INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGA

ANTONIO JOS DE SUCRE

EXTENSIN BARQUISIMETO

DINAMICA ROTACIO
PRESENTADO POR:
FRANCISCO RIVEROS
FISICA 1
SECCION:S1
ESCULA : 73

CONTENIDOS

Unidad V
DINAMICA ROTACIONAL
MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTICULA
Momento angular de un slido rgido
- Teorema de Steiner
- Energa cintica de rotacin
- Ecuacin de la dinmica de rotacin
- Momento angular de un sistema de partculas
TRABAJO Y ENERGA ROTACIONAL
- Definiciones : trabajo y energa rotacional
MOMENTO DE INERCIA
MOVIMIENTO GIROSCPICO
- Efecto giroscopio
- Causa del efecto giroscopio
- Descripcin del giroscopio

La Formula:
L=rmv

DINAMICA ROTACIONAL
MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTICULA

Es un momento angular de una partcula respecto de del punto O,

como el producto vectorial del vector posicin r por el vector momento
lineal mv

Momento angular de un slido rgido

Las partculas de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo describen circunferencias
centradas en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia

Teorema de Steiner

El teorema de Steiner es una frmula que nos permite calcular el momento de inercia de

La slido rgido respecto de un eje de rotacin que pasa por un punto O, cuando conocemo

Formula:
momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de m
= x

a cintica de rotacin
artculas de un slido que describen circunferencias centradas en el eje de rotacin con un
dad que es proporcional al radio de la circunferencia.
erga cintica total es la suma de las energas cinticas de cada una de las partculas. Esta
e expresar de forma simple en trminos del momento de inercia y la velocidad angular de
n

K =2=I

acin de la dinmica de rotacin

sideremos un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas

riores al sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del
ma. Supongamos un sistema formado por dos partculas.

Momento angular de un sistema de

partculas
Se define como la suma vectorial del
momento
angular de cada una de ellas.

RABAJO Y ENERGA ROTACIONAL

La energa rotacional es la
energa cintica de un cuerpo
rgido, que gira en torno a un eje
fijo. Esta energa depende del
momento de inercia y de la
velocidad angular del cuerpo.
Mientras ms alejada est la
masa del cuerpo respecto al eje
de rotacin, se necesitar ms

El trabajo
Es una sola fuerza
un punto, el trabajo
al objeto a medida
aplicacin.

que
que
que

se aplica en
suministra F
el punto de

MOMENTO DE INERCIA

Formula:
I=m

El momento de inercia no es una cantidad caracterstica como

puede ser la masa o el volumen, sino que su valor depende de
la posicin del eje de rotacin. El momento de la inercia es
mnimo cuando el eje de rotacin pasa por el centro de masa.
Es importante darse cuenta que el momento de inercia
depende de la distribucin de la masa del cuerpo.

La Inercia desempea
un papel anlogo al de
la masa inercial en el
caso del movimiento
rectilneo y uniforme.
Es el valor escalar del
momento angular
longitudinal de un
slido rgido.

Ejemplo:
Cul de estos giros resulta ms difcil?
El momento de inercia de un cuerpo indica
su resistencia a adquirir una aceleracin angu

importante darse cuenta que el momento de inercia depende

la distribucin de la masa del cuerpo.

MOVIMIENTO GIROSCPICO

Es un dispositivo mecnico que sirve para medir, mantener o cambia

orientacin en el espacio de algn aparato o vehculo.
Est formado esencialmente
por un cuerpo con simetra
de
rotacin
que
gira
alrededor del eje de dicha
simetra.
Cuando
el
girscopo se somete a un
momento de fuerza que
tiende
a
cambiar
la
orientacin de su eje de
rotacin
,tiene
un
comportamiento
aparentemente paradjico,
ya
que
cambia
de
orientacin (o experimenta
un momento angular en
todo
caso,
si
est
restringido)
girando
respecto de un tercer eje,

Efecto giroscopio

Cuando se da un
golpecito
en
la
extremidad de la barra
horizontal
se
comunica a las masas
una
velocidad
horizontal
perpendicular a sus
velocidades
tangenciales.

Vista desde arriba del

dibujo de izquierda. Las
velocidades de la masa de
arriba estn dibujadas en
trazos continuos y las de
la masa de abajo en
punteado.

Causa del efecto giroscopio

la causa del efecto giroscpico
es el cambio en la direccin de
desplazamiento de la masa del
disco, con una componente
paralela al eje de rotacin inicial,
de sentido contrario en cada
extremo del disco. sta nueva
componente
del
movimiento
implica una reaccin de sentido
contrario (3a Ley de Newton),
que se manifiesta en el momento
angular que experimenta el
girscopo.

