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UNIDAD 3 MAQUINAS SINCRONAS.

3.1 GENERALIDADES Y CONSTRUCCIN DEL MOTOR SNCRONO.


3.2 ANLISIS DE LAS FORMAS DE ARRANQUE DEL MOTOR
TRIFSICO.
3.3 ESTUDIO DEL EFECTO DE CARGA EN CONDICIONES DE

3.3.1EXITACION NORMAL
3.3.2 SUBEXCITACIN
3.3.3 SOBREEXCITACIN

3.4 OPERACIN DE LAS CURVAS V EN EL MOTOR SNCRONO.


3.5 CORRECCIN Y AJUSTE DEL FACTOR DE POTENCIA CON CARGA
CONSTANTE MEDIANTE UN MOTOR SINCRONO.
3.6 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Y CONSTRUCCIN DEL
GENERADOR SINCRNICO.
3.7 OBTENCION DEL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR
SNCRONO MONOFSICO Y TRIFSICO.
3.8 REGULCION DE VOLTAJE EN EL GENERADOR CON FACTOR DE
POTENCIA.
3.9 ANLISIS DE LA RELACIN DE POTENCIA Y PAR.
3.10 PARALELAJE DE ALTERNADORES SNCRONOS.

3. Introduccin
Las mquinas de corriente continua y de induccin tienen un amplio rango de
aplicaciones industriales tales como traccin, bombeo, control y otros. Sin embargo,
la operacin del sistema elctrico de potencia requiere la conversin de grandes
cantidades de energa primaria (petrleo, gas natural, agua, carbn, uranio), en
energa y potencia elctrica. La energa elctrica puede ser transportada y
convertida en otras formas de energa en forma limpia y econmica. La mquina
sincrnica es hoy por hoy, la ms ampliamente utilizada para convertir grandes
cantidades de energa elctrica y mecnica.
Dependiendo del sistema mecnico de accionamiento, las mquinas sincrnicas
pueden construirse de rotor liso cuando deban operar en altas velocidades, o con
rotor de polos salientes cuando son accionadas a menor velocidad.
Aun cuando un gran porcentaje de mquinas sincrnicas son utilizadas como
generadores en las plantas de produccin de energa elctrica, debido
fundamentalmente al alto rendimiento que es posible alcanzar con estos
convertidores y a la posibilidad de controlar la tensin, en numerosas ocasiones se
emplea industrialmente como elemento motriz. Como otros convertidores
electromecnicos, la mquina sincrnica es completamente reversible y se
incrementa da a da el nmero de aplicaciones donde puede ser utilizada con
grandes ventajas, especialmente cuando se controla mediante fuentes electrnicas
de frecuencia y tensin variable.
Para que la mquina sncrona sea capaz de efectivamente convertir
energa mecnica aplicada a su eje, es necesario que el enrollamiento de campo
localizado en el rotor de la mquina sea alimentado por una fuente de
tensin continua de forma que al girar el campo magntico generado por los polos
del rotor tengan un movimiento relativo a los conductores de los enrollamientos del
estator.
Las mquinas sincrnicas
La mquina sincrnica es un convertidor electromecnico de energa con una pieza
giratoria denominada rotor o campo, cuya bobina se excita mediante la inyeccin de
una corriente continua, y una pieza fija denominada estator o armadura por cuyas
bobinas circula corriente alterna. Las corrientes alternas que circulan por los
enrollados del estator producen un campo magntico rotatorio que gira en el
entrehierro de la mquina con la frecuencia angular de las corrientes de armadura.
El rotor debe girar a la misma velocidad del campo magntico rotatorio producido en
el estator para que el torque elctrico medio pueda ser diferente de cero. Si las
velocidades angulares del campo magntico rotatorio y del rotor de la mquina
sincrnica son diferentes, el torque elctrico medio es nulo. Por esta razn a esta
mquina se la denomina sincrnica; el rotor gira mecnicamente a la misma
frecuencia del campo magntico rotatorio del estator durante la operacin en
rgimen permanente.
Se utilizan en mayor medida como generadores de corriente alterna que
como motores de corriente alterna, ya que no presentan par de arranque y hay que
emplear diferentes mtodos de arranque y aceleracin hasta la velocidad de
sincronismo. Tambin se utilizan para controlar la potencia reactiva de la red por su
2

capacidad para, manteniendo la potencia activa desarrollada constante, variar la


potencia reactiva que absorbe o cede a la red.

Una mquina sncrona es una maquina elctrica rotativa de corriente alterna cuya
velocidad de giro en rgimen permanente est ligada con la frecuencia de la tensin
en bornes y el nmero de pares de polos.

