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1.

Una partcula se desplaza sobre el eje OX, en


presencia de un campo de fuerzas definido por la
siguiente funcin de energa potencial:

Sustituyendo las velocidades iniciales

Determinar las posiciones de equilibrio, indicando


su estabilidad. k y k son constantes positivas.

Sol.:
El ngulo formado por dicho vector y la direccin
del eje OX viene dado por:

Las posiciones de equilibrio son aquellas para las


cuales la fuerza que acta sobre la partcula se
anula:

Estos valores
de la posicin son los
correspondientes a los mximos y mnimos locales
de la funcin Ep, los puntos para los cuales su
derivada primera es cero:

3.- Sea una partcula sometida simultneamente a


la accin de dos fuerzas elsticas, cada una de las
cuales, por separado, provocara un movimiento
dado, respectivamente, por:

Esto es, en

Determina el momento angular de la partcula con


respecto al origen de coordenadas. Razonando la
respuesta, indicar si se conserva o no constante.

la partcula est en equilibrio. Para saber si se trata


de equilibrio estable o inestable, hallamos la
derivada segunda de la EP:

Sol.:
El momento angular de la partcula con respecto al
origen de coordenadas viene dado por

de modo que en x = k/2k la energa potencial es


mnima y se trata de un punto de equilibrio
estable.

En primer lugar, recordemos que


por consiguiente

2. Dos partculas de igual masa m, chocan en el


origen de coordenadas. Las velocidades iniciales
respectivas son:

(
(

De modo que:

Determinar el ngulo formado por la direccin del


momento lineal total y la direccin del eje OX.

Sol.:
El momento lineal total se conserva, antes y
despus de la colisin,

Este resultado muestra que el momento angular


se conserva constante y perpendicular al plano
de la trayectoria de la partcula.

Para ver el comportamiento del momento angular


hallamos su derivada:

La conservacin de momento angular est


vinculada al carcter central de las fuerzas que
actan sobre la partcula.

El primer trmino del ltimo miembro es nulo


(producto vectorial de vectores paralelos) y el
segundo miembro contiene la fuerza resultante
sobre la partcula

4.- En el movimiento de una partcula sometida a


interaccin central, describiendo una rbita circular
qu magnitudes se conservan constantes? , E o
?
Una fuerza central puede ser expresada de este
modo:

de modo que

Comportamiento de la energa mecnica.


La fuerza central es una fuerza conservativa
luego la energa mecnica es constante. Este
enunciado es independiente de que la trayectoria
de la partcula sea circular o no. En nuestro caso,
por tratarse de una trayectoria circular, son
constantes la energa potencial y la cintica; en
efecto, si

Si la fuerza

La expresin de la energa potencial se obtiene de

de modo que el momento angular es constante.

es central, se puede escribir:

pero los vectores


son paralelos luego su
producto vectorial es nulo y

5.- Un disco de radio 5 cm y masa 20 g se desplaza


rodando sobre una superficie horizontal sin deslizar,
con una velocidad lineal de 3 cm/s. Determinar la
energa cintica del disco.

y en el caso de una fuerza central, la integracin de


esta expresin da lugar a una funcin U que
depende slo de r; si la trayectoria es circular r es
constante luego tambin lo ser la energa potencia
U. Dado que la energa mecnica E es constante,
tambin lo ser la energa cintica T.

Sol.:
La energa cintica T del disco es la suma de la
energa cintica de rotacin Tr respecto de su eje
de revolucin y de la energa de traslacin Tt de su
centro de masa:

Comportamiento del momento lineal.


De lo dicho en el apartado anterior, tambin es
constante el mdulo de la velocidad y, por
consiguiente, es constante el mdulo del
momento lineal. Pero el vector momento lineal
no es constante, en cada punto de la trayectoria
es tangente a la misma por lo que su direccin
cambia con el tiempo.

siendo

El momento de inercia I del disco respecto de su eje


de revolucin es:

Comportamiento del momento angular.

de modo que la energa cintica total es

donde se ha hecho
Ahora recordamos que la velocidad v de traslacin
del centro de masa, con la condicin de rodar sin
deslizar es,

| ||

Debemos recordar que


|

por lo que
es la longitud elemental de arco, ds, luego

Sustituimos los datos del enuciado:


Resultado que, obviamente, depende de la
trayectoria que una los puntos inicial y final. Como
caso particular, si la trayectoria que une ambos
puntos es una recta:

6.- Demuestra que la fuerza de rozamiento


actuando sobre un cuerpo al desplazarse sobre una
superficie horizontal no es conservativa.

siendo L la longitud del segmento P1P2.

