Está en la página 1de 34

CINEMATICA

DE

PARTICULAS

INTRODUCCION :

La dinmica es la rama de la fsica que se ocupa


del movimiento acelerado de un cuerpo. La
materia de la dinmica se presenta en dos
partes: cinemtica, la cual trata solo los
aspectos geomtricos del movimiento y la
cintica, que analiza las fuerzas que provocan el
movimiento.
Para desarrollar estos principios primero se
analizara la dinmica de una partcula.

GENERALIDAD
ES
:
El uso de partculas no significa
que el estudio se restringir a
pequeos corpsculos, si no al
movimientos de cuerpos. Al afirmar
que los cuerpos se analizaran como
partculas, se entiende que solo se
considerara su movimiento como
unidad completa, y se ignora
cualquier rotacin alrededor de su
propio centro masa.

Se estudiara el movimiento rectilneo de una


partcula; se determina la posicin, velocidad y
aceleracin de una partcula en todo instante
conforme sta se mueve a lo largo de una lnea
recta.
Se analizara el movimiento de una partcula
cuando sta se mueve a lo largo de una
trayectoria curva. Puesto que la posicin,
velocidad y aceleracin de una partcula se
definen como cantidades vectoriales.
Tambin se analizara el movimiento de una
partcula por medio de los conceptos de trabajo y
energa.

CONCEPTOS BASICOS :

POSICION: En cualquier instante dado t, la partcula ocupar


cierta posicin sobre la lnea recta. Para definir la posicin P
de la partcula se elige un Origen fijo O sobre la direccin
positiva a lo largo de la lnea.

La distancia x, con el signo apropiado, define por completo la


posicin de la partcula, y se denomina como la coordenada de
la posicin de la partcula.

DESPLAZAMIENTO:
Considere la posicin P ocupada por la partcula en el
tiempo t y la coordenada correspondiente x . Considere
tambin la posicin P ocupada por la partcula en un tiempo
posterior t +t; la coordenada de la posicin P puede
obtenerse sumando a la coordenada x de P el pequeo
desplazamiento x, el cual ser positivo o negativo segn si
P est a la derecha o a la izquierda de P.

VELOCIDAD:

Si la partcula recorre una distancia


durante el intervalo su velocidad
promedio durante este intervalo es:

ACELERACION:

Siempre que se conoce la velocidad de la
partcula en dos puntos, su aceleracin
promedio durante el intervalo se define como:

MOVIMIENTO RECTILNEO
UNIFORMEMENTE
El
movimiento rectilneo uniforme es un
tipo de movimiento en lnea recta. En este
movimiento, la aceleracin a de una
partcula es cero para todo valor de t. En
consecuencia, la velocidad v es constante.
=v

La coordenada de posicin

x se obtiene cuando
integra esta ecuacin.
denotar mediante x0
valor inicial de x,
escribe:

se
Al
el
se

GRAFICA DEL MOVIMIENTO


RECTILINEO UNIFORME

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE


ACELERADO

El movimiento rectilneo uniformemente acelerado


es
otro tipo comn de movimiento. En ste, la
aceleracin a de la partcula es constante:
=a

La velocidad v de la partcula se obtiene al integrar esta


ecuacin:

Reemplazando datos conocidos y integrando, obtendremos:

Sabiendo la ecuacin de la aceleracin y la velocidad e


integrando

MOVIMIENTO CURVILINEO DE PARTICULAS


VECTOR DE POSICIN Y VELOCIDAD EN MOVIMIENTO
CURVILNEO:

El movimiento de una partcula a lo largo de una


trayectoria curva. La posicin P de la partcula en
cualquier tiempo dado se defini por medio del
vector de posicin r que une al origen O de las
coordenadas y al punto P.
La velocidad v de la partcula se defini mediante la
relacin
y se encontr que era un vector tangente a la
trayectoria de la partcula y de magnitud v
(denominada rapidez de la partcula) igual a la
derivada en el tiempo de la longitud s del arco
descrito por la partcula:

ACELERACION EN MOVIMIENTO CURVILNEO


La aceleracin a de la partcula se defini mediante
la relacin
Y se seal que, en general, la aceleracin no es
tangente a la trayectoria de la partcula.
COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y
ACELERACION
Al denotar mediante x, y y z las coordenadas
rectangulares de una partcula P, se encontr que las
componentes rectangulares de la velocidad y la
aceleracin de P resultan iguales, respectivamente,
a la primera y segunda derivadas con respecto a t de
las coordenadas correspondientes:

MOVIMIENTOS DE LOS COMPONENTES


Cuando la componente ax de la aceleracin depende
nicamente de t, x, y/o vx, y cuando de manera similar ay
depende slo de t y/o vy , y az de t, z y/o vz y , las ecuaciones se
integran de forma independiente. El anlisis del movimiento
curvilneo dado se reduce de ese modo al anlisis de tres
movimientos de componentes rectilneas independientes.