Donde:
f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (HZ)
P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina
p: Nmero de polos que tiene la mquina
n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)
Maquinas Sincrnicas: Los maquinas sncronas son un tipo de motor de corriente
alterna. Su velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensin
de la red elctrica a la que est conectada y por el nmero de pares de polos del
motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo". Este tipo de
motor contiene electro magnetos en el estator del motor que crean un campo
magntico que rota en el tiempo a esta velocidad de sincronismo. En trminos
prcticos, las mquinas sincrnicas tienen su mayor aplicacin en potencias
elevadas, particularmente como generadores ya sea a bajas revoluciones en
centrales hidroelctricas, o bien a altas revoluciones en turbinas de vapor o gas.
Cuando la mquina se encuentra conectada a la red, la velocidad de su eje depende
directamente de la frecuencia de las variables elctricas (voltaje y corriente) y del
nmero de polos. Este hecho da origen a su nombre, ya que se dice que la mquina
opera en sincronismo con la red. Por ejemplo, una mquina con un par de polos
conectada a una red de 50 [Hz] girar a una velocidad fija de 3000 [RPM], si se
tratara de una mquina de dos pares de polos la velocidad sera de 1500 [RPM] y
as sucesivamente, hasta motores con 40 o ms pares de polos que giran a
bajsimas revoluciones. En la operacin como generador desacoplado de la red, la
frecuencia de las corrientes generadas depende directamente de la velocidad
mecnica del eje. Esta aplicacin ha sido particularmente relevante en el desarrollo
de centrales de generacin a partir de recursos renovables como la energa elica.
Las mquinas sincrnicas tambin se emplean como motores de alta potencia
(mayores de 10.000 [HP]) y bajas revoluciones. Un ejemplo particular de estas
aplicaciones es al interior de la industria minera como molinos semiautgenos
(molinos SAG) o como descortezadores de la industria maderera.

3.1 GENERALIDADES Y CONSTRUCCIN DEL MOTOR SNCRONO.


Generadores Sincrnicos:
El generador sncrono (alternador) es un tipo de mquina elctrica rotativa capaz
de transformar energa mecnica en energa elctrica. A estos tambin se los
conoce como Mquinas Sncronas, la razn por la que se llama generador sncrono
es la igualdad entre la frecuencia elctrica como la frecuencia angular, es decir, el
generador girara a la velocidad del campo magntico, por lo que a esta igualdad
de frecuencias se le denomina sincronismo. Los generadores constan
fundamentalmente del rotor y el estator, ambos con devanados.
Esta mquina funciona alimentando al rotor o circuito de campo por medio de
una batera es decir por este devanado fluir CC., mientras q en el estator
o circuito de armadura la corriente es alterna CA.
El generador sncrono est compuesto principalmente de una parte mvil o
rotor y de una parte fija o estator, el principio de funcionamiento de un generador
sncrono se basa en la ley de Faraday. Para crear tensin inducida en el
(estator), debemos crear un campo magntico en el rotor o circuito de
campo, esto lo lograremos alimentado el rotor con una batera, este campo
magntico inducir una tensin en el devanado de armadura por lo que
tendremos una corriente alterna fluyendo a travs de l.
Tipos de construccin:
La principal diferencia entre los diferentes tipos de generadores sncronos, se
encuentra en su sistema de alimentacin en continua para la fuente de excitacin
situada en el rotor.
Excitacin Independiente: excitatriz independiente de continua que alimenta el
rotor a travs de un juego de anillos rozantes y escobillas.
Excitatriz principal y excitatriz piloto: la mquina principal de continua tiene
como bobinado de campo otra mquina de excitacin independiente, accionada
por el mismo eje.
Electrnica de potencia: directamente, desde la salida trifsica del generador, se
rectifica la seal mediante un rectificador controlado, y desde el mismo se
alimenta directamente en continua el rotor mediante un juego de contactores
(anillos y escobillas). El arranque se efecta utilizando una fuente auxiliar (batera)
hasta conseguir arrancar.

Sin escobillas, o diodos giratorios: la fuente de continua es un rectificador no


controlado situado en el mismo rotor (dentro del mismo) alimentado en alterna por
un generador situado tambin en el mismo eje y cuyo bobinado de campo es
excitado desde un rectificador controlado que rectifica la seal generada por
el giro de unos imanes permanentes situados en el mismo rotor (que constituyen
la excitatriz piloto de alterna).
Partes de un generador sncrono:
A continuacin se detalla las partes fundamentales que componen un
generador sncrono:
1. Estator.
2. Rotor.
3. Sistema de enfriamiento.
4. Excitatriz.
5. Conmutador.

