Cinética de la Partícula

Mario Alfonso Arellano Vilchez

Mecánica Vectorial Dinámica
Semana 2
 Contenido
1. Cinética de partículas. Movimiento rectilíneo.
2. Cinética de la partícula. Movimiento Curvilíneo.
PROPÓSITOS
•Identifica los parámetros del movimiento de una
partícula y describe el movimiento en línea usando
coordenadas rectangulares.

•Calcula la posición, velocidad y aceleración en

Movimiento rectilíneo uniforme. Movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado.
 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA
La cinética estudia los efectos de las fuerzas que tiene sobre la masa
de un cuerpo. La base de la cinética es la segunda ley de Newton.
Segunda ley de Newton: Se puede enunciar
de la manera siguiente:
“Si la fuerza resultante que actúa sobre
una partícula no es cero, la partícula
tendrá una aceleración proporcional a la
magnitud de la resultante y en la dirección
de esta fuerza resultante”.
Cuando sobre una partícula de masa m actúa una fuerza F, la fuerza F y
la aceleración a de la partícula deben satisfacer entonces la relación:

Si partícula se somete de manera simultánea a varias fuerzas:

 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
DE UNA PARTÍCULA
Si se reemplaza la aceleración a por la derivada dv/dt en la ecuación
(3.2), se escribe:

esta ecuación también puede expresarse de la siguiente forma:

El vector mv se denomina cantidad de movimiento lineal, o

simplemente cantidad de movimiento de la partícula. La ecuación 3.3
expresa que la resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula
es igual a la razón de cambio de la cantidad de movimiento lineal de
la partícula:
Derivando la ecuación 3.4 con respecto a t se tiene:

Ecuación del movimiento para un sistema de

partículas: Considere una partícula i-ésima, de
masa mi, se somete a un conjunto de fuerzas
internas fi y externas Fi .
Al aplicar la ecuación del movimiento a la partícula
i-ésima, se tiene :

Cuando se aplica la ecuación del movimiento a cada una de las demás

partículas del sistema, se obtienen ecuaciones similares. Y, si todas
estas ecuaciones se suman vectorialmente, entonces:

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La suma de las fuerzas internas es igual a cero ya que las fuerzas
internas entre dos partículas ocurren pares colineales iguales pero
opuestos. En consecuencia, solo prevalecerá la suma de las fuerzas
externas, es decir la ecuación de movimiento para un sistema de
partículas está dado por:

Si rG es un vector de posición que se dirige al centro de masa G de

Las partículas, entonces por definición de centro de masa, se tiene:

Al derivar dos veces esta última ecuación con respecto al tiempo se

obtiene:
Reemplazando en la ecuación 3.6 se obtiene:

Esta ecuación indica que

la suma de fuerzas
externas que actúan en
un sistema de partículas
es igual a la suma de la
masa total de todas las
partículas multiplicada por Figura 3.4: Sistema de partículas
la aceleración de su
centro de masa G.
 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO:
COORDENADAS RECTANGULARES

Siendo:
m = masa (en kg)
a = aceleración (en m/s2)
Fuerza resultante en la dirección del
movimiento.
Figura 3.5: Componentes
rectangulares de la aceleración
Problema: En la figura mostrada, el bloque A de 400 N está en
reposo sobre el plano horizontal cuando se aplica la fuerza F en t
= 0. Encuentre la velocidad y la posición del bloque cuanto t = 4 s.
Los coeficientes de fricción estática y cinética son 0.2.
Solución:
Problema: Cuando los bloques son soltados, determine su
aceleración y la tensión del cable. Desprecie las masas de las
poleas.
Solución:
PROPÓSITOS
•Identifica los parámetros del movimiento de una
partícula y describe el movimiento curvilíneo utilizando
las coordenadas normal, tangencial y binormal.
 ECUACIONES DE MOVIMIENTO:
COORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES
Cuando una partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria curva
conocida, su ecuación de movimiento puede escribirse en las
direcciones tangencial, normal y binormal, figura 4.1. Observe que
la partícula no se mueve en la dirección binormal, puesto que está
limitada a moverse a lo largo de la trayectoria. .
Se tiene:
෍ 𝑭=𝒎𝐚

෍ 𝑭𝒕 𝒖𝒕 + 𝑭𝒏 𝒖𝒏 + 𝑭𝒃 𝒖𝒃 = 𝒎 𝐚𝒕 + 𝒎 𝐚𝒏
Esta ecuación se satisface siempre que:

Figura 4.1: Sistema de

coordenadas inercial
 ෍ 𝑭𝒕 = 𝒎 𝐚𝒕 = 𝒎𝒗ሶ= 𝒎𝒔ሷ
𝒗𝟐
෍ 𝑭𝒏 = 𝒎 𝐚𝒏 = 𝒎
𝝆
෍ 𝑭𝒃 = 𝟎
Recuerde que 𝒂𝒕 ሺ = 𝒅𝒗Τ𝒅𝒕 ሻ representa el cambio con respecto
al tiempo en la magnitud de la velocidad. Por tanto si σ 𝑭𝒕 ,
actúa en la dirección del movimiento, la rapidez de la partícula
se incrementará, mientras que si actúa en la dirección opuesta,
la partícula se desacelerará. Asimismo, 𝒂𝒏 ሺ = 𝒗𝟐 Τ𝝆ሻ representa
el cambio con respecto al tiempo de la dirección de la velocidad.
Es provocada por σ 𝑭𝒏 , la que siempre actúa en la dirección n
positiva, es decir, hacia el centro de curvatura de la trayectoria.
Por eso a menudo se conoce como fuerza centrípeta.
Ecuaciones de la Cinemática:
𝒗𝟐
𝒂𝒏 =
𝝆
𝒅𝒗 𝒅𝒗
𝒂𝒕 = =𝒗
𝒅𝒕 𝒅𝒔
Si la trayectoria se define como y = f(x) , el radio de curvatura en el
punto donde la partícula está localizada se obtiene con:
𝟑Τ𝟐
𝒅𝒚 𝟐
൤𝟏 + ቀ𝒅𝒙ቁ ൨
𝝆= 𝒅𝟐 𝒚
ቚ 𝟐ቚ
𝒅𝒙
• Establecer un sistema de
Procedimiento para la solución coordenada inercial
de problemas: • Elaborar el diagrama cinético (D.C.L
y D.M.A)
• Aplicar las ecuaciones del
movimiento
• Aplicar la cinemática 19
Problema 01: El bloque B de 2 kg y el cilindro A de 15 kg están
conectados a una cuerda delgada que pasa por un orificio en el centro
de una mesa lisa. Si al bloque se le imprime una rapidez de v = 10
m/s, determine el radio r de la trayectoria circular a lo largo de la cual
se desplaza.
Solución:
Problema 02: El carrete S de 2 kg se ajusta holgadamente
sobre la varilla inclinada, cuyo coeficiente de fricción estática
es μs = 0.2. Si el carrete se encuentra a 0,25 m de A,
determine la rapidez constante mínima que puede tener el
carrete, de modo que no se deslice hacia abajo sobre la
varilla.
Solución: