de la reacción de armadura sobre el flujo del entrehierro.

3. La reducción en la corriente de campo originada por los dos factores
anteriores.
Regulación de voltaje de un generador

La caída de voltaje se define como el cambio de voltaje que ocurre al

ir desde el vacío o sin carga hasta plena carga, expresado como
porcentaje del voltaje nominal de terminales es decir

Donde es el voltaje de terminales a plena carga (nominal)

es el voltaje en terminales en vacío
 
Ejemplo 7. Un generador en derivación de 125 V que tiene una resistencia de
armadura igual a 0.15 se carga en forma progresiva hasta que el voltaje de
terminales de carga es prácticamente cero. Si la corriente de carga es 96 A, y la
corriente de campo es de 4 A. ¿cuál es el voltaje generado en la armadura
Solucón

𝐼  𝑎=𝐼 𝑓 + 𝐼 𝑙= 4+ 96= 100 𝐴

 
Ejemplo 3-6 el voltaje de un generador en derivación es 135 V, y su voltaje a
plena carga es 125 V. Calcular la regulación porcentual de voltaje (RV).

  𝑽 𝒏𝒍 − 𝑽 𝒇𝒍
Solución
𝟏𝟑𝟓 −𝟏𝟐𝟓
𝑹𝑽 = ×𝟏𝟎𝟎= × 𝟏𝟎𝟎=𝟖 %
𝑽 𝒇𝒍 𝟏𝟐𝟓

Ejemplo 3-7 La regulación porcentual de voltaje (RV) es 10.5 por ciento para un
generador en derivación de 250 V. Calcular el voltaje generado en vacío.

Solución

𝑉
  𝑛𝑙 = 𝑉 𝑓𝑙 + ( 𝑉 𝑓𝑙 ×𝑉𝑅 ) =𝑉 𝑓𝑙 ( 1+𝑉𝑅 )

¿  250 ( 1+ 0.105 )= 276.3 𝑉

Generador serie
El generador en serie en circuito abierto, es decir, sin conexión con la carga, es incapaz
de subir voltaje.
Así,
  cuando la corriente de la carga es cero, los voltajes generados y de armadura, , son idénticos
y ambos se deben al flujo magnético residual, que en la fig.3-12 se identifica como .
 Si se conecta una carga con las terminales de la

armadura de un generador en serie, como se

muestra en la fig. 3-2b, por el campo en serie
pasará una corriente, , común en la armadura y la
carga, creando una fuerza magnetomotriz, que
contribuye al flujo residual, y produce un mayor
voltaje. Comenzará la subida automática, porque
el voltaje adicional produce corriente adicional en
la carga; ello, a su vez, produce más fuerza
Figura 3-2b generador serie
magnetomotriz en el campo serie.

 
Hay ahora dos caídas de voltaje, sin tomar en cuenta la caída en las escobillas, que
limitan el voltaje a través de la carga. La ecuación se puede reformular para el
generador en serie de la siguiente forma:
Volts

 Además de esas caídas de voltaje, el voltaje generado también baja por los efectos de la reacción
de armadura, de modo que el voltaje a través de la carga que produce la corriente de
magnetización representa una resultante de dos fuerzas:
1) Los factores que tienden a disminuir el voltaje , y
2) La corriente de magnetización que tiende a aumentar el voltaje generado .
La
  parte útil de las curvas características del
generador serie, es como un generador un
generador de corriente constante, como se
muestra en la figura 3-12, donde se ve que la
aplicación de más carga. Por encima del punto
crítico de voltaje máximo produce una caída
brusca en el voltaje de carga.

Esta caída brusca se debe a los factores

combinados de una mayor reacción de
armadura y a mayores caídas de voltaje por la
ecuación , lo cual ahora disminuyen el voltaje
de carga a una velocidad mayor que la del
aumento de voltaje generado por la corriente de
carga.