Fig 1: Partes del Alternado


Estator:
Parte fija de la mquina, montada envuelta del rotor de forma que el mismo pueda
girar en su interior, tambin constituido de un material ferromagntico envuelto en
un conjunto de enrollamientos distribuidos al largo de su circunferencia.
Los enrollamientos del estator son alimentados por un sistema de tensiones
alternadas trifsicas.
Por el estator circula toda la energa elctrica generada, siendo que tanto la
tensin en cuanto a corriente elctrica que circulan son bastante elevadas en
relacin al campo, que tiene como funcin slo producir un campo magntico para
"excitar" la mquina de forma que fuera posible la induccin de tensiones en las
terminales de los enrollamientos del estator.
La mquina sncrona est compuesta bsicamente de una parte activa
fija que se conoce como inducido o ESTATOR y de una parte giratoria coaxial que
se conoce como inductor o ROTOR. El espacio comprendido entre el rotor y
el estator, es conocido como entrehierro.

Esta mquina tiene la particularidad de poder operar ya sea como generador o


como motor.

Fig 3: Estator del Alternado


Los elementos ms importantes del estator de un generador de corriente alterna,
son las siguientes:
1. Componentes mecnicas.
2. Sistema de conexin en estrella.
3. Sistema de conexin en delta.
Componentes mecnicas. Las componentes mecnicas de un generador son
las siguientes:
A. La carcasa: La carcasa del estator est formada por bobinas de
campo arrollados sin direccin, soportadas en piezas de polo slidas. Las
bobinas estn ventiladas en su extremo para proporcionar de esta forma
una amplia ventilacin
y
mrgenes
de
elevacin
de
temperatura. La carcasa del estator es encapsulada por una cubierta
apropiada para proporcionar blindado y deflectores de aire para una
correcta ventilacin de la excitatriz sin escobillas.
B. El ncleo.
C. Las bobinas.
D. La caja de terminales.
Sistema de conexin en estrella. Los devanados del estator de un generador de
C.A. estn conectados generalmente en estrella, en la siguiente figura T1, T2, T3

representan las terminales de lnea (al sistema) T4, T5, T6 son las terminales que
unidas forman el neutro.

Fig 4: conexin en estrella


Sistema de conexin delta. La conexin delta se hace conectando las
terminales
1 a 6, 2 a 4 y 3 a 5, las terminales de lnea se conectan a 1, 2 y 3, con esta
conexin se tiene con relacin a la conexin estrella, un voltaje menor, pero en
cambio se incrementa la corriente de lnea.

Fig 4: conexin en delta

Rotor:
Es la parte de la mquina que realiza el movimiento rotatorio, constituido de
un material ferromagntico envuelto en un enrollamiento llamado de
"enrollamiento de campo", que tiene como funcin producir un campo magntico
constante as como en el caso del generador de corriente continua para
interactuar con el campo producido por el enrollamiento del estator.
La tensin aplicada en ese enrollamiento es continua y la intensidad de la
corriente soportada por ese enrollamiento es mucho ms pequeo que el
enrollamiento del estator, adems de eso el rotor puede contener dos o ms
enrollamientos, siempre en nmero par y todos conectados en serie siendo que

cada enrollamiento ser responsable por la produccin de uno de los polos del
electroimn.

Fig 5: Rotor del Alternador

Sistema de enfriamiento.
1. Generadores enfriados por aire:
Estos generadores se dividen en dos tipos bsicos: abiertos ventilados
y completamente cerrados enfriados por agua a aire.
Los generadores de tipo OV fueron los primeros construidos, el aire en
este tipo de generadores pasa slo una vez por el sistema y considerable
cantidad de

materias extraas que pueden acumularse en las bobinas, interfiriendo la


transferencia de calor y afectando adversamente al aislamiento.
Los generadores tipo TEWC, son un sistema de enfriamiento cerrado,
donde el aire re circula constantemente y se enfra pasando a travs del tubo del
enfriador, dentro de los cuales se hace pasar agua de circulacin. La suciedad y
materias extraas no existen en el sistema, y puesto que se tiene agua de
enfriamiento disponible, la temperatura del aire puede mantenerse tan baja como
se desee.
2. Generadores enfriados por hidrgeno:
Los generadores de mayor capacidad, peso, tamao y los ms
modernos, usan hidrgeno para enfriamiento en vez de aire en circuito de
enfriamiento cerrado. El enfriamiento convencional con hidrgeno puede
usarse en generadores con capacidad nominal aproximada de 300 MVA.
3. Generadores enfriados por hidrgeno / agua:
Pueden lograrse diseos de generadores aun ms compactos mediante el uso
de enfriamiento con agua directo al devanado de la armadura del generador. Estos
diseos emplean torones de cobre a travs de los cuales fluye agua
desionizada. El agua de enfriamiento se suministra va un circuito cerrado.
Tipos de diseos:
A continuacin vamos a enumerar cuales son los tipos de diseos que se
encuentran en la construccin de generadores sncronos. Estos son:
De polos salientes en el estator
De polos salientes en el motor
Generador sin escobillas
Ahora vamos a proceder a analizar cada uno de estos, recalcando la utilidad
y aplicacin de cada uno de estos diseos.