Descripcin del giroscopio

El eje rojo es el eje de rotacin del

disco. El verde es el eje respecto del
que se hace girar el plano de rotacin
del disco. El azul es el eje respecto
del cual se manifiesta, en este caso,
el efecto giroscpico, dndole un
segundo sentido de giro al plano de
rotacin del disco. (Ntese que las
funciones del eje verde y el azul
podran intercambiarse, y el efecto
visible sera el mismo.

EJERCICIO 1

Dos
masas =2 Kg. y =4 Kg., unidas por una varilla sin masa paralela a un
plano
inclinado, observar el diagrama por el cual resbalan ambas, descienden por
el plano, tal como se muestra en la figura, tirando de . El ngulo de
inclinacin es = 30. El coeficiente de friccin cintica entre y el plano es
U=0,2 y entre y el plano el coeficiente correspondiente es U=0,1.
a) Determinar la tensin de la barra que une a de y la aceleracin comn
de las dos masas.

Diagrama

de la

30

Diagrama

de la

OLUCION DEL EJERCICIO:

bservando

el diagrama de X,Y, utilizamos la propiedad de la Ley de Newton

Trabajamos con el eje x

Utilizamos

la formula
x: . a

Realizamos lo mismo que lo anterior pero

esta vez trabajamos con el eje Y

Utilizamos

la formula
y: m . a
Tenemos

reflejado en el en el eje y
- :0
Sustituimos los valores
- m . Gravedad = 0
Como estamos trabajando en eje y tenem
un ngulo de 30 eso es el cos30
Entonces la ecuacin de arriba nos qued
: m . Gravedad . Cos30
Sustituimos los valores
- 2kg . 9,81 . Cos30
Como no tenemos utilizamos todava
la ecuacin

enemos

reflejado en el eje x
+T-U. = .A
a formula del peso es:
= m . Gravedad
hora sustituimos los valores
n la formula de arriba
kg . 9,81 . + T 0,2 . = 2kg . A
omo estamos trabajando en el eje x
enemos un ngulo de 30 Eso quiere
ecir que es sen30
ntonces la formula nos queda
kg . 9,81 . Sen30+ T 0,2 . = 2kg . A
omo no tenemos las tensin ni la aceleracin
o utilizamos todava la ecuacin

a ordenamos las X y las Y de las ecuaciones en que estn en blanco

. 9,81

. Sen30+ T 0,2 . 2kg . 9,81 . Cos30 : 2kg . A

amos la cuenta en la calculadora de

. 9,81 . Sen30- 0,2 . 2kg . 9,81 . Cos30 = 6,41 N
nces nos queda:
,41N : 2kg . A
Ecuacin 1
o no tenemos la tensin ni la aceleracin la llamamos ecuacin 1

Ahora
realizamos lo que hicimos en lo anterior pero ahora es con la
Utilizamos
la formula

x: . a

Utilizamos

la formula
y: . a

Tenemos

reflejado en el en el eje y
Tenemos reflejado en el eje x
- =0
+T-U. = .A
Sustituimos los valores
Sustituimos los valores
- 4kg . 9,81
4kg . 9,81 + T 0,1 . = 4kg . A
Nos queda:
Nos queda:
- 4kg . 9,81 . Cos30
4kg + 9,81 . Sen30+T-0,1 . = 4kg . Como no sabemos el valor de todava no
A
Utilizamos la ecuacin
Como no tenemos la tensin ni la
aceleracin no utilizamos todava la
ecuacin


Ahora
ordenamos las X y las Y de las ecuaciones en que estn en
blanco
4kg . 9,81 . Sen30+ T 0,1 . - 4kg . 9,81 . Cos30 : 4kg . A
Sacamos la cuenta en la calculadora y nos queda:
4kg.9,81 . Sen30 -0,1 . 4kg . 9,81 . Cos30 = 16,22N
Entonces nos queda
T+ 16,22N : 4kg . A esta la llamamos la ecuacin 2

hora sumaos la ecuacin 1 con la ecuacin 2

T+ 6,41N : 2kg . A ecuacin 1
T+ 16,22N : 4kg . A ecuacin 2
6,41N

+ 16,2N = 22,63N
22,63N = 6kg . A
Despejamos a la aceleracin
A: = 3,77

ustituimos en la ecuacin 1 y ecuacin 2 y despejamos la tension

T+ 6,41N : 2kg . 3,77
T+ 16,22N : 4kg . 3,77

T= 2kg . 3,77 6,41N

T = 4kg . 3,77 - 16,2N = 1,12N

El resultado de la tensin es 1,12N