Esta
  característica de caída brusca los vuelve adecuados para funcionar como generadores en
máquinas de soldar, en los cuales se debe tener una corriente relativamente constante para producir
el mismo efecto de calentamiento, en el amplio margen de caídas de voltaje producidas por el arco
eléctrico, así como para la galvanoplastia industrial.
Generador compuesto
Obviamente , la regulación de voltaje del generador en serie es muy deficiente, lo cual se
nota al examinar la curva característica combinada de carga y magnetización que aparece en
la figura 3-12.

Pero no se puede despreciar la capacidad del campo serie para producir magnetización
adicional útil es respuesta a una mayor carga. Esta característica útil del campo serie,
combinada con la característica de voltaje relativamente del generador en derivación ,
condujeron al generador compuesto.

El
  voltaje generado de un generador compuesto es el resultado de la combinación de
fuerzas magnetomotrices producidas por los amperes-vueltas en serie (y en derivación (,
debido a la corriente que pasa por sus devanados de campo.

En un generador compuesto la fuerza magnetomotriz del campo en derivación

predomina y es, con mucho, el más intenso de los dos. Cuando la fuerza
magnetomotriz del campo en serie ayuda a la del campo en derivación o paralelo,
se dice que es compuesto acumulado.

Cuando esta fuerza magnetomotriz se opone a la del campo en derivación se dice

que el generador es diferencial compuesto.
Características de un generador compuesto acumulado

Dependiendo
  de los sentidos de las f.m.m.s (N de los bobinados inductores se
tienen estos dos tipos de máquinas compuesta:

o Compuesta aditiva: Ambos bobinados inductores dan lugar a campos

magnéticos del mismo sentido y la excitación total es la suma de las de ambos.
Este es el tipo más habitual de máquina compuesta.

o Compuesta diferencial: Los bobinados inductores dan lugar a campos

magnéticos de sentidos opuestos y la excitación total es la diferencia de las de
ambos.
Son posibles tres tipos de curvas características de carga para el generador
compuesto acumulado, sea en derivación larga o corta que dependen de la fuerza
magnetomotriz de refuerzo adicional producida por el campo serie.

Estos tipos se denominan

1. sobrecopuesto,
2. compuesto plano, y
3. subcompuesto

Un generador de cd compuesto acumulativo es un generador de cd tanto con un

campo en serie como con un campo en derivación, conectados de tal manera que
las fuerzas magnetomotrices de los dos se suman.
 𝑭 𝑺𝑬 =𝑵 𝑺𝑬 𝑰 𝑺𝑬  𝑭 𝒇 =𝑵 𝒇 𝑰𝒇  𝑭 𝒏𝒆𝒕 =𝑭 𝑺𝑬 + 𝑭 𝒇
Por lo tanto, la fuerza magnetomotriz total de esta máquina está dada por

 Donde:

es la fuerza magnetomotriz de campo en derivación,

es la fuerza magnetomotriz de campo en serie y
es la fuerza magnetomotriz de reacción del inducido.
La corriente de campo en derivación efectiva equivalente de esta máquina
está dada por:

Las otras relaciones de corriente y voltaje de este generador son

Para entender la característica de las terminales de un generador de cd compuesto acumulativo
se requiere entender los efectos que se presentan dentro de la máquina.

Para entender la característica de las terminales de un generador de cd compuesto acumulativo

se requiere entender los efectos que se presentan dentro de la máquina.

1. Conforme se eleva IA, aumenta también la caída de voltaje IA(RA + RS). Esto tiende a
causar una disminución del voltaje en las terminales VT = EA − IA ↑ (RA + RS).