Generador sncrono con polos salientes en el estator:

Fig. 6. Generador con polos en el estator.


El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero
al silicio (y se les llama "paquete"), que tienen la habilidad de permitir que pase a
travs de ellas el flujo magntico con facilidad; la parte metlica del estator y los
devanados proveen los polos magnticos.

La particularidad de este tipo de generador es que tiene el inducido en el rotor, esta


configuracin es propia de mquinas de baja y media velocidad y potencia, hasta
1000 rpm.
Por tal razn para poder sacar la tensin producida, necesitamos de un
sistema de colector de anillos. El nmero de anillos a utilizar va a depender
directamente del nmero de fases con la que nos encontremos trabajando.

Generador sncrono con polos salientes en el rotor:

Fig. 7. Generador con polos en el rotor


Este generador a diferencia del anterior tiene el inducido en el estator, por tal
razn no necesitamos un mecanismo de colector de anillos para extraer la tensin
generada ya que esta va a encontrarse en la parte externa de la mquina,
necesitaramos nicamente un par de anillos, con la finalidad de ingresar el voltaje
de campo, pero esto es de gran ayuda ya que el voltaje de campo es
considerablemente ms pequeo que la tensin generada, por tal razn este par
de anillos van hacer de medidas pequeas, y as mismo las escobillas no tendran
un tamao mayor.

Fig. 5. Polos salientes en el rotor


Se utiliza este tipo de generadores, para gran potencia, por la versatilidad que nos
brinda.

Generador sncrono sin escobillas:

Fig. 5. Generador sin escobillas


Este tipo de generadores son de mediana potencia, para la excitacin
podramos tener un banco de bateras que sera de respaldo, la excitatriz podra
ser un alternador, es decir un generador sncrono con polos salientes en el estator,
luego de esta etapa, sale a una placa electrnica en donde por medio de
dispositivos electrnicos, se enva al circuito de excitacin del generador principal.
Para realizar reparaciones en este tipo de generadores, es necesario saber sobre
dispositivos electrnicos, y centrarse en el controlador.

Fig. 5. Alternador sin escobillas


Debido a que no presenta ningn contacto mecnico entre el rotor y el estator
estas maquinas requieren mucho menos mantenimiento.

3.2 ANLISIS DE LAS FORMAS DE ARRANQUE DEL MOTOR


TRIFSICO.
Como se ha indicado en los subtemas anteriores, una de los grandes problemas
del motor sncrono es su bajo par de arranque, motivo por el cual se hace
necesario llevar al motor a su velocidad sncrona utilizando diferentes mtodos.

Enseguida se indican los principales mtodos de arranque para


este tipo de motor:
Arranque del motor por medio de la reduccin de la frecuencia
elctrica.
El propsito de este mtodo es reducir la velocidad del campo magntico del
estator de tal manera que el motor por s mismo. Hasta hace unos aos este
mtodo era poco usual debido a que como sabemos los sistemas de energa
elctrica tienen frecuencias elctricas fijas que en el caso de nuestro pas es
de 60 Hz. Sin embargo, hoy da la situacin es diferente debido al gran auge de
los dispositivos semiconductores de estado slido que son los encargados de
entregar una salida de frecuencia variable mediante una entrada de frecuencia
constante [2].
Arranque del motor con un motor primario externo.
En este mtodo se hace uso de un motor externo de cd o ca que permita arrastrar
al motor sncrono hasta la velocidad plena, una vez alcanzada esta velocidad, el
motor sncrono se puede conectar en paralelo con el sistema de potencia
funcionando como generador, despus de esto el motor de arranque es
desconectado y la mquina sncrona se comporta ahora como un motor, y
est preparado para que se le suministre la carga [1], [2], [5] y [6].
Arranque del motor con devanados de amortiguamiento.
Este es el mtodo ms popular para el arranque de los motores sncronos,
tambin es conocido como mtodo de arranque de motor sncrono como motor de
induccin. Consiste en colocar devanados de amortiguamiento en unas barras
localizadas en la cara del rotor y que estn en cortocircuito en cada extremo por
medio de un anillo [2], [5]-[6].

