CONTROL DE LOS

MOTORES DE CD
 SISTEMA DE CONTROL
Un sistema dinmico puede definirse conceptualmente como un ente que
recibe unas acciones externas o variables de entrada, y cuya respuesta a
estas acciones externas son las denominadas variables de salida.
Las acciones externas al sistema se dividen en dos grupos, variables de
control, que se pueden manipular, y perturbaciones sobre las que no es
posible ningn tipo de control.
ARRANQUE
El arranque de un motor es el instante en que conecta a la red

En el instante del arranque, al estar parado el motor su velocidad es nula,

por lo que la fuerza contraelectromotriz que es proporcional a la velocidad
tambin es nula

Esto provoca que toda la tensin de alimentacin cae en el devanado del

inducido
 La intensidad que recorre el inducido tiene por expresin:

Como en el arranque E=0, ya que =0, la expresin anterior resulta:

Por lo que para limitar la corriente de arranque a valores compatibles con

los requerimientos del trabajo, y que no provoque efectos perjudiciales para
los devanados se introduce una resistencia en serie con el inducido
 mediante dispositivos electrnicos, el nmero de saltos o plots que
presente el restato de arranque depender de la suavidad que precise el
arranque y de la potencia del motor.

REOSTATOS
TIRISTORES
SCR

El criterio para elegir el uso de los diferentes sistemas de arranque suelen ser
soluciones de compromiso de tipo tcnico-econmica.
 VELOCIDAD
El control de motores de forma precisa, requiere de un circuito electrnico
especializado que realiza la regulacin de la velocidad mediante una
tcnica denominada PWM (Pulse Wide Modulation)

consiste bsicamente en variar la cantidad de tiempo que el motor recibe

tensin. Si el motor recibe tensin. de forma constante, este gira a su
mxima velocidad y potencia. Con PWM lo que se hace es aplicar la
mxima tensin., pero no todo el tiempo, si no a pulsos, con lo que se
consigue regular la velocidad manteniendo la potencia del motor
 sistema de control consiste en regular la tensin. que se aplica al motor de
forma que cuanto menos tensin., menos velocidad. La pega de este
sistema es que tambin pierde bastante potencia por lo que no es indicado
la mayora de las veces.

REGULADOR DE TENSION
 Control de velocidad por par ward leonard: el generador principal es
movido por un motor de corriente continua apropiado de un tipo depende
de la linea de potencia disponible cuando se emplea un motor sincrono se
obtiene una velocidad constant con la ventaja adicional de que sirve para
corregir el facto de potencia cuando funciona en sobre excitacion

Control por retroalimentacion la caracteristico dle control por

retroalimentacion es que pr medio de un muestreo de la salida permite
mantener la cantidad regulada entre unos limites muy estrechos
 Control de velocidad de un motor con excitacion serie: La velocidad de un
motor con excitacion serie para un par dado se puede controlar con una
Resistencia en serie que reduzca la tension aplicada a los devanados de
inducido y de excitacion y por lo tanto reduzca la velocidad del motor

control de velocidad por excitacion shunt: La corriente del inducido

produce un par motor proporcional a la reduccion de la excitacion pero
dicha corriente no puede sobrepasar la nominal devido a la limitada
capacidad termica de la maquina
Nota la velocidad es inversamente proporcional al campo excitador
 FRENADO.
Cuando el momento electromagntico de la maquina se oponga a la
rotacin, o sea que acte en sentido contrario a la velocidad con el
objetivo de disminuir el tiempo que emplea la maquina en detenerse o, en
el caso de cargas activas para evitar que la velocidad aumente
indefinidamente.
Cuando el accionamiento trabaje en estas condiciones se dice que se
encuentra en rgimen de frenado.
 El frenado a contracorriente se opone a la inercia de la carga, este sistema
puede emplearse eficazmente para conseguir rpidas deceleraciones de
motores que arrastran cargas de inercia como por ejemplo en mquinas
herramientas.
La intensidad de corriente es muy elevada y la energa que la carga
suministra al motor no se comunica a la lnea sino que constituye una prdida
que debe disipar el propio motor por lo que en los motores en que deba
aplicarse este sistema de frenado debern tenerse en cuenta
estas circunstancias, sobre todo, desde el punto de vista de la eliminacin de
la energa trmica producida.
 FRENADO POR INYECCIN DE CORRIENTE
CONTINUA
Este sistema de frenado consiste en desconectar el motor de la lnea de
alimentacin y conectar inmediatamente dos bornes del estator a una
fuente de corriente continua; en estas condiciones, el rotor gira con relacin
a un campo magntico fijo y su deslizamiento crea un par de frenado. Una
vez que el rotor del motor est frenado, se deja de suministrar la tensin
continua al estator.
 INVERSION DE GIRO

Los inversores resonantes en serie se basa en la oscilacion resonante de la

corriente los components de conmitacion y el dispositivo de conmutacion
se colocan en serie con la carga a fun de formar u circuito
subamortiguado. La corriente a traves de los dispositivos de conmitacion se
abate hasta cero debido a las caracteristicas naturales del circuito si el
elemennto de conmtacion es un tiristor se dice qe esta autoconmutado
 Los inversores de cd se conecta un circuito resonante entre el voltaje
de entrada en cd y el inversor PWM de tal forma que el voltaje de
entrada al inversor oscile entre cero y un valor lligeramente mayor
que dos veces el voltaje de entrada en cd el enlace resonante que
es simular al del inversor clase E. donde la corriente utilizada por el
inversor.
 A continuacion es dejamos un esquemas de la inversion del
sentido de giro de las conexiones de un motor de corriente
continua.