2.
  A medida que se eleva IA, aumenta también la fuerza magnetomotriz de campo en serie
= NSE IA. Esto incrementa la fuerza magnetomotriz total = NFIF +NSEIA ↑ que a su
vez aumenta el flujo () del generador. El aumento del flujo del generador incrementa EA, que a
su vez tiende a hacer que VT = EA ↑ − IA(RA + RS) se eleve.
 Estos dos efectos se oponen el uno al otro, uno tiende a incrementar VT y el otro a disminuir VT.
¿Qué efecto predomina en una máquina dada?
Todo depende de cuántas vueltas en serie hay en los polos de la máquina. La pregunta se puede
responder tomando varios casos individuales:

1. Pocas vueltas en serie (NSE pequeño). Si sólo se tienen unas cuantas vueltas en serie, el efecto
de la caída de voltaje resistiva prevalece sobre el otro. El voltaje cae igual que en un generador en
derivación, pero no tan pronunciadamente (figura 8-61).

Este tipo de construcción, donde el voltaje en las

terminales a plena carga es menor que el voltaje en
las terminales en vacío, se llama hipocompuesto.

2. Más vueltas en serie (NSE más grande). Si hay unas

cuantas vueltas de alambre más en serie en los polos,
entonces en un principio gana el efecto fortalecedor del
flujo y el voltaje en las terminales se incrementa con la
carga.

Sin embargo, conforme se sigue incrementando la carga, se llega a la saturación magnética y el

efecto de la caída resistiva se vuelve más fuerte que el efecto de incremento de flujo. En una
máquina de este tipo primero se eleva el voltaje en las terminales y luego cae conforme se
incrementa la carga. Si VT en vacío es igual a VT a plena carga, el generador se llama de compuesto
plano.
3. Se añaden aún más vueltas en serie (NSE grande). Si se añaden aún más
vueltas en serie al generador, el efecto de fortalecimiento de flujo predomina por
un periodo mayor antes de ceder el paso a la caída resistiva.

El resultado es una característica con un voltaje en las terminales a plena carga

mayor que el voltaje en las terminales en vacío. Si VT a plena carga es mayor que
VT en vacío, el generador se llama hipercompuesto.
Generador de cd compuesto diferencial

Un generador de cd compuesto diferencial es un generador tanto con un campo en

derivación como con un campo en serie, pero ahora sus fuerzas magnetomotrices se
restan la una de la otra.

En la figura 8-65 se muestra el circuito equivalente de un generador de cd compuesto

diferencial. Nótese que la corriente del inducido ahora fluye hacia afuera del extremo
de una bobina marcado con punto, mientras que la corriente de campo en derivación
fluye hacia el extremo de una bobina marcado con punto. En esta máquina, la fuerza
magnetomotriz neta es
 La corriente de campo en derivación equivalente debida al campo en serie y a la
reacción del inducido está dada por

La corriente de campo en derivación efectiva total en la máquina es

Al igual que un generador compuesto acumulativo, el generador compuesto diferencial se

puede conectar en derivación corta o en derivación larga.
 Característica de las terminales de un generador de cd compuesto
diferencial
En un generador de cd compuesto diferencial se generan los mismos dos efectos
que están presentes en un generador de cd compuesto acumulativo.

Sin embargo, en este caso ambos efectos actúan en la misma dirección. Éstos son:

1. Conforme se eleva IA, también aumenta la caída de voltaje IA(RA + RS). Este
incremento tiende a provocar que disminuya el voltaje en las terminales
VT = EA − IA ↑ (RA + RS).

2. Conforme se eleva IA, también aumenta la fuerza magnetomotriz de campo en serie

fSE = NSE IA.

Este incremento de la fuerza magnetomotriz de campo en serie reduce la fuerza

magnetomotriz neta del generador (ftot = NFIF − NSE IA ↑), que a su vez reduce el flujo
neto del generador. Un decremento del flujo disminuye EA, que a su vez reduce VT.
Puesto que ambos efectos tienden a disminuir VT, el voltaje cae drásticamente
conforme se incrementa la carga en el generador.

En la figura 8-66 se muestra la típica característica de las terminales de un generador

de cd compuesto diferencial.