3.3 Estudio del efecto de carga en condiciones de:


3.3.1

Excitacin

normal.
En este caso se supone que el motor estar trabajando con una excitacin normal
y constante. Como sabemos, la velocidad del motor sncrono no puede variar al
conectarse la carga debido a que este se encuentra funcionando a velocidad de
sincronismo, sin embargo si se produce una pequea variacin en el ngulo

del par como se aprecia en la figura 3.6. El ngulo que se aprecia en la figura es
, y representa el desplazamiento mecnico del rotor en relacin al estator.

Figura 3.6 Efecto de carga sobre la posicin del


rotor. (I. L. Kosow, Mquinas elctricas y
transformadores, pg.254).
Observando la figura 3.6a, se aprecia que an cuando el motor est en vaco
existe un pequeo desfasamiento angular entre el centro de un conductor y el
estator. De la figura 3.6b se deduce que a plena carga este desplazamiento se
incrementa un poco ms, sin embargo nunca llega a rebasar los
5 en motores sncronos trifsicos de
varios polos.
Para apreciar mejor este efecto de carga, analicemos la figura 3.7 sin carga, con
Egp = Vp se tiene la condicin de un factor de potencia unitario cuando
es
pequeo y = 0.
En la figura 3.7b se aprecia que si la excitacin se mantiene constante, y se
aumenta la carga al motor, aun cuando Egp = Vp, aumenta Er e Ia cuando
aumentan
y
como consecuencia el ngulo tiene un desfasamiento.
En la figura 3.7c puede apreciarse que an cuando Egp = Vp, si el motor se
trabaja con una sobrecarga todos los parmetros cambian, lo cual nos lleva a
concluir que las corrientes de prdidas en el cobre de la armadura, la potencia
desarrollada y la potencia de salida sern mayores.
Por ltimo en la figura 3.7d se observa de manera global el efecto que se
manifiesta en el motor cuando se opera con excitacin normal y se va
incrementando la carga la carga. Ah puede observarse que segn aumenta la
carga y , el voltaje resultante Er que resulta de la diferencia del voltaje generado
Egp y el voltaje aplicado Vp, aumenta con rapidez y el ngulo del factor de

potencia
tiende a aumentar ligeramente sin embargo su retraso no es en
forma considerable [1], [2], [3] y [7].

Figura 3.7 Efecto de aumentos de carga con


excitacinnormal. (I. L. Kosow, Mquinas
elctricas y transformadores, pg.255).
3.3.2
Sobrexcitacin.
Esta condicin de carga del motor sncrono se estudia con referencia
a la figura 3.8.
En este diagrama fasorial se aprecia que cuando el motor se excita con un voltaje
Egp < Vp, se produce una corriente en la armadura con un ngulo de retraso muy
cercano a los 90 y a medida que la carga aumenta el factor de potencia mejora
como lo muestra el diagrama con la corriente de armadura I2 e I3.
Esta mejora del factor de potencia se debe al mayor voltaje resultante en la
mquina, provocando con ello una mayor corriente [1]-[3] y [7].

Figura 3.8 Efecto del aumento de carga en


condicines de subexcitacin Egp < Vp. (I. L.
Kosow, Mquinas elctricas y transformadores,
pg.256).

3.3.3 Sobreexcitacin.
El ltimo caso es cuando se trabaja al motor sncrono con una sobreexcitacin es
decir Egp > Vp. En este caso cuando la carga es pequeo el voltaje resultante
Er1tiene un pequeo desfasamiento respecto a Egp y la corriente en la armadura
Ia1 se encuentra en cuadratura, sin embargo a medida que se suministra una
mayor carga al motor se observa como el ngulo de factor de potencia
mejora, acercndose a la unidad.

Figura 3.9 Efecto del aumento de carga en condicines


de sobreexcitacin Egp > Vp. (I. L. Kosow, Mquinas
elctricas y transformadores, pg.257).
Si realizamos una comparacin de los tres casos de excitacin, se tienen las
siguientes conclusiones:
1.

Al aumentar la carga en la mquina, la corriente


armadura aumenta independientemente del tipo de excitacin.

2.

Cuando el motor sncrono se opera con sobrexcitacin o


sobreexcitacin, al aumentar la carga, el factor de potencia tiende a la
unidad.

3.

Cuando el motor sncrono se opera con sobrexcitacin o


sobreexcitacin, la variacin del factor de potencia es mayor que la
variacin del a corriente en la armadura al aumentar la carga.

4.

No as cuando el motor esta excitado normalmente, la variacin del


factor de potencia es menor que la variacin del a corriente en la
armadura al aumentar la carga.