Sol.:

El trabajo de las fuerzas de rozamiento es siempre


negativo.

Una fuerza es no conservativa cuando no es


posible ser expresada como gradiente de un campo
escalar. Como consecuencia de ello, el trabajo

7.- La ley de Gauss para el campo gravitatorio pone


de manifiesto que:

a) ste es conservativo.
b) ste es central.
c) Las lneas de fuerza no son cerradas.

depende del camino C a lo largo del cual dicha


fuerza desplaza su punto de aplicacin.

Sol.:
La fuerza de rozamiento se puede expresar

La ley de Gauss para el campo gravitatorio se


formula, en su forma integral,

donde es el vector unitario que determina la


direccin y sentido de la fuerza de rozamiento; R es
el mdulo de dicha fuerza y se calcula mediante la
relacin:

donde S es la superficie cerrada que contiene la


masa total m.
Esta expresin se cumple porque el campo
gravitatorio creado por una masa puntual viene
dado por

donde es el coeficiente de rozamiento,


caracterstico de las superficies en contacto y N es
la accin de la superficie sobre el objeto que
desliza, suele llamarse fuerza normal por estar
dirigida perpendicularmente a la superficie.

En efecto, en el caso particular en el que la


superficie S es una esfera,
, y la
integral queda

Si suponemos que N y son constantes,

Sol.:

El dibujo del sistema en un instante posterior a la


colisin es:

Este resultado, llamado ley de Gauss, es


independiente de la forma de la superficie S que
encierra la masa m pero es consecuencia de la
expresin vectorial del campo gravitatorio:

que responde a un campo conservativo y central.


Su naturaleza central es evidente, pues es una
funcin solo del mdulo de vector posicin r. Siendo
un campo central, es tambin conservativo, lo que
significa que existe una funcin escalar V tal que

En el choque, sea o no elstico, se conserva el


momento lineal del sistema

La integracin de esta expresin permite obtener


dicha funcin V, llamada potencial gravitatorio,

Antes de la colisin solo la esfera 3 (la que colisiona


desde la izquierda en el dibujo) tiene momento
lineal, luego

El hecho de que aparezca un signo menos en la ley


de Gauss

)
(

Dado que las masas son iguales, la anterior


expresin se desdobla en las siguientes relaciones
escalares:

indica que el flujo de campo gravitatorio (la integral


del primer miembro) dirige sus lneas de campo
hacia la masa, entrando en la superficie que
encierra dicha masa. Esto es consecuencia de que
la masa slo se conoce en su versin positiva.
Si el flujo de campo gravitatorio es, en general,
no nulo, esto significa que las lneas de campo
son abiertas.

de donde

8.- En una superficie horizontal se encuentran en


reposo y en contacto dos esferas idnticas 1 y 2.
Una tercera esfera igual a las anteriores se lanza
sobre ellas, de forma que el choque es
perfectamente simtrico. Si la tercera esfera lleva
en el momento del choque una velocidad de 5 m/s y
se supone que el choque es perfectamente elstico,
calcular las velocidades que tendrn las tres
esferas despus del choque.

El principio de conservacin de la energa cintica


tambin se cumple por tratarse de un choque
elstico:

Dado que
4

podemos escribir

El valor de
velocidad en

lo hallamos despejando dicha

y junto con

forman el sistema que resuelve el problema.


Previamente hallamos
. Observando la figura

y sustituyendo el valor de

hallado antes:

Reemplazando el valor de la velocidad inicial de la


esfera 3 se obtiene, finalmente:

por consiguiente, el sistema queda:

9.- Sean dos pndulos de igual longitud y masas m


y m/2, suspendidos de dos puntos muy prximos O
y O. Se separa el primer pndulo un ngulo de 60
de su posicin de equilibrio abandonndose sin
velocidad inicial. Se pide:

Para resolver este sistema lo expresamos en la


forma

La segunda ecuacin se puede escribir as:

a) Suponiendo el choque perfectamente


elstico, velocidades de las dos masas
inmediatamente despus del choque y alturas
mximas alcanzadas por dichas masas.

y dividiendo esta entre la primera de las dos


anteriores, queda

b) Lo mismo en la hiptesis de choque


totalmente inelstico, as como la fraccin de
energa disipada en forma de calor en este caso.
Aplicacin al caso L = 1 metro y m = 0,2 kg.