MOVIMIENTOS RELATIVO DE DOS PARTICULAS


En el caso de dos partculas A y B que se mueven en el espacio,
consideramos el movimiento relativo de B con respecto a A, o
ms precisamente, con respecto al sistema de referencia en
movimiento unido A y en traslacin con A. Al denotar mediante
rB/A el vector de posicin relativa de B con respecto a A, se
obtuvo
Al denotar con VB/A y aB/A, respectivamente, la velocidad
relativa y la aceleracin relativa de B con respecto a A, se
demostr tambin que:
Y

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

Algunas veces es conveniente descomponer la velocidad y la


aceleracin de una partcula P en componentes diferentes a
las rectangulares x, y y z. En el caso de una partcula P
que se mueve a lo largo de la trayectoria contenida en un
plano, se unen a P los vectores unitarios et tangente a la
trayectoria y en normal a la trayectoria y dirigido hacia el
centro de curvatura de la misma Se expresa entonces la
velocidad y la aceleracin de la partcula en trminos de las
componentes tangencial y normal. Se escribe

Donde v es la rapidez de la partcula y p el radio de


curvatura de su trayectoria. Se observa que mientras la
velocidad v est dirigida a lo largo de la tangente a la
trayectoria, la aceleracin a consta de una componente a
dirigida a lo largo de la tangente a la trayectoria y de una
componente a que apunta hacia el centro de curvatura de la
trayectoria.

EJERCICIO:
Un automovilista viaja sobre una seccin curva de una
autopista de 2 500 ft de radio a una rapidez de 60 mi/h.
El automovilista aplica repentinamente los frenos,
provocando que el automvil se desacelere a una tasa
constante. Si se sabe que despus de 8 s la rapidez se
ha reducido a 45 mi/h, determine la aceleracin del
automvil inmediatamente despus de que se han
aplicado los frenos.
SOLUCION:
Componente tangencial de la aceleracin Primero se
expresan las velocidades en ft/s.

Componente normal de la aceleracin.


Magnitud y direccin de la aceleracin.
a

ECUACION

DEL MOVIMIENTO

Cuando mas de una fuerza actan en una

partcula, la fuerza resultante se determina por


medio de una suma vectorial de todas las fuerzas.

Tambin podemos decir que si


, entonces la
aceleracin tambin es cero, de modo que la
partcula bien puede permanecer en reposo o
moverse a lo largo de una trayectoria de lnea
recta a velocidad constante

Cuando se aplica la ecuacin de movimiento,


es importante que la aceleracin de la
partcula se mida con respecto a un marco de
referencia que este fijo o se traslade a una
velocidad constate

De
este
modo,
el
observador
no
experimentara aceleracin y las mediciones

ECUACION DE MOVIMIENTO:
de un sistema de partculas
La ecuacin del movimiento se ampliara ahora

para incluir un sistema de partculas aislado


dentro de una regin cerrada del espacio.
En el instante la partcula de masa , se
somete aun sistema de fuerzas internas y
externas resultante.
Fuerza externa =
Fuerza interna =

Donde tendremos por ecuacin:

cuando se aplica la ecuacin de movimiento a cada


una de las dems partculas , se tendr un suma
vectorial.

La sumas de fuerzas internas, si se realiza, es igual a


cero, ya que las fuerzas internas entre dos partculas
ocurren en pares colineales igual pero opuestos.