Es importante sealar que en estos casos no se ha considerado el efecto de la


reaccin de armadura del motor [1], [2], [3] y [7]

de

3.4 Operacin de las curvas V en el


motor sncrono.
En el tema anterior se realiz el anlisis del comportamiento del motor sncrono,
rescatando las siguientes caractersticas (mismas que se sustentan en la figura
3.10):
1. Cuando el voltaje en las terminales de la mquina se encuentra en fase
con la corriente de armadura, esta corriente es mnima y el factor de
potencia es unitario.
2. Cuando el motor sncrono se trabaja subexcitado, el motor se comporta
como una carga inductiva y por consecuencia su factor de potencia es
atrasado.
3. Cuando el motor sncrono se trabaja sobreexcitado, el factor de
potencia es en adelanto comportndose como una carga capacitiva2.

Figura 3.10 Lugares geomtricos de potencia constante


para la corriente dela armadura y el voltaje de excitacin.
(B. S. Gur, Mquinas elctricas y transformadores,
pg.495).
Cuando estas caractersticas de corriente de armadura vs corriente de excitacin
se grafican para diferentes condiciones de carga, se obtiene un conjunto de
curvas conocidas como curvas V mismas que se aprecian en la figura 7.11 [1], [2],
[3] y [7].

3.5 Correccin y ajuste del factor de potencia con carga


constante mediante un motor sncrono.
En el tema anterior se indic que una de las aplicaciones del motor sncrono es
como corrector del factor de potencia, sin embargo esto es siempre y cuando el
motor se opere sobreexcitado.
Para ejemplificar mejor esto, se presenta el
siguiente problema:

Una carga de 500 kVA funciona con factor de potencia igual a 0.75 en retraso. Se
desea agregar al sistema un motor sncrono de 200 HP con una eficiencia de 88%
y llevar a la carga total final del sistema a un fp igual a 0.85 en retraso. Calcular
a) Los kVA y el ftp del sistema con el motor agregado.
b) La capacidad del motor cinco en kVA y el ftp al cual trabaja.

Solucin:
kW originales = 500 kVA x 0.75=375 kW
kVAR originales= 500 kVA x tan = 440 kVAR
kW del
motor

sincro
no

200x7
46
1000x0.
88

69 .5 kW

Para llevar el sistema a un fp 0.85 en atraso


kW finales = 375 kW + 169.5 kW = 544.5 kW
final del
sistema
kV es
A

544 .
5

40 .5 kVA

0.
85

FP
finales

del
sistema

544 .
5

0 .85 en atraso

640 .
5

kVAR finales del sistema = 582 kVA x tan 2= 361 kVAR

kVAR del motor sncrono= kVAR finales - kVAR originales = 440 kVAR - 361 kVAR
= 69 kVAR
kVA del motor sncrono = 169.5 - j69 = 183

22

3.6

Principio

de

funcionamiento

construccin

del

generador sincrnico.

El generador sncrono es el principal generador de la energa elctrica que se


utiliza en todo el mundo.
Como se indica en el subtema 3.1.1 la mquina sncrona se puede hacer
funcionar como motor y como generador, por lo tanto la construccin del
generador sincrnico es la misma que la del motor sncrono.
Una de las caractersticas principales del generador sncrono, es que su rotor o
parte rotatoria se construyen de dos formas: rotores de polos salientes y rotores
de polos lisos o cilndricos. Los primeros se usan por lo general en centrales
hidroelctricas y los segundos en centrales trmicas impulsados por turbinas de
vapor.
Otra parte importante de la mquina es el estator tambin conocido como
armadura, representa la parte fija de la mquina y est formado por las
laminaciones de acero de alta permeabilidad magntica. Tanto el rotor como el
estator representan las partes principales del generador sincrnico.
Su principio de funcionamiento se basa en la ley de induccin electromagntica
Faraday. En este caso se aplica una excitacin de corriente directa a las
terminales del devanado del rotor con el propsito de producir un campo
magntico. Posteriormente el rotor del generador se hace girar mediante un motor
primario dando como resultado la produccin de un campo magntico rotatorio en
la mquina, a su vez este campo magntico induce en el devanado del estator
voltaje de salida, cumplindose de esta forma la ley de Faraday.
En esta mquina se tienen devanados en el rotor y en el estator, a los devanados
del rotor tambin se le conoce como devanado de campo y al devanado del
estator como devanado de inducido [10]- [13].
En la figura 3.12 se observa el rotor de un generador sincrnico una
seccin de corte.

Figura 3.12 Diagrama decorte de una


mquina sncrona grande. (S. J.
Chapman, Mquinas elctricas, pg.

3.7 OBTENCION DEL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR


SNCRONO MONOFSICO Y TRIFSICO.
Circuito equivalente de la mquina sincrnica:
La existencia de los ejes ficticios directo y en cuadratura permite modelar
elctricamente las variables del estator a travs de la resistencia del estator y las
reactancias del eje directo y en cuadratura.
Particularmente, si el rotor es de polos salientes las reactancias en ambos ejes
son diferentes y su clculo supone un desarrollo complejo como el presentado
precedentemente. En el rotor cilndrico, sin embargo, se define una nica
reactancia: Xs=Xd=Xq por lo cual es posible establecer un circuito como el de la
siguiente figura .