Sol.:

Obtenemos as el sistema

a)
Por ser un choque elstico se conservan el
momento lineal y la energa cintica del sistema:

Si sumamos
hallamos
:

directamente

ambas

ecuaciones

Llamamos esfera 1 a la que se deja caer y esfera 2


la que est en reposo. Por tratarse de un choque
frontal, se puede prescindir de la notacin vectorial,
y la primera queda

que es tambin el valor de


principio:

y la segunda,
, segn se obtuvo al

Esta ltima, despus de simplificar, se puede


escribir as
Como se muestra en la figura h = L(1 cos 60), de
modo que
que junto con la conservacin del momento lineal
forman el sistema

Las velocidades de ambas esferas despus del


choque son:

La segunda ecuacin puede escribirse as

Para hallar la altura mxima que alcanza cada


esfera despus de la colisin, utilizamos en cada
una de ellas el principio de conservacin de la
energa mecnica, obtenindose, respectivamente:

Dividiendo sta entre la primera del sistema


anterior, se obtiene

Tenemos as el sistema de ecuaciones lineales

Sumando la dos ecuaciones, resulta


b)
Si el choque es completamente inelstico
ambas esferas quedan pegadas, el momento lineal
se conserva pero la energa cintica no, por
consiguiente:
y sustituyendo sta en la primera
dado que, despus de la colisin, los dos cuerpos
estn adheridos formando una nica masa de valor
3m/2 y velocidad v. Despejamos v y sustituimos
en v1 el valor hallado en el apartado anterior,
obtenindose:

La velocidad v1 con la que impacta la masa m


contra la masa m/2 se obtiene mediante el principio
de conservacin de la energa mecnica aplicado a
la masa que cae desde la altura h, como se
muestra en la figura.

Aplicamos nuevamente a este objeto de masa 3m/2


el principio de conservacin de la energa mecnica
para hallar la altura h a la que asciende:

10.- Un disco circular uniforme, de masa m y radio


r, gira alrededor de un eje fijo que pasa por el
centro del disco y es perpendicular a su plano, bajo
la accin de una fuerza exterior que ejerce un
momento constante M sobre el eje. El disco se
encuentra inicialmente en reposo. Dado que la
resistencia del aire origina un momento retardador

La energa potencial U que tiene la masa cuando su


altura es h respecto de la posicin de impacto es
igual a su energa cintica T en este instante:
6

mk, cuando la velocidad angular del disco es ,


en donde k es una constante.

a) Determinar la velocidad angular del disco


despus de un tiempo t.
b) Demostrar que tiende a un valor lmite
M/mk.

)]

11.- Una partcula se desplaza sobre el eje OX en


un campo de fuerzas definido por la siguiente
funcin de energa potencial Ep = x3 2x2 (J).
Determinar las posiciones de equilibrio, indicando
su estabilidad.

Sol.:

Sol.:

a) Aplicamos la ecuacin fundamental de la


dinmica de la rotacin del slido rgido:

Las posiciones de equilibrio son aquellas para las


cuales la fuerza F que acta sobre la partcula es
cero; por tratarse de una fuerza conservativa:

en nuestro caso el sumatorio de momentos del


primer miembro se reduce al momento constante M
y al momento retardador - mk:

De modo que las posiciones de equilibrio son


tambin aquellas para las cuales la energa
potencial Ep es mxima o mnima. Sustituimos en la
anterior expresin el valor de dicha energa
potencial:

Separamos variables

e integramos:

(
y, finalmente, despejamos

las soluciones son: x1 = 0, x2 = 4/3 (m).


En estas posiciones la energa potencial alcanza un
extremo local (mximo o mnimo); para determinar
el carcter de estos puntos hallamos la derivada
segunda de la energa potencial:

b) El resultado anterior es una funcin que se


comporta asintticamente cuando t tiende a
infinito:
7

Para x1 = 0 m, el signo de esta derivada es


negativo luego en esta posicin la energa potencial
es mxima y se trata de una posicin de equilibrio
inestable. Para x2 = 4/3 m, el signo de esta
derivada es positivo, la energa potencial es mnima
y se trata de una posicin de equilibrio estable.

En nuestro caso

12.- Dos partculas de masa m1 = 1 g y m2 = 2 g, se


mueven,
respectivamente,
con
velocidades
cm/s. Calcular la
aceleracin del centro de masa del sistema en el
instante t = 1s.