Si
es un vector de posicin que se
localiza en el centro de la masa G
de las partculas, entonces
tendremos
Entonces se dir que:

ENERGIA CINETICA DE UNA PARTICULA


Se
una fuerza F que actuaba sobre una
partcula
consider
A y se defini el trabajo de F correspondiente al
pequeo desplazamiento dr como la cantidad
dU = F .dr o dU=F.ds.cos
donde es el ngulo entre F y dr. El trabajo de F durante
un desplazamiento finito desde A 1 hasta A2 , denotado por
U12 , se obtuvo al integrar la ecuacin anterior a lo largo
de la trayectoria descrita por la partcula:
En componentes rectangulares

TRABAJO
El trabajo del peso W de un cuerpo cuando su
centro de gravedad se mueve desde la altura
y1 hasta y2 se obtuvo al sustituir Fx = Fz = 0
y Fy =-W en la ecuacin anterior e integrar.
Se encuentra
El trabajo de una fuerza F ejercida por un
resorte sobre un cuerpo A durante un
desplazamiento finito del cuerpo desde A1 (x
= x1), hasta A2 (x = x2) se obtuvo al escribir

El trabajo de F es por tanto positivo cuando el


resorte regresa a su posicin no deformada.

PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGIA


De la segunda ley de Newton se dedujo el principio del trabajo y la
energa, el cual seala que la cintica de una partcula en A puede
obtenerse sumando a su energa en A el trabajo realizado durante el
desplazamiento de A1 a A2 por la fuerza F ejercida sobre la partcula:
T1 + U12 = T2
El mtodo del trabajo y la energa simplifica la solucin de muchos
problemas que tienen que ver con fuerzas, desplazamientos y
velocidades, ya que no requiere la determinacin de aceleraciones

POTENCIA
La potencia se defini como la tasa en el tiempo a la cual se efecta el
trabajo:
donde F es la fuerza que se ejerce sobre la partcula y v la velocidad
de esta misma. La eficiencia mecnica, denotada por , se expres
como:

FUERZA CONSERVATIVA
Cuando el trabajo de una fuerza F es independiente de la trayectoria que se
sigue, se afirma que la fuerza F es una fuerza conservativa, y que su trabajo es
igual al negativo del cambio en la energa potencial V asociado con F:

U = V V
12

Las siguientes expresiones se obtuvieron para la energa potencial asociada con


cada una de las fuerzas consideradas antes:
Fuerza de gravedad (peso):
Fuerza elstica ejercida por un resorte:
PRINCIPIO DE LA CONSERVACION DE LA ENERGIA
Al sustituir U12 de la primera ecuacin en la ecuacin (T1 + U12 = T2) y
reagrupar los trminos, se obtuvo:
ste es el principio de la conservacin de la energa, el cual establece que
cuando una partcula se mueve bajo la accin de fuerzas conservativas, la suma
de sus energas cintica y potencial permanece constante.

PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO


PARA UNA PARTCULA
La cantidad de movimiento lineal de una partcula se
defini como el producto mv de la masa m de la partcula y
su velocidad v. De la segunda ley de Newton, F=ma, se
dedujo la relacin
Donde mv1 y mv2 representan la cantidad de movimiento
de la partcula en un tiempo t1 y en un tiempo t2,
respectivamente, y donde la integral define el impulso
lineal de la fuerza F durante el intervalo correspondiente.
Por lo tanto, se escribi:
que expresa el principio del impulso y la cantidad de
movimiento para una partcula.

MOVIMIENTO
DE IMPULSO

El mtodo del impulso y de la cantidad de movimiento
es en particular efectivo en el estudio del movimiento
impulsivo de una partcula, cuando fuerzas muy
grandes, denominadas fuerzas impulsivas, se aplican
durante el intervalo t, muy corto, ya que este mtodo
implica los impulsos F t de las fuerzas, ms que las
fuerzas mismas. Ignorando el impulso de toda fuerza
no impulsiva, se escribi
En el caso del movimiento impulsivo de varias
partculas, se tuvo

EJERCICIO
Un automvil que pesa 4 000 lb desciende por
una pendiente de 5 a una rapidez de 60 mi/h
cuando se aplican los frenos, lo que provoca
una fuerza de frenado total constante
(aplicada por el camino sobre los neumticos)
de 1500 lb. Determine el tiempo que se
requiere para que el automvil se detenga.
SOLUCION:
Se aplica el principio del impulso y la cantidad
de movimiento. Puesto que cada una de las
fuerzas es constante en magnitud y direccin

EJERCICIO :
Una seccion de via de una
montaa esta compuesta por
dos arcos circulares AB y CD
unidos mediante un tramo
recto BC. El radio de AB es de
27 m y el de CD mide 72 m. El
carro y sus ocupantes,con
mas total de 250 Kg. Llega al
punto A practicamente sin
velocidad y luego cae
libremente a lo largo de la via.
Determine la fuerza normal
ejercida por la via sobre el
carro cuando este alcanzara el
punto B. Ignore la resistencia