Figura 4. Circuito equivalente por fase de la mquina sincrnica.

A partir de la figura se define:

Donde:
E es la tensin inducida de la mquina
Re es la resistencia en los enrollados del estator.
Ler es la inductancia mutua entre rotor y estator.
Ne, Nr son el nmero de vueltas de los enrollados de estator y rotor
respectivamente.
R es la reluctancia del circuito magntico.
Ir es la corriente rotrica (de excitacin).

3.8 Regulacin de voltaje en el generador con


factor de potencia.
La regulacin de voltaje un generador sncrono se define como la razn de cambio
del voltaje en las terminales de la mquina de este el voltaje en vaco hasta plena
carga. As la regulacin de voltaje porcentual queda determinada por la siguiente
expresin:

RV %

V sc

pc
x100

V pc
La regulacin de voltaje depende del tipo de carga conectada al generador, as
para cargas resistivas e inductivas el voltaje en las terminales es menor al voltaje
generado mientras que para una carga capacitiva, el voltaje en las terminales es
mayor al voltaje generado.
Para determinar la regulacin de tensin se acude a los diagramas fasoriales que
modelan los elementos del generador sncrono y que dependen del tipo de carga
conectada.
3.8.1 Factor de potencia unitario.
Cuando se conecta una carga resistiva al generador sncrono, se obtiene un
factor de potencia unitario en la mquina y su diagrama fasorial se representa en
la figura 3.16.
En la figura se aprecia que el voltaje las terminales de la mquina se encuentra en
fase con la corriente de armadura, mientras que la cada de tensin en la
reactancia de armadura se encuentra en cuadratura [10]-[13].

F
igura 3.16 Diagrama
f
asorial de un generador
si
ncrono con factor de
p
otencia a) en atraso y
(b) en adelanto. (S. J. Chapman, Mquinas elctricas, pg. 280).
3.8.2 Factor de potencia en atraso.

Cuando se conecta una carga inductiva a la mquina (motores) se obtiene un


factor de potencia en atraso o tambin denominado inductivo.
El diagrama fasorial para este tipo de carga se observa en la figura 3.17, donde se
aprecia como una corriente de armadura se encuentra desfasada con un ngulo
negativo respecto al voltaje en las terminales de la mquina, provocando de igual
manera un desfasamiento en la cada de tensin debido a la resistencia de
armadura y la cada de voltaje en la reactancia sncrona sigue estando en
cuadratura con esta ltima.

Figura 3.17 Diagrama fasorial de un


generador sincrono con factor de potencia
unitario. (S. J. Chapman, Mquinas
elctricas, pg. 279).
3.8.3 Factor de potencia en adelanto.
Un factor de potencia en adelanto se obtiene cuando se conecta a la mquina
una carga capacitiva
(capacitores o motor sncrono), tambin se denomina factor de
potencia capacitivo.
En la figura 3.17 se aprecia tambin el diagrama fasorial correspondiente a este
tipo de carga. Se puede apreciar cmo ahora la corriente de armadura est
desfasada respecto al voltaje en las terminales por un ngulo positivo provocando
tambin un desfasamiento de la cada de tensin en armadura y la cada de
tensin en la reactancia sncrono sigue encontrndose en cuadratura respecto a la
cada de voltaje de la armadura.

3.9 Anlisis de la relacin de potencia y par.


Un generador sncrono es una mquina sncrona utilizada para convertir
energa mecnica en energa elctrica, por lo tanto el rotor de esta mquina

est conectado a una fuente externa que puede ser un motor de combustin
interna, una turbina de vapor, una turbina de gas, una turbina hidrulica o
cualquier otro equipo similar.
Por lo tanto esta mquina entra en operacin se producen prdidas por rotacin
(prdidas mecnicas y magnticas), prdidas en el cobre del devanado de
armadura, prdidas por excitacin del campo en el devanado de campo y las
prdidas por carga parsitas [10]- [13].
La figura 3.18 se puede observar el proceso desde la entrada de potencia
mecnica hasta la salida de potencia elctrica en la mquina.

Figura 3.18 Diagrama de flujo de potencia


de un generador sincrnico. (S. J.
Chapman, Mquinas elctricas, pg. 281).

As, la potencia mecnica de entrada es la potencia eje en el generador,


mientras que la potencia mecnica convertida en potencia elctrica est dada por
la siguiente expresin:
Pc
on
v

ind
m

3EAIA
cos

, siendo gama ( ) el ngulo entre el voltaje y la corriente.