Sol.:

La velocidad del centro de masas es

y la aceleracin del centro de masas

Finalmente, sustituimos estos resultados parciales

, obtenindose:
en

y para t = 1 s:

13.- Sean dos partculas de masas m1 = 1 g y m2 =


2 g. En un cierto instante las respectivas posiciones
y velocidades son:

(*) Justificacin de la relacin

Calcular el momento angular total del sistema


respecto del centro de masa.

El vector posicin de cada partcula respecto de


centro de masa es

Sol.:

La relacin entre el momento angular del sistema


respecto del centro de masa
y el momento
angular del sistema respecto del origen del sistema
de referencia viene dada por (*)

Derivamos esta expresin y multiplicamos por la


masa mi de la isima partcula, se obtiene la
relacin entre los momentos lineales

El momento angular de la isima partcula respecto


del centro de masa es

Es el momento lineal del centro de masa

y haciendo:

Ahora realizamos la suma de esta expresin para


las n partculas del sistema:

El momento lineal del sistema respecto del centro


de masa resulta ser

queda

b) Calcular la energa cintica de rotacin de la


molcula, cuando gira, con velocidad
angular , alrededor de un eje paralelo al
anterior y que pasa por el tomo de masa
m1

donde M es la masa total del sistema. Este


resultado es idntico al cuarto trmino pero de
signo opuesto, luego estos dos trminos se
cancelan, quedando:

Sol.:
a) La posicin del centro de masa, para un
sistema de dos partculas sobre el eje X, es

El primer trmino del segundo miembro es


momento angular del sistema respecto de del
origen del sistema de referencia

La condicin de que el centro de masas sea el


origen de coordenadas es

por consiguiente

El segundo trmino

a) Calcular el momento de inercia de dicha


molcula con respecto a un eje
perpendicular a la direccin del enlace y que
pasa por el centro de masa de la molcula.

y recordando que

14.- Una molcula biatmica formada por dos


tomos, de masas respectivas m1 y m2, separadas
una distancia d.

En el segundo miembro, el tercer trmino es

pero

, luego

Reemplazando

b) El macizo.
c) Ambos tienen igual energa cintica.

en la anterior, se

obtiene

Sol.:
La energa cintica de un slido rgido es la suma
de su energa cintica de traslacin de su centro de
masa y la energa cintica de rotacin respecto del
eje que pasa por su centro de masa:
y sustituyendo este resultado en

donde

El momento de inercia respecto de un eje


perpendicular al eje X que pasa por el centro de
masa es:

de modo que

Ahora sustituimos las expresiones de x1 y x2


halladas:
(
(

Esta expresin muestra que si m, R y son iguales


la energa cintica es mayor en el slido rgido con
mayor momento de inercia . En nuestro caso, el
momento de inercia del cilindro macizo es 1/2mR2 y
el del cilindro hueco mR2, luego tiene mayor
energa cintica el cilindro hueco: respuesta
correcta la a).

b) La energa cintica de rotacin respecto del


eje que pasa por el tomo 1 es

16.- Sea un muelle horizontal, con un extremo fijo,


cuya constante elstica e k = 106 dinas/cm, y posee
un coeficiente de amortiguamiento b = 50
dinasscm-1. En su extremo libre se sujeta una
masa de 103 g. el muelle est impulsado por una
fuerza exterior F = F0cos t, en donde F0 = 2,5105
dinas y es el doble de la frecuencia natural del
sistema. Calcular:

donde es el momento de inercia de respecto del


citado eje:

En este caso x1 = 0 y x2 = d, por consiguiente

a) La frecuencia natural del sistema.


b) La amplitud del movimiento resultante.
Sol.:

15.- Se tienen dos cilindros de igual masa y radio,


uno macizo y otro hueco, rodando sobre un plano
horizontal con velocidad angular . Cul tiene
mayor energa cintica?

Se trata de un oscilador sometido a una fuerza de


rozamiento y a un campo exterior oscilante.
a) La frecuencia natural del sistema es la
frecuencia 0 que tendra el sistema oscilante si no

a) El hueco.
10

estuviese sometido a ninguna accin exterior (ya


sea fuerza de rozamiento o fuerza impulsora) es,

Esta expresin se puede escribir como el producto


escalar:
(

b) La amplitud de las oscilaciones, una vez


transcurrido el rgimen transitorio, es:

) (

Pero, por tratarse de un campo conservativo, la


fuerza y la energa potencial estn relacionadas
mediante

por consiguiente

Con los datos del enunciado:

luego los vectores y


son perpendiculares en
cada punto de la superficie equipotencial.