La potencia elctrica de salida real del generador sncrono queda determinado por:
P
sa
l

3VT I L
cos

o en cantidades
fasoriales Psal

3V I A cos

La potencia reactiva de salida se obtiene utilizando el tringulo de potencias,


quedando:
Q sal
3V T I L sen

o en cantidades fasoriales Q I A sen


3V
sal

El par desarrollado por un generador sncrono se opone al par aplicado por el


primario y se puede expresar como:
3V E A sen
i
n
d

mXS

3.10 Paralelaje de alternadores sncronos.


Como sabemos la energa elctrica de corriente alterna de generarse transmitirse
distribuirse de manera eficiente y confiable, reduciendo tiempos de
interrupcin en la energa, por ello los esquemas elctricos de potencia se
configuran de tal forma que los generadores sncronos se conectan en
paralelo para abastecer la gran demanda de potencia elctrica de los usuarios3.
Algunas de las razones por las que se conectan en paralelo los generadores
sncronos son [10]-[13]:

Dos o ms generadores sncronos pueden

abastecer una carga mucho mayor que un solo


generador.

Aqu podemos encontrar grandes industrias, centros comerciales hoteles,


hospitales, casas habitacin, etc.

El tener varios generadores sncronos, aumenta la confiabilidad del


sistema, debido a la configuracin que se tiene (en anillo), en caso de
falla de alguno de ellos, se puede abastecer esa carga con los dems
generadores conectados.
El tener varios generadores sncronos facilita el mantenimiento preventivo
en cualquiera de ellos.
En caso que se tuviera un solo generador para abastecer toda la carga y esta no
estuviera conectada al 100%, provocara una baja eficiencia de la mquina, en
cambio al tener varios generadores de menor capacidad, nicamente estaran
trabajando aquellos que fuera necesario.
En la figura 3.19 se aprecia la conexin para la operacin en paralelo de dos
alternadores trifsicos.

Figura 3.19 Diagrama de conexin para la operacin en paralelo


de dos alternadores. (B. S. Gur,
Motores sncronos, en Mquinas elctricas y transformadores,
pg. 454).

Antes de conectar el generador sncrono en paralelo con otro o a un bus infinito,


se debe de sincronizar, esto es; se debe verificar que se cumplan ciertas
condiciones antes de su conexin, enseguida se indican estas condiciones:
El voltaje del generador debe ser igual al voltaje del sistema.
La frecuencia elctrica del generador debe ser igual a la frecuencia del
sistema.
El voltaje del generador de estar en fase con el voltaje del sistema, esto
es que los ngulos de fase de las dos fases A deben ser iguales.
La secuencia de fases del generador debe ser igual a la secuencia de fases
del sistema.
En la figura 3.20, 3.21, 3.22 y 3.23
se aprecian un sincronoscopio, un
frecuencmetro, un secuencmetro y un fasmetro que son los instrumentos
utilizados para la sincronizacin del alternador.

Figura 3.20 Sincronoscopio anlogo. (Circutor, Sincronoscopios, en


catlogo: Instrumentacin analgica, (Internet).

Figura 3.21 Frecuencmetro anlogo. (Circutor, Frecuencmetros, en catlogo:


Instrumentacin
analgica, (Internet).

Figura 3.22 Secuencmetro. (Circutor, Secuencmetros, en catlogo: Instrumentacin


analgica, (Internet)

Figura 3.23 Fasmetro. (Circutor, Fasmetros, en catlogo: Instrumentacin


analgica,
(Internet).
El sincronoscopio se utiliza para la indicacin de la diferencia de frecuencia y el ngulo de fase,
si la diferencia cero la aguja del instrumento permanece esttica en la marca del sincronismo
situada en el centro de la escala. La escala del instrumento est dividida en 2 reas identificadas
con los signos (+) y (-). stos signos nos permiten observar si la mquina para conectar en
paralelo se encuentra a mayor o menor frecuencia que la otra.
El ajuste se efecta hasta que la aguja est en el lado (-), pero girando muy lentamente en
la direccin (+).
Si la aguja se detiene fuera de la marca de sincronismo, ambas mquinas estn a la
misma frecuencia pero las tensiones no estn en fase.
La aguja del instrumento comienza a girar en sentido correcto cuando la diferencia de
frecuencias es de 1.5 Hz para un sistema trifsico o de 0.5 para un sistema monofsico.
Existen sincronoscopios digitales conocidos como rel de sincronismo que facilitan la
sincronizacin de alternadores para su conexin en paralelo. En la figura 3.24 se aprecia
sincronoscopio digital.

Figura 3.24 Rel de sincronismo. (Circutor, Sincronizacin, en catlogo:


Instrumentacin
analgica, (Internet). 5

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