El vector
es un desplazamiento elemental con
extremos en la misma superficie equipotencial, de
modo que su direccin es tangente a la superficie
equipotencial sea cual sea la direccin del vector
; esto significa que, en cada punto de la

( )

superficie
equipotencial,
perpendicular a la misma.

vector

es

18.- Calcule la fuerza ejercida entre la Tierra y la


Luna
(Datos:
distancia entre centros r = 384.100 km).

el

Sol.:
(

Ley de gravitacin universal en su forma escalar

17.- Explica por qu las lneas de fuerza son


ortogonales a las superficies equipotenciales, en
todo campo conservativo:
Sol.:
Los puntos de la superficie equipotencial cumplen la
condicin de que la energa potencial U es
constante:

19.- Un resorte, de constante elstica k, en cuyo


extremo libre est colgada una masa M, est
suspendido verticalmente; el conjunto est en
equilibrio. Una partcula, de masa m, que viene de
abajo hacia arriba, con velocidad v0, choca con la
masa M, calcular el desplazamiento mximo de M
despus del choque:

por consiguiente, el cambio elemental dU sobre


dicha superficie es cero:

a) suponiendo que es perfectamente elstico.

11

b) suponiendo que es perfectamente inelstico (m y


M permanecen perfectamente unidas despus del
choque)

Es una ecuacin de segundo grado en h que


podemos escribir en la forma:

Sol.:
a) El momento lineal se conserva

(
donde v es la velocidad de la masa M despus de
la colisin. La expresin anterior la escribimos as,

la solucin aceptable es la positiva_


[

Por tratarse de un choque perfectamente elstico


tambin se conserva la energa cintica:

donde v viene dado por la expresin hallada antes:

Supongamos que el campo elstico es bastante


ms intenso que el gravitatorio; esto ocurre si k es
suficientemente mayor que g o que permite hacer la
simplificacin:

o bien,

Ahora dividimos esta expresin entre


y

obtenindose

Esta ecuacin, junto con la anterior, forman un


sistema que permite obtener la velocidad v de la
masa M tras la colisin:

Sustituyendo ahora el valor de la velocidad v queda:

b) Cuando el
inelstico:

La masa M asciende como consecuencia del


choque hasta una altura h que viene dada por el
principio de conservacin de la energa mecnica:
La energa cintica inicial se transforma en energa
potencial gravitatoria y energa potencial elstica
cuando alcanza el desplazamiento mximo h y el
masa M se detiene,

12

choque

es

perfectamente

Ahora aplicamos el principio de conservacin de la


energa mecnica al objeto de masa m + M que
asciende despus del choque:

siendo

Procediendo como en el apartado a), se obtiene

la energa cintica de rotacin de la barra respecto


del eje perpendicular al plano de la figura y que
pasa por el punto O.

La energa potencial es

donde v viene dado por la expresin hallada antes:


siendo h el descenso experimentado por el centro
de masa de la barra cuando el ngulo que forma la
con la vertical es
Si, como antes, mantenemos que el campo elstico
es significativamente ms intenso que el
gravitatorio, se obtiene:

y tenemos

20.- Una varilla homognea, de masa m y longitud


L, se mueve en un plano vertical, estando fijo uno
de sus extremos. Partiendo del reposo en su
posicin horizontal, calcular:

De modo que la expresin de la energa mecnica


de la barra queda

a) El momento lineal total y el momento, angular de


la varilla respecto al extremo fijo, cuando se
encuentra en la posicin ms baja.

siendo la velocidad angular :

b) Su energa cintica cuando forma un ngulo de


60 con la vertical.

Datos: m = 200 g, = 40 cm.


Sol.:

El momento lineal

es

a) El principio de conservacin de la energa,

El momento de inercia de la varilla respecto del eje


perpendicular que para por el punto O, es

En el instante inicial, la barra


est reposo, T0 = 0, y su
energa potencial tambin es
cero, U0 = 0, si tomamos como
su posicin horizontal como
origen de alturas. La expresin
anterior queda

luego,

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Cuando la varilla se encuentra en su posicin ms


baja, = 00, y la el momento lineal es:

Sustituyendo los datos del enunciado:

El momento angular

Cuando la varilla se encuentra en su posicin ms


baja, = 00, y el momento angular es:

Sustituyendo los datos del enunciado:

b) Su energa cintica es, sustituyendo el valor


de hallado en el apartado anterior,

Cuando = 60:

Sustituyendo los datos del enunciado:


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